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公开(公告)号：CN105151047B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510565825.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/103
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心侧偏角测量方法，包括如下步骤：步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度ay、横摆角速度ωr、纵向速度Vx、γ、以及δ；步骤二、采用线性二自由度模型进行动力学参数估计，得到汽车第一质心侧偏角βL；步骤三、采用非线性三自由度车辆模型的滤波算法相融合估计汽车的第二质心侧偏角βN；步骤四、采用如下公式计算汽车的质心侧偏角β：β＝(1‑ζ)βL+ζβN。本发明所提供的汽车质心侧偏角测量方法，仅需使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度、横摆角速度和纵向速度这三个参数，在较小的计算量的同时保证了计算的准确性。
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公开(公告)号：CN105913744B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610428915.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟南极冰下环境的实验系统及实验方法，实验系统包括有基坑、井筒、冷凝管和制冷机，其中井筒设在基坑内，每个井筒的外周圈均绕设有数段冷凝管，每段冷凝管通过管路均连接有一台制冷机。井筒外周圈上绕设的冷凝管分为五段，冷凝管连接的制冷机设有五台，制冷机的型号为谷轮0500，功率为4.41kw，冷凝管外径为22mm，内径为19mm。方法为：(1)、冰盖及冰川模拟状态；(2)冰下基岩模拟状态；(3)冰下湖模拟状态；(4)冰下湖及沉积物状态。有益效果：具有极高的应用价值，并且所需制冷量预先计算，确保制冷设备选型正确，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN108301778A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810347327.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰雪钻进的新型高功率电热熔钻头，包括有吊具、加热棒和钻头体，其中吊具固连在钻头体的顶面，加热棒插设在钻头体内。吊具为四爪型结构，吊具的材质为304不锈钢材质，吊具与钻头体之间通过二十个内六角螺丝相连。钻头体的上部为圆台结构，钻头体的下部为圆锥结构，圆锥结构的锥角为162度，钻头体的顶面上开设有六十一个插槽，有益效果：相对于现有的热熔钻头结构更加简单，功率更高。加热棒做插入式设计，按规律均匀分布，传热效率更高，且独立工作，互不影响，可随时更换，方便维修，能够大幅度提高钻头使用寿命。
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公开(公告)号：CN106014202B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610590705.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在冰川使用的热水取芯钻具，包括有柱塞泵、双通管、隔热管、冰芯管、钻头和分流器，其中柱塞泵设在储泵管内，柱塞泵的上端连接有出水管，柱塞泵的下端连接有吸水管，双通管连接在储泵管的下端，双通管的下端与隔热管相连接，冰芯管插设在隔热管内，钻头设在隔热管和冰芯管的下部，分流器设在双通管下部冰芯管的顶端，分流器的顶端连接有热水注入管，分流器的下部连接有数道引流管，引流管设在隔热管与冰芯管之间的空隙内，分流器顶端的热水注入管注入的热水通过分流器被注入到引流管内。有益效果：由于采用了热熔钻头为热水钻进行开孔钻进，并抽取了融化的水作为热水钻的原料，节约了成本，提高了能源利用率。
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公开(公告)号：CN105913744A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610428915.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟南极冰下环境的实验系统及实验方法，实验系统包括有基坑、井筒、冷凝管和制冷机，其中井筒设在基坑内，每个井筒的外周圈均绕设有数段冷凝管，每段冷凝管通过管路均连接有一台制冷机。井筒外周圈上绕设的冷凝管分为五段，冷凝管连接的制冷机设有五台，制冷机的型号为谷轮0500，功率为4.41kw，冷凝管外径为22mm，内径为19mm。方法为：(1)、冰盖及冰川模拟状态；(2)冰下基岩模拟状态；(3)冰下湖模拟状态；(4)冰下湖及沉积物状态。有益效果：具有极高的应用价值，并且所需制冷量预先计算，确保制冷设备选型正确，避免资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954516B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410208789.X
申请日：2014-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下冰的硬度和抗压强度测试装置，是由低温冷柜、硬度测试台、参数采集及控制系统组成，硬度测试台设置在低温冷柜中，参数采集及控制系统位于低温冷柜外部，硬度测试台的低温压力传感器和低温位移传感器的数据线和电动升降机的电源线通过低温冷柜侧面小孔引至低温冷柜外，并与控制箱连接；低温冷柜可以为测试样品提供低温环境；参数采集及控制系统控制硬度测试台中电动升降机的运动和采集低温位移传感器、低温压力传感器的信号，并为低温位移传感器、低温压力传感器和电动升降机提供电源，同时负责采集信号和实时显示和存储相关测试数据；采用低温位移传感器和压力传感器采集信号，参数采集及控制系统位于常温环境下，降低了元器件对环境温度的要求。
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公开(公告)号：CN106907110B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710300564.0
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种极地冰下基岩热水取芯钻进方法及装置，装置包括热水管、电缆、电缆终端、触底检测机构、分水接头、反扭装置、电气舱、岩屑管、螺杆马达及下部双管钻具和钻头；方法是采用热水作为动力介质驱动孔底钻具回转进而完成基岩取芯钻进，热水采用管路输送至孔底钻具，同时采用电缆为钻具内传感器及通讯模块进行供电，并实现地表对孔内钻进参数的监测；岩石钻进钻头通过回转磨削向下钻进，同时钻进产生的岩屑被热水带离孔底，并沿钻具与孔壁环状间隙上返；本发明很好地解决了极地冰下基岩快速取芯钻探技术难题，通过与热水钻相结合，可快速钻穿冰盖到达冰下基岩界面，并更换基岩热水取芯钻具完成岩心取样钻进。
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公开(公告)号：CN106837177A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710211086.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于冰层钻进的热水钻系统，包括有热水钻装置和还包括有自动控制装置；热水钻装置包括喷嘴及钻具、高压软管、桅杆、电动绞车、高压加热器、高压泵和水箱，其中桅杆的顶端设置有天车滑轮，自动控制装置包括伺服电机、称重传感器和编码器、钻孔参数观测仪器和控制器，称重传感器、编码器和钻孔参数观测仪器与控制器连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机安装于电动绞车内，可根据控制器的指令调整电动绞车的运转状态。钻具下放速度可以自动控制，能防止钻孔变形，不会造成严重的孔斜事故；自动控制装置可实时获取各项钻进参数，并根据获取的钻进参数调节钻进速度，以协助该热水钻系统实现最大钻进效率。
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公开(公告)号：CN106593337A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710090943.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B25/10
Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰雪钻进的热水取芯钻头，包括有上输水管、下输水管、套管、上部喷嘴和取芯舱，其中上输水管和下输水管之间通过接头相连接，接头顶端上输水管下部的侧壁上开设有通水孔，接头底部下输水管的上部侧壁上也开设有通水孔，上输水管的下部和下输水管的上部均装配在套管内，套管上部的内侧壁上开设有上连通槽，套管下部的内侧壁上开设有下连通槽，上部喷嘴套设在套管的上连通槽对应部位，上连通槽的侧壁上开设有通孔与上部喷嘴的内腔相连通，取芯舱的上端与下输水管的下端相连接，有益效果：本发明提供的热水取芯钻原理清晰、结构简单、拆装方便，能够有效解决下钻过程出现的卡钻现象。
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公开(公告)号：CN106014202A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610590705.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在冰川使用的热水取芯钻具，包括有柱塞泵、双通管、隔热管、冰芯管、钻头和分流器，其中柱塞泵设在储泵管内，柱塞泵的上端连接有出水管，柱塞泵的下端连接有吸水管，双通管连接在储泵管的下端，双通管的下端与隔热管相连接，冰芯管插设在隔热管内，钻头设在隔热管和冰芯管的下部，分流器设在双通管下部冰芯管的顶端，分流器的顶端连接有热水注入管，分流器的下部连接有数道引流管，引流管设在隔热管与冰芯管之间的空隙内，分流器顶端的热水注入管注入的热水通过分流器被注入到引流管内。有益效果：由于采用了热熔钻头为热水钻进行开孔钻进，并抽取了融化的水作为热水钻的原料，节约了成本，提高了能源利用率。
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