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公开(公告)号：CN115866769A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211475946.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/53 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种水下通信方法、系统、设备及计算机可读存储介质，应用于簇头机器人，获取与簇头机器人属于同一簇的各个成员机器人的通信参数；基于通信参数为各个成员机器人分配扩频序列；对于每个成员机器人，确定成员机器人被指派到每个载波上的信道匹配度，基于通信参数中的数据包等级确定成员机器人被指派到每个载波上的先验信息量，基于信道匹配度、先验信息量及蚁群算法为各个成员机器人分配子载波，以使成员机器人基于扩频序列及子载波与簇头机器人进行通信。本申请实现了借助蚁群算法及贝叶斯理论来从当前可用的载波中为成员机器人分配子载波，提高了频谱利用率及网络性能，提高了机器人在水下的通信性能。
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