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公开(公告)号：CN110793419A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911263526.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测装置，特别是涉及一种基于齿轮齿条的指针式轿车车轮胎侧检测装置。包括：螺纹杆、齿条箱、电机、支撑框架、长滚轮、传动杆伸缩驱动机构、滚筒和滚筒平台，支撑框架底部为滑动横梁，顶部横梁上装有旋转轮盘，滑动横梁由旋转轮盘通过螺纹杆进行上下移动；所述齿条箱一端与螺纹杆座固定连接，另一端通过传动杆与长滚轮连接，所述滑动横梁、齿条箱和传动杆通过转动螺纹杆上端的旋转轮盘上下移动，调整长滚轮与轮胎的接触位置；所述传动杆伸缩驱动机构安装在齿条箱顶部，其作用是驱动传动杆伸缩。本发明具有体积小、检测精准、性能可靠、操作便捷、可以快速检测车轮胎侧凸起变形程度的检测装置。
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公开(公告)号：CN110629646A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910810954.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 道路交通检测领域的检测设备的辅助设备，具体涉及一种基于坑洞形状可变的车载路面坑洞检测系统检验装置。本发明包括：静止检验基板、运动检验基板、左E形导轨、右E形导轨、基座、摇臂轮、左圆轴、右圆轴、盘形连接件、传动杆、定位销、轴套和L形连接件；旋转摇臂轮，通过左圆轴和右圆轴带动盘形连接件转动；盘形连接件带动传动杆转动，传动杆带动运动检验基板做往复平移，从而调整两基板上几何图形孔的相对位置，使两个检验基板上的几何图形孔交错形成不同形状的空隙。本发明装置采用一种低成本、小体积、安装方便、操作简单、连接可靠的检验装置，实现对车载路面坑洞检测系统检测不同形状坑洞的结果的准确性进行评估。
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公开(公告)号：CN119026003B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411509907.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F16/29 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑被遮挡区域的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法，该方法先获取周车历史轨迹，构建在线地图；之后对周车轨迹信息和在线地图进行处理获得场景嵌入向量；对于非遮挡区域，使用多层感知机生成#imgabs0#个锚点，对于遮挡区域，采取均匀分布算法生成#imgabs1#个锚点，将锚点和场景嵌入向量进行一系列处理得到锚点嵌入#imgabs2#，并通过多层感知机预测周车轨迹和锚点占用概率；最后根据预测的周车轨迹和锚点占用概率等参数计算总体碰撞风险，该方法通过对被遮挡区域的占用情况进行推断，弥补了传统风险预测方法仅依赖传感器数据的不足，有效应对临近车辆遮挡导致的视野受限问题。
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公开(公告)号：CN110763489B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911263528.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测装置及方法，特别是涉及一种轿车车轮胎侧形变的记录装置及检测方法。包括：滚筒电机总成、钢板平台、立柱、升降筒、伸缩筒和导向杆，滚筒电机总成用于驱动被检车轮旋转，所述立柱固定在钢板平台上，升降筒一端为方形管套装在立柱上，其上下高度可调，通过定位螺栓定位；伸缩筒筒壁上设有长条形矩形通孔，一端设有螺纹孔，伸缩筒与升降筒螺纹连接，长度可调；所述导向杆为两段长度不等，长段导向杆端部与小径滚轮连接，小径滚轮在导向杆拉伸弹簧的作用下与被检车轮侧面接触。本发明具有操作简单方便、结构稳定可靠；所记录的数据准确，能够真实反映轿车运动状态下胎侧的凸起变化，误差较小等特点。
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公开(公告)号：CN111156914B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010020905.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮双胎侧形变智能检测系统及方法。系统包括：上位机、STM主控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、滚筒试验台和测量装置总成，测量装置总成为两组，对称布置，车身平台装在导轨底座上的V形导轨上，V形导轨的一端装有摄像机；蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴两端装有配重盘和升降臂，升降臂一端装有激光位移传感器，两组测量装置总成的激光位移传感器对射，激光位移传感器由电机Ⅰ通过蜗轮蜗杆驱动升降；滚珠丝杠副由电机Ⅰ驱动带动车身平台沿V形导轨移动，使车身平台上的摄像机进入测量状态。本发明针对车轮双侧胎侧形变无法同时准确检测问题，具有免拆装、检测效率高、测量结果准确的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767700B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110155245.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN112767699B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110155244.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN112767700A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110155245.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN112767699A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110155244.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN111190403A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010178442.0
申请日：2020-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用来训练智能网联汽车自动驾驶系统准确识别路面坑洞的检验装置。目的是提供一种结构简单、成本低廉，能够精确控制所模拟路面坑洞的形状参数、深度参数、角度参数。旋转盘和四个电动推杆螺栓连接，分别控制模拟坑洞水平方向的旋转角度和垂直方向的俯仰角度。U形箱与坑洞形状模拟面板固定连接，控制变位箱在U形箱的导轨槽内滑动改变模拟坑洞的形状。弧形挡板与变位箱共用U形箱的导轨槽，控制弧形挡板的收放改变模拟坑洞的深度。该装置不受室外环境随机性的制约，使用方便，不但可以检验系统识别路面坑洞的的准确度，还可以通过此装置不断训练自动驾驶系统，提高系统的路面坑洞识别能力。该检验装置运动参数的改变由上位机控制。
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