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公开(公告)号：CN115598334A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211243027.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 实验室电子鼻和车舱内小型化电子鼻及糖尿病的初筛方法属糖尿病检测技术领域，本发明包括：1.建立实验室电子鼻用于机器学习模型训练与电子鼻小型化，包括：配制实验室电子鼻；车舱气味样本采集；气味样本数据预处理；对数据进行特征提取、特征选择，获得小型化电子鼻所用的传感器阵列型号；对数据进行分类，获得机器学习模型；建立云初筛系统与云平台。2.设置车舱内小型化电子鼻，进行汽车启动前和行驶过程中糖尿病的数据检测；使用车舱内小型化电子鼻进行糖尿病初筛。本发明能实现糖尿病的无痛、高效、低成本检测，并发挥云端资源优势实现糖尿病的无痛、高效检测，能避免糖尿病患者由于糖尿病而导致交通事故的发生，保证道路交通安全。
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公开(公告)号：CN114844435A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210519377.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 吉林大学 , 东方电子股份有限公司 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 开关磁阻电机一种新型升降压多电平拓扑结构及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和飞跨电容组成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为大于等于3的正奇数)电平变换器共需2*(M‑2)个功率开关管和(M‑1)个功率二极管。M电平变换器共需(M‑3)个飞跨电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，M电平变换器可升压至正的(M‑1)/2倍的直流电源电压，也可降压至负的(M‑1)/2倍的直流电源电压，所有器件所承受的电压均为直流电源电压。该拓扑具有电容电压自动均衡的能力，为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号：CN111368664B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010115606.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法，所述识别方法是将机器视觉采集到的铲斗所装物料的外部轮廓图像信息与铲斗的动作状态信息进行融合来确定铲斗内所装物料的体积，进而获得装载机的满斗率，其中，通过位移传感器分别获取空斗和满斗状态下的铲斗工作装置结构信息，并进一步确定空斗位置信息和满斗位置信息，通过空斗位置信息和满斗位置信息计算获得转换矩阵，并作为迭代最近点算法的初始矩阵对空斗三维模型点集和满斗三维模型点集进行点集配准。本发明将机器视觉和铲斗位置信息融合，使装载机在作业过程中能够快速准确的识别铲斗满斗率，并克服在进行体积估算时必须保持铲斗位置固定的限制。
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公开(公告)号：CN112211248A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011157156.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体是一种装载机及其自主铲装控制方法，装载机包括监测系统、控制系统和执行系统，所述控制系统包括：轨迹规划单元，用于接收监测系统的监测数据并制定装载机的铲掘轨迹；轨迹跟踪单元，用于控制执行系统按轨迹规划单元传输的铲掘轨迹执行物料的铲掘；以及干预控制单元和轨迹再规划单元，所述干预控制单元用于在执行系统受阻时接管轨迹跟踪单元的控制权，并控制执行系统执行相关保护动作；所述轨迹再规划单元用于制定新的铲掘轨迹。本发明的有益效果是：能对不同物料进行铲掘轨迹的合理规划，提高铲斗满斗率，减少能耗，且能够在轨迹跟踪出现困难时进行干预，并对铲掘轨迹重新进行规划。
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公开(公告)号：CN111368664A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010115606.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法，所述识别方法是将机器视觉采集到的铲斗所装物料的外部轮廓图像信息与铲斗的动作状态信息进行融合来确定铲斗内所装物料的体积，进而获得装载机的满斗率，其中，通过位移传感器分别获取空斗和满斗状态下的铲斗工作装置结构信息，并进一步确定空斗位置信息和满斗位置信息，通过空斗位置信息和满斗位置信息计算获得转换矩阵，并作为迭代最近点算法的初始矩阵对空斗三维模型点集和满斗三维模型点集进行点集配准。本发明将机器视觉和铲斗位置信息融合，使装载机在作业过程中能够快速准确的识别铲斗满斗率，并克服在进行体积估算时必须保持铲斗位置固定的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254468A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910589600.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。
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公开(公告)号：CN109429917A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811382532.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本发明一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。
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公开(公告)号：CN108834769A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811054537.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本发明蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。
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公开(公告)号：CN108360428A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810357708.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中，当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后，垃圾拾取机械臂向后摆动，将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方，并将垃圾放入垃圾容纳箱中，当垃圾容纳箱中的垃圾装满后，垃圾容纳箱向后翻转，将垃圾倾倒入垃圾站；本发明所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载，无需清洁工人们每天定时清扫，智能程度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN119692582A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411764721.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G05B13/04 , G06Q10/067 , G06N3/092
Abstract: 本发明适用于挖掘机作业技术领域，提供了挖掘机工作装置连续轨迹规划方法。本发明采用了分区域的挖掘策略，通过明确的任务分解，使得单次挖掘任务更加清晰和可控。这种策略有助于优化挖掘路径，减少不必要的重复挖掘，从而提升挖掘效率；引入了基于深度强化学习的TD3算法，该算法的应用提高了轨迹规划的实时性和适应性，使得挖掘机能够快速响应各种复杂的作业条件和环境变化，确保作业的高效进行；实现了自动化的轨迹规划，这降低了对人工操作的依赖。通过自动化规划，不仅提高了作业的精确性和稳定性，还进一步提升了作业的安全性。
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