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公开(公告)号：CN110043651B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910337347.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，包括：步骤一、在车辆行驶时，获取车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度，并且根据所述车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度及路面附着系数，并且根据所述室外环境温度、湿度及路面附着系数确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据所述车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，能够根据路面坡度及驾驶环境确定适合车辆的合适档位，保证车辆处于高效工作状态，降低车辆行驶能耗。
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公开(公告)号：CN116513224A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310237812.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员疲劳程度预警方法，包括：步骤一、建立驾驶员的个人数据库，按照采样周期，对行驶中的驾驶员的行驶信息进行采集；步骤二、根据采集到的行驶信息，计算各个行驶信息的疲劳评估量和综合疲劳评估量；步骤三、根据得到的综合疲劳评估量Fe，对驾驶员的疲劳等级进行划分。通过对采集驾驶员的行驶信息建立驾驶员的个人数据库，并通过计算驾驶员个人疲劳阈值对驾驶员的疲劳状态和疲劳等级进行判断，根据疲劳等级采取相应的预警模式，提高预测精度和驾驶员行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115388135A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210972285.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4档AMT电驱动系统，包括：输入离合器，其外壳与驱动电机输出轴连接；变速箱输入轴，其与输入离合器连接；第一齿轮安装在变速箱输入轴上；第一空心轴，其空套在变速箱输入轴上，并且与输入离合器的外壳连接；第二齿轮安装在第一空心轴上；输出离合器，其为双离合器；变速箱输出轴，其连接在输出离合器的外壳上；主轴，其与输出离合器连接；第三齿轮安装在主轴上；第二空心轴，其空套在主轴上，并且与输出离合器连接；第四齿轮安装在第二空心轴上；第五齿轮与第二齿轮啮合；超越离合器，其连接在中间轴与第五齿轮之间；第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮分别安装在中间轴上，并且分别与第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN114427600A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210127566.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02 , F16H61/18 , F16H63/40 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息与机器学习的弯道预见性换挡控制策略，包括：在汽车行进过程中，当地理信息系统判断前方存在弯道时：通过BP神经网络和SVM算法择优获得预见性换挡控制开始的预测距离；当距离弯道入口的实际距离≤预测距离时，开始预见性换挡，包括：获取汽车进入弯道前水平行驶的距离、弯道半径、道路附着系数、车速，计算汽车安全通过前方弯道的侧向加速度阈值和最大通过车速；根据最大通过车速，计算通过弯道的预测挡位，并根据弯道信息设定基于车辆安全的自动换挡策略，可实现减小和控制弯道侧向加速度，避免意外换挡和换挡频繁、降低弯道的换挡次数，提高弯道通过的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114412988A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210127546.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息与机器学习的上坡预见性换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、根据车辆导航数据判断车辆前方是否存在上坡：若车辆前方存在上坡，则对驾驶员操作行为习惯进行预测，获得预见性换挡控制的提前距离，并采集车辆上坡前水平行驶的距离、坡道的最大坡度、坡道的长度和车速；步骤二、计算车辆通过前方上坡的需求扭矩和需求挡位；步骤三、调节车辆挡位至所述需求挡位并通过安全校核后，车辆通过坡道并结束换挡。本发明具有可避免上坡过程连续升挡降挡，避免意外换挡和换挡频繁、降低上坡的换挡次数，提高坡道通过的行驶安全性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918490B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110293755.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆的轨迹跟踪控制策略，包括如下步骤：步骤一、设立参考轨迹，建立地面坐标系，得到车辆单轨动力学模型，建立控制导向的状态空间模型；步骤二、通过基于理想状态的前馈控制方法调节所述状态空间模型，获得前馈控制变量；步骤三、将所述前馈控制方法的输入代入反演滑模变结构控制方法调节所述状态空间模型，获得反演滑模控制量；步骤四、调节控制变量使得车辆的实际轨迹与参考轨迹误差趋近于0，实现车辆的轨迹跟踪。本发明以四轮独立驱动车辆为平台，以期望值为目标计算控制器对应的前馈输出，以反演控制克服各种干扰，并针对部分参数难以测量的特性，设计了成熟可靠的龙伯格状态观测器，实现了良好的轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN113859253A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111400088.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中质量的实时估计方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集车辆行驶过程中的多个车辆参数；步骤二、当车辆达到质量辨识条件的触发条件时：当采样次数小于10次且所有传感器工作正常时，以第一计算质量作为输出质量；当采样次数小于10次且任意一个传感器故障时，以第二计算质量作为输出质量；当采样次数达到10次时，以估算质量作为输出质量；步骤三、输出质量小于车辆空载质量时，则以车辆的空载质量输出；若输出质量大于车辆的满载质量，则以车辆的满载质量输出；若输出质量大于车辆的空载质量小于车辆的满载质量，则以输出质量输出。本发明具有实时对整车质量辨识和提高辨识精度的特点。
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公开(公告)号：CN112918490A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110293755.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆的轨迹跟踪控制策略，包括如下步骤：步骤一、设立参考轨迹，建立地面坐标系，得到车辆单轨动力学模型，建立控制导向的状态空间模型；步骤二、通过基于理想状态的前馈控制方法调节所述状态空间模型，获得前馈控制变量；步骤三、将所述前馈控制方法的输入代入反演滑模变结构控制方法调节所述状态空间模型，获得反演滑模控制量；步骤四、调节控制变量使得车辆的实际轨迹与参考轨迹误差趋近于0，实现车辆的轨迹跟踪。本发明以四轮独立驱动车辆为平台，以期望值为目标计算控制器对应的前馈输出，以反演控制克服各种干扰，并针对部分参数难以测量的特性，设计了成熟可靠的龙伯格状态观测器，实现了良好的轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111152665B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010016862.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前驾驶员在[0，T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度；步骤2、得到[0，T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值；步骤3、若0≤G≤β，则该驾驶员驾驶风格为舒适型；若β＜G≤100％，则该驾驶员驾驶风格为运动型；其中，β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值，G为驾驶员驾驶风格识别度；步骤4、通过驾驶员驾驶风格，得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。
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公开(公告)号：CN111546906A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010430707.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成系统其及控制方法，所述控制方法包括：在车辆行驶过程中，根据车轮所需驱动功率确定驱动模式；其中，当P≤0.8Pmax1时，由第一电机单独驱动；当P＞0.8Pmax1时，由所述第一电机和所述第二电机同时驱动；式中，P为车轮所需驱动功率，Pmax1为第一电机的峰值功率；在车辆制动过程中，根据车轮需求的制动力矩和车辆行驶速度确定制动模式；其中，当Trep≤0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机进行再生制动；当Trep＞0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机和所述第二电机复合制动；当v≤v0时，由所述第二电机进行制动；式中，Trep为车轮所需制动力矩，T1m为第一电机在当前转速下能够提供的最大制动力矩。
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