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公开(公告)号：CN210521023U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201721705566.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有微创手术器械的末端执行器不能实现快速更换的问题。它包括包括末端手指一、末端手指二、快换连接件一、快换连接件二、钢丝绳绕线轮一、钢丝绳绕线轮二、腕部关节转动件和腕部关节连接件；末端手指一与末端手指二铰接，末端手指一与快换连接件一铰接，快换连接件一安装在钢丝绳绕线轮一上，末端手指二与快换连接件二铰接，快换连接件二安装在钢丝绳绕线轮二上，钢丝绳绕线轮一和钢丝绳绕线轮二贴靠设置并与腕部关节转动件铰接。本实用新型用于胸腹腔微创外科手术。
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