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公开(公告)号：CN114589942A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210193988.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴主框架，所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构；所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊，纤维束由所述纤维放卷机构放出，通过张力控制机构控制张力，经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体，提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。
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公开(公告)号：CN113459490B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110788959.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料纤维螺旋缠绕到环向缠绕的过渡方法及系统，先设定滑移系数，然后根据缠绕角与中心转角方程组，从迭代起始点处向前开始进行迭代计算，得到迭代终止点处的缠绕角，并在迭代终止点处的缠绕角大于第一预设角度时，根据第一预设角度对筒身对应的滑移系数进行调整，将螺旋缠绕过渡段的长度延伸至前侧赤道处，在前侧赤道处以第一预设角度开始进行环向缠绕，完成螺旋缠绕过渡段的规划，进而能够自动实现从螺旋缠绕到环向缠绕的过渡，减少人力投入，提升缠绕效率，并且使整个缠绕过程连续进行，有利于提高缠绕制品的整体力学性能。
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公开(公告)号：CN113359867A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632014.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种无人机自稳云台及控制方法，方法包括：采用自适应互补滤波算法和四元数法，根据惯性测量数据确定实测姿态角信息；将期望姿态角信息与实测姿态角信息作差处理，获得当前偏转角度；采用PID控制算法对当前偏转角度进行补偿，确定实际控制量；根据实际控制量控制三轴电机转动。本发明采用自适应互补滤波算法和四元数法根据惯性测量数据确定实测姿态角信息，消除输出角度中的积累误差提高了对整个人机自稳云台控制的准确度；另外本发明采用PID控制算法对所述当前偏转角度进行补偿确定实际控制量，进而进一步减少系统误差，因此进一步提高了对整个人机自稳云台控制的准确度。
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公开(公告)号：CN113268075A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110648119.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机控制方法及系统，包括机载计算机、传感器和地面站，机载计算机执行三线程任务，包括主线程、地面站通信线程和安全飞行线程；地面站与机载计算机保持通讯连接，用于发布任务指令并实时接收无人机信息数据和视频流信息并将其实时展示在屏幕上；传感器用于探测避障。本发明摆脱了无人机飞行中飞手需要实时跟踪观察无人机的要求，使操作人员在任意有网络的地方通过电脑实时操作无人机，并观察无人机回传的视频画面，而且其配套的安全策略增加了无人机的安全性能。
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公开(公告)号：CN111660545A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010367444.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锥形壳体纤维缠绕成型工装及其等厚度缠绕成型方法，该锥形壳体纤维缠绕成型工装包括金属支撑轴、锥形芯模和辅助工装，所述金属支撑轴固定安装于锥形芯模大径端面的中心处，所述辅助工装可拆卸地连接于锥形芯模小径端部，所述金属支撑轴、锥形芯模和辅助工装同轴线设置；该锥形壳体等厚度缠绕成型方法，主要包括以下步骤：S10：设计缠绕路径；S20：编制加工程序；S30试机缠绕；S40：纤维湿法缠绕；S50：小端圆弧面造型；S60：加热固化成型。本发明可实现大角度圆锥表面上缠绕时各部位的厚度均匀性，避免厚度堆积，以满足对电磁波信号的透波要求；制作效率更高、成本更低，结构简单、工艺简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119820890A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510189304.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弯管缠绕模具，包括支撑主体、中心轴调节装置和弯管固定装置；支撑主体包括支撑底座和支撑盖板；中心轴调节装置包括中心轴本体、导轨本体和角度滑杆，角度滑杆的一端与铰接座连接，角度滑杆的另一端与中心轴本体铰接，中心轴本体的一端铰接有导轨夹紧块，导轨夹紧块与导轨滑块连接；弯管固定装置包括两个第一方向驱动滑块和第二方向驱动滑块，第一方向驱动滑块的一侧设有第一齿条，第一齿条与外齿轮啮合，第二方向驱动滑块的一侧设有第二齿条，第二齿条与内齿轮啮合，第一方向驱动滑块和第二方向驱动滑块连接有驱动组件，第一方向驱动滑块和第二方向驱动滑块均通过传动组件连接有弯管夹紧块。本发明能够辅助弯管进行纤维缠绕。
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公开(公告)号：CN119078609A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411144318.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60L58/30 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04007 , H01M8/04701 , H01M8/04029 , B60L58/32
Abstract: 本发明公开了一种气候自适应型车载燃料电池氢气管理系统，包括PLC控制器以及与PLC控制器均电性连接的第一恒温装置、第二恒温装置、膨胀箱、第一散热装置和液压马达，所述第一恒温装置设置于交流电机上，所述第二恒温装置设置于储氢气瓶上，并通过管路连接形成第一工质单向循环管路和第二工质单向循环管路以及涉及第二恒温装置的针对储氢气瓶的工质循环管路，进而通过在PLC控制器内设置的工质处于不同温度范围内的工质循环状态，精确地控制和调节储氢气瓶以及交流电机的工作状态。本发明提供的系统能够在极端气候条件下稳定控制燃料电池组内电化学反应的温度和压力，进而提升燃料电池的工作效率，从而增强汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN118583601A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410810571.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料单向板试件制备装置，包括第一承载架、喷胶装置和压板装置；其中第一承载架的底部为用于承载单向板工件的粘接平台，顶部为粘接支架；喷胶装置设置在粘接支架上，用于对单向板上需要被粘接辅助件的粘接区域喷涂胶液；粘接支架上设有直线运动的平移装置，平移装置和喷胶装置通过连接件相连接，连接件一端活动设置在平移装置上，且能够绕连接处在平行于粘接平台的平面上旋转，喷胶装置连接于连接件的另一端；压板装置设置在粘接支架上，压板装置包括压平板，以及设置在粘接支架上能够驱动压平板向粘接平台运动的升降驱动机构，以完成对粘接区域进行喷胶，保证喷胶的均匀性。
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公开(公告)号：CN117484848A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533263.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于NOL环缠绕成型的芯模机构，包括芯轴和成型组件，成型组件包括缠绕圆盘和隔断圆盘，可根据缠绕成型目标产品的具体参数选择是否设置隔断圆盘，当采用圆筒成型方式时，可以只设置缠绕圆盘；当采用单环成型方式时，可使缠绕圆盘与隔断圆盘间隔设置，根据单NOL环的宽度调整每相邻的两个隔断圆盘之间缠绕圆盘的数量，满足不同的成型需求，提高芯模机构的灵活适应性。同时，缠绕圆盘包括盘本体和压紧楔块，盘本体和压紧楔块相配合能够固定连续纤维的端部，实现对连续纤维的可靠绑定，适应缠绕张力，保证NOL环的缠绕成型质量。本发明还提供一种适用于NOL环缠绕成型的装置，包括上述芯模机构。
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公开(公告)号：CN117283894A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311057710.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种可变直径NOL环脱模装置及方法，从右到左依次包括支撑装置、脱模装置和定位装置，所述方法如下：将圆管上的直板插入支撑圆盘上的径向矩形凹槽；然后将芯轴通过第一螺纹通孔和第二螺纹通孔与支撑圆盘、圆管和定位大圆盘依次连接；将定位螺杆穿过定位大圆盘上通孔与直板上小螺纹孔连接，将芯轴与缠绕机连接并进行缠绕工艺；缠绕完成后，将定位大圆盘取下，将定位螺杆向圆心移动，即可带动直板径向移动，从而使圆管直径缩小，完成脱模。本发明通过凸轮机构的形式变换直径，使NOL环模具实现直径方向上的伸缩，达到NOL环成品快捷脱模。所述装置不仅方便了NOL环的制作且没有影响NOL的标准，也实现了脱模过程的时候变模具直径，达到了快捷脱模的目的。
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