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公开(公告)号：CN110703952B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910966021.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种基于双马达装置的法向虚拟按键渲染方法，属于触摸屏技术领域。包括，获取用户手指与触摸屏交互时的位置；分别计算马达到该位置的距离和在该位置处产生反馈时的驱动时间差；获取用户手指与触摸屏交互过程中的接触面积，并初始化最大接触面积；根据接触面积计算用户施加的力；根据施加的力计算驱动信号的持续时间和电压以及两个脉冲之间的时间间隔；根据上述步骤在交互位置处生成虚拟按键并产生振动反馈。本发明优点是使用户在硬质触摸屏上感受到按下去的感觉，而且可以根据所要模拟物理按键的不同有不一样的反馈，增强人机交互体验，在减少视觉参与的同时不降低交互效率。
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公开(公告)号：CN110703952A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966021.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种基于双马达装置的法向虚拟按键渲染方法，属于触摸屏技术领域。包括，获取用户手指与触摸屏交互时的位置；分别计算马达到该位置的距离和在该位置处产生反馈时的驱动时间差；获取用户手指与触摸屏交互过程中的接触面积，并初始化最大接触面积；根据接触面积计算用户施加的力；根据施加的力计算驱动信号的持续时间和电压以及两个脉冲之间的时间间隔；根据上述步骤在交互位置处生成虚拟按键并产生振动反馈。本发明优点是使用户在硬质触摸屏上感受到按下去的感觉，而且可以根据所要模拟物理按键的不同有不一样的反馈，增强人机交互体验，在减少视觉参与的同时不降低交互效率。
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公开(公告)号：CN114879849B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210637853.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种多通道空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。包括通过电子笔获取笔势对应的多通道数据，对笔势对应的多通道数据进行数据预处理，构建基于多通道数据的空中笔势识别模型，优化、训练空中笔势识别网络模型，完成多通道笔势识别模型的实验评估，用以测试多通道空中笔势识别模型针对不同笔势标签的识别率。本发明优点是增加了笔势数据特征的多样性，可以为后续笔势识别模型的构建提供有力保证，有效避免了手工提取特征导致的模型鲁棒性不强导致在复杂环境中笔势标签识别率低下的问题，避免了由于笔势序列过长导致前序信息丢失的问题且模型表现力逐渐衰减的问题。
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公开(公告)号：CN115061083A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210659040.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于能量分布对雷电信号进行波达方向估计的方法，属于对雷电信号进行波达方向估计的方法。将频谱能量积累到90％处的频点确定为临界频率点，在临界频率点前，计算原偶数段子带的能量，根据各个原偶数子带的能量与其能量总和之比，确定新子带的长度，原偶数子带能量越高，新子带越长，能量越低，新子带越短；在临界频率点后，由于能量较低，直接选择原偶数段子带作为新子带进行处理，通过对各个子带进行波达方向估计，能够实现对雷电信号来波方向的精确估计。本发明优点是处理的数据较少，运算量相应减小，且由于有效带宽缩短，精度和成功率有提高，为雷电信号定位提供一种计算量较低、精度较高的波达方向估计方法。
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公开(公告)号：CN109144274B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811065665.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法，属于人机交互领域。包括质心万向运动单元和振动电机单元，质心万向运动单元提供质心偏移力反馈，振动电机单元提供振动力反馈，通过质心偏移力反馈呈现旋转触觉和振动电机单元呈现平移触觉。优点是用户可以快速，准确地感受到目标方向。触觉球体可移动，使用方便，可在三维空间上实现六自由度的方向指导，可应用于医疗康复，VR手柄，鼠标，手机，平板等装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111124127A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911361557.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置，属于触摸反馈技术领域。采用多马达数字按键反馈装置，以及多马达数字按键渲染方法，包括实时获取用户按下压力F的大小，将其传送至核心处理器，根据渲染算法确定提供反馈的马达，并施加不同的驱动信号；在用户施加压力的过程中分别提供摩擦力反馈和振动反馈，使其产生一种类似物理按键按下过程的感觉。本发明利用压电陶瓷片马达在高频振动下产生的空气压膜效应，结合刚性表面柔顺性触觉错觉方法，将压膜效应产生的摩擦力和用颗粒振动模拟的在物体发生形变过程中，由于克服摩擦而产生力的感觉结合起来，增强数字按键按下过程的摩擦感知。
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公开(公告)号：CN110473602A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910559004.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于穿戴式体感游戏设备的体态数据集采集处理方法，包括下列步骤：1、定义体态表达；2、根据体态表达定义随机生成分立目标体态；3、采集分立目标体态的数据样本；4、根据体态表达定义随机生成连续目标体态；5、采集连续目标体态的数据样本；6、矫正连续目标体态的数据样本，构成体态数据集；7、使用获得的训练数据集训练体态识别算法。所采集的数据集中的体态表达可人为自由定义，由此可支持康复治疗师针对脑瘫患儿康复训练的需求对体态进行定义，而非仅支持识别算法技术本身限定体态表达，从而使得系统中的体态表达形式与治疗师理解的体态表达形式相匹配，增强用于脑瘫患儿康复训练的体感游戏系统对病症针对性。
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公开(公告)号：CN109672870A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811578473.4
申请日：2018-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种建筑投影自动拼接方法，属于投影拼接显示领域。本发明根据有效投影区域和待投影区域的位置，建立相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系；使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系；进而得到各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系，由此可以将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。本发明能够广泛应用于大型演出、大型活动、城市形象宣传等领域，解决了传统手动自由表面拼接系统对人员要求高、调整时间长等弊端，能够代替国外的纯手动自由表面拼接系统，大大降低文化演出产品的制作成本。
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公开(公告)号：CN109587464A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811578472.X
申请日：2018-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31 , G06T3/40 , H04N13/363
Abstract: 本发明涉及一种户外大幅面互动投影方法，属于投影拼接显示技术以及人机交互技术。以建筑物外表面为投影平面，以多台投影机为显示设备，通过采用手动或自动投影拼接的方法对投影图像进行投影拼接，通过各台投影机投影内容与建筑表面关键点的对准，完成多投影拼接并利用建筑面表面关键点达到3D效果。本发明在凹凸不平的建筑物表面进行投影，利用建筑物表面的凹凸点制作具有立体效果的互动媒体，同时通过采用新型人机交互技术，与本发明提出的媒体渲染方法制作的媒体进行互动，从而产生超乎想象的震撼视觉效果并且能够与建筑物完美结合，同时能够使人在欣赏的过程中产生立体视觉。
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公开(公告)号：CN109144274A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811065665.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 本发明涉及一种质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法，属于人机交互领域。包括质心万向运动单元和振动电机单元，质心万向运动单元提供质心偏移力反馈，振动电机单元提供振动力反馈，通过质心偏移力反馈呈现旋转触觉和振动电机单元呈现平移触觉。优点是用户可以快速，准确地感受到目标方向。触觉球体可移动，使用方便，可在三维空间上实现六自由度的方向指导，可应用于医疗康复，VR手柄，鼠标，手机，平板等装置。
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