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公开(公告)号：CN110053660B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910489191.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D7/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本发明提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。
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公开(公告)号：CN110217286B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910640966.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可静默方向盘，包括：第一转向轴，其下部设置有直齿；转向轴套；其中，所述转向轴套一侧向外延伸，形成容纳口；第一齿轮，其固定设置在所述第一转向轴上，并位于所述转向轴套内部；第二齿轮，其设置在所述容纳口内，并与所述容纳口转动连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第二转向轴，其设置在所述第一转向轴一侧，所述第二转向轴连接转向传动机构；第三齿轮，其固定设置在所述第二转向轴上，并与所述第二齿轮相啮合；涡轮，其设置在所述第一转向轴下部，并与所述直齿相啮合驱动电机，其动力输出端连接所述涡轮。能够使方向盘与汽车传动机构结合和脱离，实现方向盘静默的目的。本发明还提供一种可静默方向盘的控制方法。
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公开(公告)号：CN110001744B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910323550.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式方向盘，包括：汽车前支架，以及滑轨，其固设在汽车前支架上；路感电机，其可滑动地设置在滑轨内；转向轴，其一端同轴固连路感电机的输出轴，所述转向轴的中部具有凸台；转向套筒，其外部固定在汽车前支架上，中心套设在所述转向轴外；转向盘，其同轴固连在所述转向轴的另一端；两个液压缸，其分别套设在所述转向轴外，与所述转向套筒固连，位于所述凸台两侧；所述液压缸具有出油口和进油口；两个活塞，其分别对称设置在所述液压缸内，并且一端紧靠所述凸台；油箱，其具有进口和出口，所述进口连通所述出油口，所述出口连通所述进油口。本发明能够通过液压缸的油压控制来调节转向轴的伸缩实现方向盘的伸缩。
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公开(公告)号：CN110001752B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910354223.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩方向盘，包括：路感电机；以及转向轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件表面具有均匀环形齿条；转向轴套，其为上下具有中心通孔的中空长方体，在其两侧具有通孔滑道，所述转向轴位于其内部；壳体，其为中心内凹的槽型结构，在其一侧的凹槽边缘中心位置外伸出一块支撑板；调节电机，其固联与所述壳体的支撑板上部，在其一侧具有输出轴，在所述输出轴的头部固联有齿轮轴；支撑限位块，其两侧固联于所述壳体的内部凹槽两侧，中间穿过所述转向轴套的两侧滑道。本发明还提供一种可伸缩方向盘的控制方法，能够根据根据手动驾驶状态或者无人驾驶状态控制方向盘的伸缩。
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公开(公告)号：CN110861456A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911085991.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60G3/20 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，包括：转向节；转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端，两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；两个压盖，其分别对应抵靠在在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接，所述压盖上沿轴向方向开设有内螺纹孔；两个压紧螺栓。本结构能够在车轮跳动时，防止电机座与下横臂在车辆运动时产生间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525512A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910909496.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上；减速箱，其设置在所述电机座与所述转向电机之间，所述减速箱的动力输入轴与所述转向电机的动力输出轴连接；轮毂电机，其电机轴为定子，电机壳体为转子；转向节，其固定安装在所述电机轴上；其中，所述减速箱的动力输出轴穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；两个下横臂；两个球铰总成，其一端与分别所述两个下横臂的一端连接，另一端分别与所述电机座连接；其中，所述两个下横臂的另一端分别与车身连接。同时，本发明还提供了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN110217286A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910640966.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可静默方向盘，包括：第一转向轴，其下部设置有直齿；转向轴套；其中，所述转向轴套一侧向外延伸，形成容纳口；第一齿轮，其固定设置在所述第一转向轴上，并位于所述转向轴套内部；第二齿轮，其设置在所述容纳口内，并与所述容纳口转动连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第二转向轴，其设置在所述第一转向轴一侧，所述第二转向轴连接转向传动机构；第三齿轮，其固定设置在所述第二转向轴上，并与所述第二齿轮相啮合；涡轮，其设置在所述第一转向轴下部，并与所述直齿相啮合驱动电机，其动力输出端连接所述涡轮。能够使方向盘与汽车传动机构结合和脱离，实现方向盘静默的目的。本发明还提供一种可静默方向盘的控制方法。
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公开(公告)号：CN210161866U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921133296.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本实用新型公开了一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，包括：悬架，以及车架，其设置在悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连悬架的前端，第一油气弹簧包括第一活塞杆，第一活塞杆一端固连车架的一侧，另一端将第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与第一油气弹簧对称设置，一端固连悬架的前端，第二油气弹簧包括第二活塞杆，第二活塞杆一端固连车架的另一侧，另一端将第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连悬架的后端，第三油气弹簧包括第三活塞杆，第三活塞杆一端固连所述车架，与第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与第三油气弹簧对称设置，其一端固连悬架的后端，第四油气弹簧包括第四活塞杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209920959U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920804790.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与电动轮轮胎之间；所述轮边装置总成包括：轮毂电机壳体气道，其设置在所述轮毂电机壳体的内部，所述轮毂电机壳体气道的一端与所述控制阀相连通；轮辋气道，其设置在轮辋的内部，并且所述轮辋气道一端与所述轮毂电机壳体气道的另一端连接，所述轮辋气道的另一端与电动轮轮胎连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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