公开(公告)号：CN212030465U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020039836.3

申请日：2020-01-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任有 ,  郑学胜 ,  闫冠 ,  张志龙 ,  姜姗 ,  王靓喆

IPC: G01B11/16

Abstract: 本涉及一种汽车车轮双胎侧形变智能检测系统及方法。系统包括：上位机、STM主控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、滚筒试验台和测量装置总成，测量装置总成为两组，对称布置，车身平台装在导轨底座上的V形导轨上，V形导轨的一端装有摄像机；蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴两端装有配重盘和升降臂，升降臂一端装有激光位移传感器，两组测量装置总成的激光位移传感器对射，激光位移传感器由电机Ⅰ通过蜗轮蜗杆驱动升降；滚珠丝杠副由电机Ⅰ驱动带动车身平台沿V形导轨移动，使车身平台上的摄像机进入测量状态。本针对车轮双侧胎侧形变无法同时准确检测问题，具有免拆装、检测效率高、测量结果准确的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211452862U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202020249609.3

申请日：2020-03-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任有 ,  郑学胜 ,  闫冠 ,  张志龙 ,  姜姗 ,  王靓喆

IPC: G01M17/013 ,  G01M7/08

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车轮动态撞击模拟试验台。承重框架和轨道板为两根对称安装，组成方形框架，两根承重框架两端分别通过定位支撑座和固定在定位支撑座上的长圆柱和缓冲装置支撑在安装平台上，车轮通过轮毂固定盘A和轮毂固定盘B固定在中间，轮毂固定盘A和轮毂固定盘B分别通过轮轴连接盘固定安装在车轮轴轴端，车轮轴安装在两根轨道板上；飞轮轴通过两端的轴承座A分别安装在连接板上，连接板滑动安装在导轨座两侧，连接板由电液作动器驱动并支撑在安装平台上，飞轮A和其两侧的飞轮B安装在飞轮轴上，飞轮A上装有撞击头。本实用新型通过升降实现撞击头与车轮的撞击接触及分离，改变撞击头与车轮的撞击角度，以此模拟对车轮的撞击破坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211006278U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921876460.5

申请日：2019-11-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑学胜 ,  任有 ,  闫冠 ,  张志龙 ,  姜姗 ,  王靓喆

IPC: E01C23/01

Abstract: 本实用新型涉及一种车载路面坑洞检测系统的检验装置,针对车载路面坑洞检测系统检测路面坑洞三维特征信息的准确度问题，提供了一种成本低、体积小、结构简单、操作便捷、控制精确、可靠性高的检验装置。基于坑洞三维特征的一种可变的车载路面坑洞检测系统的检验装置通过步进电机驱动运动检验圆盘旋转，来调整两圆盘上几何形孔的相对位置，使两个检验圆盘上的几何形孔交错形成不同形状的空隙，从而模拟坑洞的不同形状；同时通过电动推杆推动活塞在圆柱检验筒内做往复运动，改变活塞至固定检验圆盘端的距离，来模拟坑洞的深度。通过调整模拟坑洞的形状和深度进而实现对车载路面坑洞检测系统检测不同三维特征路面坑洞的结果准确性进行评估。

公开(公告)号：CN211236673U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202020315346.1

申请日：2020-03-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任有 ,  郑学胜 ,  闫冠 ,  张志龙 ,  姜姗 ,  王靓喆

IPC: G05B23/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种用来训练智能网联汽车自动驾驶系统准确识别路面坑洞的检验装置。其结构简单、成本低廉，能够精确控制所模拟路面坑洞的形状参数、深度参数、角度参数。旋转盘和四个电动推杆螺栓连接，分别控制模拟坑洞水平方向的旋转角度和垂直方向的俯仰角度。U形箱与坑洞形状模拟面板固定连接，控制变位箱在U形箱的导轨槽内滑动改变模拟坑洞的形状。弧形挡板与变位箱共用U形箱的导轨槽，控制弧形挡板的收放改变模拟坑洞的深度。该装置不受室外环境随机性的制约，使用方便，不但可以检验系统识别路面坑洞的的准确度，还可以通过此装置不断训练自动驾驶系统，提高系统的路面坑洞识别能力。该检验装置运动参数的改变由上位机控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利