一种电容式触滑觉传感器装置

    公开(公告)号:CN104236764B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410513767.4

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种电容式触滑觉传感器装置,其特征在于:由柔性基底、柔性上基板和矩形体立柱构成传感器装置的框架;在柔性基底上表面呈十字排布有四个彼此不接触的矩形体状柔性感应极板,在四个柔性感应极板的正上方间隔设置有一呈十字交叉状的柔性公共极板,柔性公共极板的四个伸出端分别与位于其下方的相应柔性感应极板构成平行板电容传感器;在公共极板中心贯穿有一圆柱形触杆,在圆柱形触杆的顶端设置有一防滑橡胶触头,目标对象与防滑橡胶触头发生相对滑动时,圆柱形触杆带动柔性公共极板发生移动,使得四个平行板电容传感器的等效面积发生变化,从而实现触滑觉信息的获取。本发明的电容式触滑觉传感器具有结构简单且灵敏度高等优点。

    一种触觉传感器的多维力加载及标定装置

    公开(公告)号:CN104019939A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410272708.2

    申请日:2014-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器的多维力加载及标定装置,包括定位平台、力加载单元及游标卡尺;游标卡尺包括水平游标卡尺和竖直游标卡尺。力加载单元包括步进电机、拉压力传感器、刚性套件、加载力触头、托台和支撑托。力加载装置直接通过支撑托安装在定位平台的弧形定位架上,并可以转动。通过转动支撑托,从而实现力加载装置的转动,使得力加载装置的力加载触头可以给滑台上的样品不同角度的力。本发明的一种触觉传感器的多维力加载及标定装置,具有可对触觉传感器进行多维力加载及标定、满足传感器静态和动态标定的要求、计算精确等优点。

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