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公开(公告)号：CN114715167A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210479452.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，尤其为一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、设计四轮转向模式轨迹跟踪控制器；S2、设计原地转向轨迹跟踪控制器；S3、设计斜行模式轨迹跟踪控制器；建立轨迹信息，进行斜行和与原地转向模式切换测试，进行斜行和原地转向模式切换测试。本发明通过有限状态机所实现的自动驾驶行驶模式的切换逻辑，可以在中低速工况下实现全向移动车辆根据上层规划层的需要自动切换到适当的行驶模式，从而进行高精度曲线的跟踪，具有现实意义。
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公开(公告)号：CN113968205A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111452288.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置；本实施例可解决现有非全轮驱动车辆在制动时因电机失效而带来的安全问题，保证车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN113712958A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111048013.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K31/352 , A61K36/9062 , A61P31/04 , A61P1/00 , A61P29/00
Abstract: 本发明涉及高良姜素在治疗鸡坏死性肠炎中的医用用途，并通过产气荚膜梭菌滑动运动抑制试验、产气荚膜梭菌生长曲线、生物被膜形成抑制试验、产气荚膜梭菌粘附至Caco‑2细胞试验和雏鸡坏死性肠炎模型免疫器官指数和回肠菌落定植试验验证高良姜素对产气荚膜梭菌感染所致的鸡坏死性肠炎具有良好的保护作用。由于传统抗生素的滥用和细菌耐药性的不断加强，高良姜素具有成本低廉，无耐药性、药物残留和治愈率高的特点。因此，高良姜素用于治疗鸡坏死性肠炎可以增加使用药物的选择性，具有广阔的应用前景，对新药开发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119280219A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411677455.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K31/352 , A61K36/88 , A61P31/04
Abstract: 本发明涉及鸢尾黄素在制备沙门氏菌菌毛抑制剂中的医药用途，并通过沙门氏菌滑动运动抑制试验、最小抑菌浓度测定试验、生长曲线、沙门氏菌粘附至Caco‑2细胞抑制试验、生物被膜测定等试验验证鸢尾黄素在不抑制细菌生长的前提下能够抑制细菌菌毛介导的对宿主细胞的黏附性，从而降低沙门氏菌的致病力。鸢尾黄素主要存在于鸢尾科植物射干和鸢尾中，具有低毒无残留或低残留，耐药性低的特点。因此，鸢尾黄素用于防治沙门氏菌感染可以增加药物选择性，具有广阔的应用前景，对新药开发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113968205B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111452288.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置；本实施例可解决现有非全轮驱动车辆在制动时因电机失效而带来的安全问题，保证车辆的制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117530945A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311698157.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 沙门氏菌鞭毛是沙门氏菌感染抗毒力药物研发的潜在靶标，研究发现沙门氏菌鞭毛抑制剂对于沙门氏菌的防控具有重要意义。本发明涉及桉油精在制备沙门氏菌鞭毛抑制剂中的医药用途，并通过沙门氏菌滑动运动抑制试验、最小抑菌浓度测定试验、生长曲线、沙门氏菌粘附至Caco‑2细胞抑制试验、小鼠存活率等试验，验证桉油精在不抑制细菌生长的前提下，靶向细菌毒力因子从而降低沙门氏菌的致病力。桉油精是桉树叶中的主要成分，更是传统中药艾叶的重要药效学成分，桉油精具有成本低廉、无耐药性、药物残留等特点，具有广阔的应用前景，为沙门氏菌感染防治提供了新的途径和潜在的天然化合物。
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公开(公告)号：CN117530936A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311698168.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K31/045 , A61P31/04
Abstract: 沙门氏菌鞭毛是沙门氏菌感染抗毒力药物研发的潜在靶标，研究发现沙门氏菌鞭毛抑制剂对于沙门氏菌的防控具有重要意义。本发明涉及龙脑在制备沙门氏菌鞭毛抑制剂中的医药用途，并通过沙门氏菌滑动运动抑制试验、最小抑菌浓度测定试验、生长曲线、实时荧光定量PCR、沙门氏菌粘附至Caco‑2细胞抑制等试验，验证龙脑在不抑制细菌生长的前提下能够抑制细菌鞭毛介导的泳动性，从而降低沙门氏菌的致病力。龙脑主要存在于艾纳香和龙脑樟中，还存在于多种植物挥发油中，发挥重要的医药作用，也是我国传统中药艾叶挥发油中主要活性成分之一。龙脑具有成本低廉、无耐药性、药物残留的特点，具有广阔的应用前景，为沙门氏菌感染防治提供了新的途径和潜在的天然化合物。
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公开(公告)号：CN116655461A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310638232.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于根皮素纯化技术领域，提供了一种根皮素提取纯化方法，包括以下步骤：利用溶剂热法合成磁性Fe3O4纳米颗粒；制备分子印迹聚合物；制备根皮素一次粗品；向一次粗品中加入分子印迹聚合物，经吸附和洗脱过程得到根皮素洗脱液，蒸干溶剂，得二次粗品根皮素；将二次粗品根皮素溶于乙酸乙酯中，滴加正己烷或环己烷，得纯品根皮素。本发明操作简单易，收率高、成本低、污染和能耗低，两次纯化得到根皮素，采用新的纯化工艺，纯度大于99.0%。
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公开(公告)号：CN116650452A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677482.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及柠檬醛在制备沙门氏菌菌毛抑制剂中的医用用途，并通过沙门氏菌生长曲线、沙门氏菌滑动运动抑制试验、沙门氏菌粘附至Hela细胞试验和小鼠沙门氏菌感染模型中存活率和肝脏、脾脏菌落定植试验验证柠檬醛对沙门氏菌感染具有良好的保护作用。由于传统抗生素的滥用和细菌耐药性的不断增强，柠檬醛具有成本低廉、无耐药性、药物残留和治愈率高的特点。因此，柠檬醛用于防治产气荚膜梭菌感染可以增加药物选择性，具有广阔的应用前景，对新药开发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116059190A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310134536.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及根皮素在无乳链球菌溶血素抑制剂中的医药用途，从抗毒力角度出发筛选天然化合物在抗无乳链球菌感染中的作用。通过溶血抑制试验、生长曲线测定试验、细胞活力测定试验及无乳链球菌感染小鼠乳腺炎模型试验等验证天然化合物根皮素能够在不影响细菌生长条件下显著抑制无乳链球菌溶血素的溶细胞活性，缓解无乳链球菌介导的细胞损伤作用，降低无乳链球菌感染乳腺炎小鼠模型中的菌落定植数及炎症水平。因此，本发明基于抗毒力策略为无乳链球菌感染防治提供了潜在的先导化合物。
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