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公开(公告)号：CN111398094B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010159560.7
申请日：2020-03-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于干法缠绕预浸料的黏性测试方法及系统，用于预浸料层间黏性物理量的测定，该黏性测试系统包括万能试验机和剥离装置，所述剥离装置搭载于万能试验机上使用，所述剥离装置包括底座、安装拆卸机构、剥离定位机构和旋转机构；该黏性测试方法主要包括以下步骤：S10：定长备料；S20：缠绕试件；S30：安装定位；S40：剥离测量；S50：计算分析。本发明通过采用分段式测量的方法，并通过差值计算获得预浸料黏性性能的力学参数，可定量且准确地测定表征预浸料干法缠绕时层间黏性的物理量，且排除了预浸料的折弯刚度因素、拉动模具旋转施加的旋转阻力等对测量结果产生的不利影响，提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113926989A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111196727.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯模结构、制备方法及优化方法，涉及砂芯模结构技术领域，砂芯模结构包括两个封头砂芯模、两个筒身砂芯模、两个封头金属轴套和两个筒身金属轴套，两个筒身砂芯模相对设置，两个封头砂芯模分别对称设置在两个筒身砂芯模的外侧，各封头金属轴套分别穿设在一封头砂芯模中，各筒身金属轴套分别穿设在一筒身砂芯模中，两个封头金属轴套和两个筒身金属轴套位于同一轴线。优化方法包括步骤一：确定设计需求；步骤二：确定砂芯模结构初始结构；步骤三：划定外部安全层厚度；步骤四：定义优化区域；步骤五：载荷及边界条件；步骤六：优化、求解及后处理；步骤七：强度校核。本发明有效减轻芯模的原始重量，为火箭发动机制造提供参考。
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公开(公告)号：CN113359867A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632014.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种无人机自稳云台及控制方法，方法包括：采用自适应互补滤波算法和四元数法，根据惯性测量数据确定实测姿态角信息；将期望姿态角信息与实测姿态角信息作差处理，获得当前偏转角度；采用PID控制算法对当前偏转角度进行补偿，确定实际控制量；根据实际控制量控制三轴电机转动。本发明采用自适应互补滤波算法和四元数法根据惯性测量数据确定实测姿态角信息，消除输出角度中的积累误差提高了对整个人机自稳云台控制的准确度；另外本发明采用PID控制算法对所述当前偏转角度进行补偿确定实际控制量，进而进一步减少系统误差，因此进一步提高了对整个人机自稳云台控制的准确度。
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公开(公告)号：CN113268075A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110648119.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机控制方法及系统，包括机载计算机、传感器和地面站，机载计算机执行三线程任务，包括主线程、地面站通信线程和安全飞行线程；地面站与机载计算机保持通讯连接，用于发布任务指令并实时接收无人机信息数据和视频流信息并将其实时展示在屏幕上；传感器用于探测避障。本发明摆脱了无人机飞行中飞手需要实时跟踪观察无人机的要求，使操作人员在任意有网络的地方通过电脑实时操作无人机，并观察无人机回传的视频画面，而且其配套的安全策略增加了无人机的安全性能。
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公开(公告)号：CN111660545A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010367444.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锥形壳体纤维缠绕成型工装及其等厚度缠绕成型方法，该锥形壳体纤维缠绕成型工装包括金属支撑轴、锥形芯模和辅助工装，所述金属支撑轴固定安装于锥形芯模大径端面的中心处，所述辅助工装可拆卸地连接于锥形芯模小径端部，所述金属支撑轴、锥形芯模和辅助工装同轴线设置；该锥形壳体等厚度缠绕成型方法，主要包括以下步骤：S10：设计缠绕路径；S20：编制加工程序；S30试机缠绕；S40：纤维湿法缠绕；S50：小端圆弧面造型；S60：加热固化成型。本发明可实现大角度圆锥表面上缠绕时各部位的厚度均匀性，避免厚度堆积，以满足对电磁波信号的透波要求；制作效率更高、成本更低，结构简单、工艺简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120030697A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510019046.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G16C60/00 , B29C53/80 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本申请公开了一种多边形管的纤维缠绕线型设计方法、设备、介质及产品，涉及复合材料纤维缠绕轨迹规划与计算机辅助设计技术领域，该方法包括：获取并利用多边形管的芯模几何尺寸参数和纱带的缠绕参数计算纱带往返缠绕一次后芯模转过的中心转角以及分割数；根据中心转角以及设置的偏差转角计算跳跃数；判断分割数与跳跃数是否互素，当分割数与跳跃数互素时，根据跳跃数/分割数的值计算对应的切点/级数的值，并根据计算结果，选择合适的线型使纱带均匀覆盖芯模，完成线型设计，反之则更新缠绕参数重复步骤直至分割数和跳跃数互素。本申请填补了现有技术针对任意多边形管纤维缠绕线型设计的空白，为多边形管纤维缠绕提供均匀布满且稳定的线型轨迹。
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公开(公告)号：CN119348178A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411449849.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维阶梯轴的成型方法，涉及轴成型技术领域，包括如下步骤：制备阶梯轴砂芯：在砂芯模具中成型脱模得到阶梯轴砂芯；预成型：在阶梯轴砂芯外壁敷设碳纤维预浸布，并进行保压固化得到预成型阶梯轴；脱模成型：将预成型阶梯轴从阶梯轴砂芯上脱模得到成型阶梯轴。本发明提供的碳纤维阶梯轴的成型方法，提升碳纤维阶梯轴的整体性以及整体强度，且能够降低整体重量。
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公开(公告)号：CN113188039B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110613726.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明提供了一种塑料内胆复合气瓶接头，涉及压力容器制造技术领域，包括接头本体和密封圈，接头本体呈筒状且设有用于气体通过的通孔，接头本体的一端设有环形安装槽，安装槽设于接头本体内、外侧壁之间，安装槽用于容置气瓶内胆的瓶口并与气瓶内胆的瓶口的内外侧壁均密封接触并固定连接，密封圈套设在接头本体内壁上，密封圈能够用于与对接部件密封接触。本发明提供的塑料内胆复合气瓶接头增强了与复合气瓶内胆的安装强度和安装稳定性，减小了复合气瓶的瓶口的变形，密封性好。
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公开(公告)号：CN119017732A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411155593.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缠绕工艺的热塑性预浸料带加工装置，涉及复合材料加工技术领域，分切机构、预热补胶机构和柔性压辊沿热塑性预浸料带的传输方向依次设置于机壳中，两个安装机构均设置于机壳上，并分别位于预热补胶机构的上下两侧，位于上方的安装机构的下部安装有温度监测部件，位于下方的安装机构的上部安装有加热部件，分切机构包括位置可调的分切刀具，分切刀具用于分切热塑性预浸料带，预热补胶机构用于对分切后继续输送的热塑性预浸料带进行预热和补胶，柔性压辊用于对加热和补胶后的热塑性预浸料带施加压力。该装置克服了热塑性预浸料带宽度尺寸固定的问题，提升了热塑性预浸料带层间粘结效果，提高了最终成型构件的质量。
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公开(公告)号：CN113901641B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111060507.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车载高压储氢气瓶缠绕张力制度设计方法，其步骤主要包括；S1：基于应变连续计算最内层的最佳初始应力值；S2：由初始应力计算得到缠绕后各层纤维的剩余应力；S3：通过多次迭代计算使得各层的剩余应力相等，得到等剩余张力下的各层的应力分布；S4：将步骤S3的等剩余应力按照一定步长递减，计算各个等剩余应力下的初始应力，当最内层计算的初始应力与步骤S1计算的误差在给定误差时，各层初始应力对应的缠绕张力为设计的缠绕张力。该方法能够应用于车载高压储氢气瓶的设计制造，克服了现有的恒张力导致的外紧内松现象，提高了储氢气瓶的强度和疲劳寿命。
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