公开(公告)号：CN206286818U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621227401.1

申请日：2016-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  杨记龙 ,  赵继 ,  任勇聪 ,  李建锋 ,  闫俊杰 ,  张炳伟

IPC: B23P23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法，属于机械制造领域。Y轴部件固定在床身部件上，工作台部件固定在床身部件上，X轴部件与Y轴部件滑动连接，Z轴部件固定在X轴部件上，工具部件与Z轴部件滑动连接。优点是结构新颖，能在一次加工过程中完成粗加工、半精加工、精加工，缩短整体加工时间，提高生产效率，采用工序集中的加工原则，在一次装夹过程中，完成了工件的全部加工，工件的装夹误差比原有的多次装夹引起的误差降低很多，在加工过程中恒力加工，减小加工过程中的工件受力变形的变化，降低表面粗糙度。

公开(公告)号：CN206536447U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720188236.1

申请日：2017-02-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  杨记龙 ,  赵继 ,  任勇聪 ,  张炳伟 ,  闫俊杰 ,  李建锋

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本实用新型分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工，将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。

公开(公告)号：CN206054667U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621042155.2

申请日：2016-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  杨记龙 ,  赵继 ,  梁福生 ,  李建锋 ,  闫俊杰 ,  张炳伟

IPC: F16H48/08 ,  F16H61/04

Abstract: 本实用新型涉及一种无极变速型差速器，属于一种差速器。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合，传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上，电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上，每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮，从动带轮通过键与右半轴连接，V型带连接在主动带轮和从动带轮上。优点在于：结构新颖，整车在转弯时，保证两侧车轮速度能实现自适应匹配，没有滑动现象；当任意一侧轮空转时，另一侧轮仍有输入转矩，避免了整车“打滑”，增加了汽车的通过性。

公开(公告)号：CN206662824U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720471836.9

申请日：2017-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  任勇聪 ,  赵继 ,  肖方挺 ,  李建锋 ,  张丙伟 ,  闫俊杰

IPC: B23Q3/157

Abstract: 本实用新型涉及一种转塔头式换刀装置，属于机械制造领域。电机轴组件、轴Ⅰ、轴Ⅱ两端均通过轴承与壳体相应安装孔配合安装，直齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过花键配合安装，垫板、刀盘转轴固定板通过螺栓与壳体固定连接，刀具组件通过轴承与刀具转台相关组件中的刀具转台上的安装孔相配合，轴Ⅰ与轴Ⅱ之间通过联轴器联结在一起，电磁离合器与轴Ⅱ末端螺纹配合安装，电磁离合器挡板III通过螺钉安装在刀盘转轴固定板上。优点是：结构新颖，避免了在换刀过程中的主轴和砖塔台的啮合齿轮必须不断随工作状态而脱离和啮合的动作，提高了加工的效率，无需换刀电机的使用，主轴电机一物二用，整个换刀装置在结构上更加紧凑，更加有利于在空间有限的情况下的推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利