复杂智能系统中多智能体协作的优化方法和系统

    公开(公告)号:CN110209050A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910437659.6

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明提供复杂智能系统中多智能体协作的优化方法和系统,涉及人工智能技术领域。本发明通过将多智能体视为一个不断进行内外部信息交互的群体。将系统中单个智能体视为一个没有质量和体积的粒子,每个粒子能够独立获取环境信息并进行交互。不同智能体之间能够根据环境对其自身行为和其它智能体的行为所做出的反馈信息对自身进行调整与优化。智能体之间根据环境反馈信息,以群体最优为目标,相互协作,不会过度依赖主控制器,提高多智能体协作的灵活性和多智能体协作的优化效率。

    弹性模量伸长率、抗拉屈服强度等综合性能铁液智能检测仪

    公开(公告)号:CN109870552A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910315288.4

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种弹性模量伸长率、抗拉屈服强度等综合性能铁液智能检测仪,该检测仪包括信号采集装置、热电势联合计量接口装置、数据处理主机以及数据输出设备,信号采集装置用于产生与石墨态铁液的温度变化相关的电信号,热电势联合计量接口装置用于对电信号进行放大和模/数转换,以便于数据处理主机对数字信号进行处理,数据输出设备包括数据远传装置、存储装置、显示装置和打印装置。本发明的智能检测仪适合于国家标准和国际标准所规定的二十二种牌号铁水、二十种关键参数的快速检测,并且检测精度高、稳定性好。

    一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置

    公开(公告)号:CN108770556A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810348251.7

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本发明提供一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置,包括运动机构、灌溉单元、激光灭蚊单元、参数监测单元、小电机以及单片机;激光灭蚊单元内部包括中心处理器、蓝紫光发射器、声波发射器、蚊虫识别单元、激光发射器。整个装置通过单片机控制,首先通过单片机控制运动机构实现装置的运动与定位,再控制喷洒装置对作物进行灌溉或喷药,在蚊虫被喷洒的水或药水激起以后,通过控制中心处理器进而控制蓝紫光发射器、声波发射器对蚊虫进行引诱,通过蚊虫识别单元对蚊虫进行识别,并控制激光发射器对蚊虫进行打击,实现灌溉的同时对蚊虫进行智能化打击,不仅实现了快速、准确地灭蚊,提高了蚊虫消灭效率,也不会对环境造成污染,提高了耕作者的舒适感。

    基于多模态多层注意力网络的油气管道漏磁缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN118797556A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410991653.4

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态多层注意力网络的油气管道漏磁缺陷识别方法,属于管道检修技术领域,其步骤包括:1通过漏磁检测器采集油气管道漏磁信号,并构建包含漏磁信号和漏磁热图的多模态数据集;2搭建多模态多层注意力网络,网络结构包含多模态特征提取注意模块、多模态特征增强注意模块、多模态特征融合注意模块和全连接缺陷识别模块;3训练多模态多层注意力网络模型,优化模型参数;4利用训练好的多模态多层注意力模型识别油气管道的缺陷类别。本发明通过设计多层注意力网络,能够有效利用漏磁信号和漏磁热图的多模态信息,以提升油气管道漏磁缺陷识别效果。

    一种病历数据管理方法及系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118098470A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410266467.4

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明涉及社区智能服务技术领域,具体公开了一种病历数据管理方法及系统,所述方法包括向居民发送随访请求,获取居民授予的权限,基于权限获取居民的问诊数据,建立数字病历;基于居民特征和问诊特征对数字病历进行两个维度的聚类,得到以居民特征为标签的病历集和以问诊特征为标签的病历集;基于所述居民特征确定相似居民,当相似居民的数字病历出现在同一问诊特征的病历集中时,读取两个数字病历;基于读取到的两个数字病历确定指向其中一位居民的预防方案,并向对应居民发送;本发明基于大数据数字病历,确定具有相似身体数据以及相似症状的居民,将一方的数字病历作为另一方的预防参考,宏观上提高了整个区域的居民健康程度。

    基于先验知识的机器人避障方法和系统

    公开(公告)号:CN112506196B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011416636.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供一种基于先验知识的机器人避障方法和系统,涉及机器人避障技术领域。本发明实施例根据获取障碍物的图像,利用先验知识得到障碍物类别和属性信息,并采用向量映射法建立环境栅格地图,获取以机器人为中心与障碍物所成的角度范围,最终生成避障策略。通过引入先验知识,可以在避障过程中更准确的获得障碍物信息,根据障碍物的类别和属性信息选择更合适的避障策略,提高了避障效率。

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