一种分布固定稳定托举式便携取土器

    公开(公告)号:CN112482344B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202011404682.4

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布固定稳定托举式便携取土器,包括支腿机构,支腿机构具有支撑主腿和固定副腿;支撑主腿一端通过螺栓与固定副腿相连接;支撑主腿另一端通过螺栓固定在支撑平台的外圆周上并通过连接处的限位块调节支撑主腿的运动轨迹;液压动力机构,液压动力机构驱动连接固定副腿;液压动力机构驱动连接取土机构以实现土层削入;推土机构位于取土机构的工艺下游并通过液压动力机构实现推动取土机构抽离土层;液压分流机构,液压分流机构用以实现液压油液的分流;测量设备,测量设备配合取土机构以实现取土过程数据监测;本装置保证被取土样微观结构完整性,采用分布式固定、使插入深度得以保证,且携带方便、提高采样效率。

    一种装载机分体式移动配重装置

    公开(公告)号:CN110144989A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910495415.3

    申请日:2019-06-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种装载机分体式移动配重装置属于工程机械技术领域,目的在于解决现有技术存在的增大了整机前后桥荷分配的差异、降低后桥寿命以及限制整车的外形几何尺寸以及离去角的大小的问题。本发明包括两组对称设置的配重模块,每组配重模块包括:固定在装载机后车架上的导向支撑构件,所述导向支撑构件至少包括一个沿装载机行进方向设置的导轨板;以及通过驱动单元驱动和所述导轨板配合并相对导轨板沿行进方向往复运动的移动配重块。本发明在行走工况下很大程度上平衡了前后桥的桥荷载,降低了前后桥的荷载分配差异过大而引起的对桥的损伤,减小了整体式传统配重对车辆离去角的限制;在非行走工况下,增加了安全性能,同时增大了工作装置的掘起力,提高了车辆的主要工作性能。

    一种挖掘机智能回转节能控制系统

    公开(公告)号:CN109914517A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910230562.8

    申请日:2019-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机智能回转节能控制系统,包括设置在挖掘机动臂上的倾角传感器,设置在斗杆上的斗杆倾角传感器,设置在铲斗上的铲斗倾角传感器,安装在回转平台中心的回转平台转角传感器,设置在铲斗缸上的铲斗压力传感器,安装在驾驶室内控制回转动作的电磁手柄,用于控制回转平台旋转的回转液压系统,以及分别与动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器、铲斗压力传感器、回转平台转角传感器、电磁手柄、液压系统连接的挖掘机控制器;所述回转液压系统包括电磁比例阀、回转马达、液压泵,在连接回转马达与电磁换向阀的两根油路之间另外设有一条油路,该油路内包括一个双向电磁通断阀和一个单向阀。

    一种液压系统功率匹配控制装置及方法

    公开(公告)号:CN107061419B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710169684.1

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种液压系统功率匹配控制装置及方法属于功率匹配控制技术领域,目的在于解决现有技术存在功率匹配差的问题。本发明包括发动机;和发动机连接的闭式行走液压系统,包括通过管路连接的行走泵和行走马达,行走泵通过刚性轴和发动机刚性连接,行走马达和搅拌车的行走机构刚性连接;和发动机连接的闭式搅拌液压系统,包括通过管路连接的搅拌泵和搅拌马达,搅拌泵通过刚性轴和发动机刚性连接,搅拌马达和搅拌车的搅拌系统刚性连接;设置在闭式搅拌液压系统内的第一压力传感器;设置在闭式行走液压系统内的第二压力传感器;和发动机连接的转速传感器;以及分别与第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器、行走泵和搅拌泵电连接的微处理器。

    一种液压系统功率匹配控制装置及方法

    公开(公告)号:CN107061419A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710169684.1

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B28C5/4213 B28C5/422 F15B21/02

    Abstract: 一种液压系统功率匹配控制装置及方法属于功率匹配控制技术领域,目的在于解决现有技术存在功率匹配差的问题。本发明包括发动机;和发动机连接的闭式行走液压系统,包括通过管路连接的行走泵和行走马达,行走泵通过刚性轴和发动机刚性连接,行走马达和搅拌车的行走机构刚性连接;和发动机连接的闭式搅拌液压系统,包括通过管路连接的搅拌泵和搅拌马达,搅拌泵通过刚性轴和发动机刚性连接,搅拌马达和搅拌车的搅拌系统刚性连接;设置在闭式搅拌液压系统内的第一压力传感器;设置在闭式行走液压系统内的第二压力传感器;和发动机连接的转速传感器;以及分别与第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器、行走泵和搅拌泵电连接的微处理器。

    软基地面锚定方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107023006A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710170145.X

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E02D5/808

    Abstract: 一种软基地面锚定方法属于地面锚定技术领域,目的在于解决现有技术存在的固定不牢固、影响车阻系统实施的问题。本发明包括以下步骤:在软基地面待安装位置与连接底座上的连接孔对应位置分别通过软基地面打孔装置打出安装孔,并用刷子或吹气筒进行清洁;将植筋胶灌入到步每一个安装孔内,确保孔内无气泡或空隙,注胶至孔深的2/3位置;将双向内膨胀螺栓穿过连接底座上的每一个连接孔打入到灌有植筋胶的部位,硬化后完成锚定。本发明将植筋胶灌入孔内,由于植筋胶的速干特性使得灌入植筋胶的位置以及由于植筋胶的流动性而延伸到的周围软基地面迅速硬化,使得安装在地面的膨胀螺栓与硬化后的软基地面之间的摩擦力增加,可以达到在硬质地面的锚定效果。

    一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统

    公开(公告)号:CN106945180A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710170017.5

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B28C5/4231 B60S1/64

    Abstract: 一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的成本高和占用空间大的问题。本发明的一种混凝体搅拌车的一体化供水洗车系统包括:水箱;一个通道和水箱连通的第一三通球阀,第一三通球阀的一个通道通过底阀和外部水源连通,另一个通道和一个水泵的吸水口连通;一个通道和水箱连通的第二三通球阀,第二三通球阀的一个通道通过一个流量计和搅拌罐连通,另一个通道和水泵的出水口连通;以及和水泵出水口连通的洗车水枪,洗车水枪和水泵之间设置有洗车开关阀。本发明节省一个高压水泵,且节省了一个水泵的驱动马达或驱动电机,在结构上更容易布置,节省空间,大大提高了车体底盘的空间利用率。

    一种独立转向机构及液压系统

    公开(公告)号:CN210391296U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201920860065.1

    申请日:2019-06-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域,目的在于解决无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本实用新型的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱;油缸的缸筒和车架刚性连接,缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接,齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接;当高压油进入油缸,其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动,带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动,实现车轮偏转,从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构;液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接,独立控制四组独立转向机构动作,液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构

    公开(公告)号:CN206859117U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720277329.1

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构属于柔性阻车系统技术领域,目的在于解决现有技术存在的寿命低、可靠性低及不可重复利用的问题。本实用新型的一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构包括:外壳;设置在外壳一端的夹爪,所述夹爪包括中间位置可转动连接于所述外壳一端的且对称分布的第一夹持臂和第二夹持臂;和所述外壳另一端螺纹连接的预紧力调节螺母;同轴设置在外壳内部的芯轴,所述芯轴一端与第一夹持臂和第二夹持臂的尾端内侧斜面接触配合,另一端穿过所述预紧力调节螺母和一个吊环螺纹连接;以及套在所述芯轴上的模具弹簧,所述模具弹簧一端和所述预紧力调节螺母端面接触,另一端和芯轴端部的调节挡块端面接触。

    一种柔性阻车系统中的撕裂式吸能器

    公开(公告)号:CN206859118U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720277352.0

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种柔性阻车系统中的撕裂式吸能器属于柔性阻车系统技术领域,本实用新型包括:吸能器安装包,并在顶部和底部中间位置分别开有一个出口;设置在吸能器安装包内部的撕裂带,撕裂带包括两个相对的撕裂带母带,两个相对的撕裂带母带分为中间相对区和两端连接区,两个撕裂带母带的两端连接区均匀间隔缝合固定,中间相对区的长度大于吸能器安装包的宽度;撕裂带往复排列设置在安装包内部,一个撕裂带母带的中间相对区从吸能器安装包的一个出口伸出形成一个连接套,另一个撕裂带母带的中间相对区从吸能器安装包的另一个出口伸出形成另一个连接套。在拦截车辆的时候,车辆的动能通过撕裂带缝合线的断开以摩擦热能的形式被吸收释放。

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