公开(公告)号：CN108721870A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810062199.9

申请日：2018-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  张昕莹 ,  陈雪纯 ,  张开淦 ,  高大伟 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  曹明钰

IPC: A63B71/06

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种基于虚拟环境的运动训练评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建虚拟教学平台；步骤二、运动轨迹的计算；步骤三、运动训练评价。本发明通过Unity 3D设计虚拟的教学平台，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，保持每秒30帧采集标准动作的各标准向量和脊柱点的坐标，并计算标准动作人员的身高；通过比较参与训练人员与标准动作人员身高确定脊柱点的偏移坐标，再根据参与训练人员的骨骼长度计算出标准动作的空间运动曲线，从而对连续运动进行识别和评分。

公开(公告)号：CN108133119B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810051143.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  陈雪纯 ,  张开淦 ,  张昕莹 ,  高大伟 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  曹明钰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。

公开(公告)号：CN108170281B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810051149.0

申请日：2018-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  张开淦 ,  张昕莹 ,  陈雪纯 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  高大伟 ,  曹明钰

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种工作姿势分析系统测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2设备，并采集操作人直立时25个骨骼点的模板数据；步骤二、判断操作人员头部的分值；步骤三、判断操作人员背部的分值；步骤四、判断操作人员腿部的分值；步骤五、判断操作人员手臂的分值；步骤六、根据四个部位的分值通过表格得到最终评级。本发明是一种通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，对操作人员的头部、背部、手臂和腿部进行评价，最后根据行动等级分类得到动作的级别的工作姿势分析系统测算方法，填补了现有市场上的空白。

公开(公告)号：CN107831897B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201711141136.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高大伟 ,  刘鹏 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  张昕莹 ,  陈雪纯 ,  张开淦 ,  曹明钰 ,  李子豪

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种对快速上肢评价进行自动检测的虚拟装配操作中RULA评测方法。该评测方法包括以下步骤：步骤一计算平面法向量；步骤二：上臂评分；步骤三：前臂评分；步骤四：腕部评分；步骤五：颈部评分；步骤六：躯干评分；步骤七：腿部评分。本发明是一种从快速上肢评价出发，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出上臂、前臂、腕部、颈部、躯干和腿部的评分，能够通过Kinect V2采集的人体骨骼点构建评价体系从而自动评分的虚拟装配操作中RULA评测方法。

公开(公告)号：CN107783654B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201711091356.0

申请日：2017-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高大伟 ,  刘鹏 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  张开淦 ,  张昕莹 ,  陈雪纯 ,  曹明钰

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06T13/40 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种对模特法中的弯曲类动作进行检测的虚拟装配操作中身体弯曲类动作检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤一、根据人体骨骼点，构建三个平面；步骤二、判断工人是否是弯腰；步骤三、判断工人是否蹲下或单膝触地或双膝触地；步骤四、判断工人左右手动作抓取情况；步骤五、记录工人的动作操作时间，给予操作动作做评价。本发明是一种可以不要求Kinect V2放置位置，只要对着操作人员，即可通过平面构建，角度和距离计算检测人体的运动状态，有效降低工程师的工作时间的虚拟装配操作中身体弯曲类动作检测方法。

公开(公告)号：CN108133119A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201810051143.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  陈雪纯 ,  张开淦 ,  张昕莹 ,  高大伟 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  曹明钰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。