一种变异地层非等径双圆弧基坑的组合支护结构

    公开(公告)号:CN110528536A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910843159.2

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明涉及工程建设的技术领域,具体涉及一种变异地层非等径双圆弧基坑的组合支护结构。在非等径双圆弧段基坑内设有双圆弧支护机构,双圆弧支护机构包括双圆弧连续墙和三层以上环形支撑机构,环形支撑机构的层内之间采用内环连接梁和一对相互垂直的直撑梁机构连接,使内圆弧支撑梁、外圆支撑梁之间构成应力传递通道,一方面对双圆弧段基坑侧壁的应力起到合理分配的作用,另一方面又可控制环形支撑机构的变形,环形支撑机构之间采用立柱机构轴向贯穿连接,增强了双圆弧支护机构的整体强度。

    一种基于直线夹取机构的智能穿梭车

    公开(公告)号:CN108328193B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810194368.4

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车,涉及物流设备技术领域,两个车体对称安装于车体安装架上,车体两侧安装行走机构,并通过行走机构安装于行走轨道上,两个穿梭车机架板分别安装于两个车体上,两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上,两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上,动力机构安装于车体上,直线夹取机构通过无铁芯永磁同步直线电机滑块和无铁芯永磁同步直线电机导轨安装于两个二次伸叉板顶部。本发明采用轮毂电机驱动,减少了传动原件,减轻了车体重量,保证驱动稳定性及可靠性的同时,最大限度节省空间;采用直线夹取机构,可以在小空间实现不同大小的货物的抓取,提高了复杂空间货物抓取的准确性及灵活性。

    一种T型三电平变流器直流侧电容容值的设计方法

    公开(公告)号:CN110022079A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910352887.3

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种T型三电平变流器直流侧电容容值的设计方法,根据最大中点电压的波动情况,确定直流侧电容容值。考虑到开关器件发生开路故障,首先应辨别T型三电平变流器发生开路故障的桥臂,然后将发生开路故障桥臂上所有开关器件的驱动信号关闭,在此基础上确定最大中点电压波动系数,最后得到直流侧电容容值。该设计方法使得大量容值较大的直流侧电解电容可以用容值较小的薄膜电容代替,减低成本,减轻体积和增强功率密度。

    脉冲动水压下岩石裂隙响应可视化模拟实验系统及方法

    公开(公告)号:CN109724867A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910187766.8

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明涉及岩体物理模型试验的技术领域,特别涉及脉冲动水压下岩石裂隙响应可视化模拟实验系统及方法。包括岩石模型、落锤式冲击试验机、图像采集装置和图像处理装置;岩石模型为透明含裂隙的立方体的岩石模型,裂隙内充满示踪粒子流体;落锤式冲击试验机可模拟冲击载荷对岩石模型施加脉冲应力;图像采集装置包括相机机构和照明机构,相机机构可全程拍摄岩石模型的图像,照明机构对相机机构进行补光;图像处理装置包括图像采集卡和计算机,图像采集卡和所述相机机构连接,将相机机构采集到的图像进行数字化处理,数字化处理后的图像信息被传输到计算机中进行存储和分析,实现在爆破等动力荷载所引起动水压作用下裂隙岩体响应全过程可视化模拟。

    奇数相三电平变流器的非连续脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN109495004A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811533537.9

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种奇数相三电平变流器的非连续脉宽调制方法,首先采集奇数相三电平变流器输出的电压和电流,然后将基于三相三电平变流器的四种非连续调制策略(DPWMI-IV)扩展至奇数相三电平变流器,得到各相被钳位至正或负母线的区间,在此基础上向输出电压注入共模电压,并对共模电压进行傅里叶分析,其满足奇数相的奇数次倍频,最后与载波进行比较,以生成特定的PWM开关序列。

    一种基于直线夹取机构的智能穿梭车

    公开(公告)号:CN108328193A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810194368.4

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车,涉及物流设备技术领域,两个车体对称安装于车体安装架上,车体两侧安装行走机构,并通过行走机构安装于行走轨道上,两个穿梭车机架板分别安装于两个车体上,两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上,两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上,动力机构安装于车体上,直线夹取机构通过无铁芯永磁同步直线电机滑块和无铁芯永磁同步直线电机导轨安装于两个二次伸叉板顶部。本发明采用轮毂电机驱动,减少了传动原件,减轻了车体重量,保证驱动稳定性及可靠性的同时,最大限度节省空间;采用直线夹取机构,可以在小空间实现不同大小的货物的抓取,提高了复杂空间货物抓取的准确性及灵活性。

    一种双倍行程穿梭车伸叉机构

    公开(公告)号:CN108033188B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810059094.8

    申请日:2018-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种双倍行程穿梭车伸叉机构,涉及伸叉机构技术领域,抓手机构装配于二次伸叉板上,二次伸叉板装配于一次伸叉板上,构成伸叉单元,两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板上,两个二次伸叉板底部通过连接板固连,动力机构设于任一穿梭车机架板上,构成伸叉机构。本发明一次伸叉板采用齿条传动,传动平稳,二次伸叉板采用输送带传动,两个输送带的输送方向反向设置,最大限度的提高二次伸叉板的行程,并增加二次伸叉板的伸出速度;二次伸叉板上安装抓手机构,通过电动直线推杆带动抓手沿安装槽滑动以抓取货物,提高工作效率。结构对称,驱动方式及传动方式简单高效,生产成本低,易于普及使用和维护,实用性好。

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