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公开(公告)号：CN111750156B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010588494.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备。所述微电机驱动阀响应时间的控制方法包括：通过电机控制器根据微电机驱动阀的初始位置和目标位置，改变微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率，通过电机控制器输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间，通过电机控制器将微电机驱动阀的驱动频率作为电机驱动阀的初始输入频率，通过电机控制器改变微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置微电机驱动阀的占空比，以得到微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。本发明能够提高微电机驱动阀的响应时间。
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公开(公告)号：CN111391853B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010257573.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种车辆滑转率识别调控方法及系统，涉及到车辆控制技术领域。本发明的识别调控方法包括以下步骤：依据所述车辆的油门开度和挡位，获得第一关系曲线；依据所述第一关系曲线，获得所述车辆的当前车速；依据所述车辆的当前车速和理论车速，获得所述车辆的当前滑转率；提供一预设的所述车辆的滑转率有效范围；调整所述车辆的参数，使所述车辆的当前滑转率位于所述预设的所述车辆的滑转率有效范围内。本发明通过试验确定车辆在不同土壤条件下滑转率的有效范围，进一步调控滑转率使其稳定在有效范围内，从而提高车辆的作业效率及效果。
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公开(公告)号：CN111572525B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010472843.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于换挡品质优化的动力换挡变速器降挡控制方法，是通过对换挡离合器作动时序进行合理控制，同时采用粒子群遗传算法对换挡品质进行优化，从而在降挡过程中不出现功率循环现象并能有效提高动力换挡变速器品质，进而提高动力换挡变速器性能，并保证拖拉机作业质量。
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公开(公告)号：CN110606125B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910615157.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种方向盘位置校验系统及校验方法，方向盘位置校验系统包括：齿盘，具有若干个齿槽，该若干个齿槽间隔设有磁性元件；锁止机构，安装于方向盘管柱的侧壁内，该锁止机构与方向盘的齿盘对应设置；所述锁止机构包括具有霍尔元件的锁销，所述锁销在系统断电时卡入所述齿槽；检测装置，连接所述霍尔元件，在系统重新上电时依据所述霍尔元件的输出信号，校验所述方向盘位置对应转角值。本发明有效保证系统断电重启后方向盘位置与车轮位置的一一对应关系，在通电瞬间完成方向盘位置校验，简化校验过程提高校验精度。
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公开(公告)号：CN111559217A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010442299.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法，是通过陀螺仪采集的叉车运动参数计算叉车动态稳定点并对比叉车支撑平面的变化以判断叉车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态时，动平衡块锁定在初始位置且液压支撑油缸处于自由状态；当叉车处于基本稳定状态时，将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动且液压支撑油缸处于半自由状态；当叉车处于失稳状态时，将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动到极限位置且液压支撑油缸处于锁止状态。本发明能有效提高叉车在不同转向工况下的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110606124B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910410764.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种方向盘位置校验方法及装置，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：记录断电时方向盘位置所对应转角值，以及方向盘位置与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离；当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；根据当前方向盘位置所对应转角值、方向盘的转角变化量和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离，对当前方向盘位置进行校验。本发明可有效对液压同步转向系统断电重启后方向盘位置进行校验，可以确保在液压同步转向系统断电重启后方向盘位置与车轮位置始终处于一一对应的关系。
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公开(公告)号：CN111474424A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010259466.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种微电机驱动阀响应时间测试系统及测试方法，本发明微型步进电机的电机轴从初始位置开始启动，单片机通过定时器/计数器模块分别捕获微型步进电机在启动时刻、目标位置时刻的计数器值与计数器溢出次数，依据两个计数器值与计数器溢出次数获取所述微电机驱动阀的响应时间。本发明在电机控制器上外接单片机，利用该单片机去测定电机启动时间，而非利用电机控制器既控制电机驱动又测定相应时间，有效避免了程序之间的干扰，避免了累计误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110822005A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911093564.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种阻尼自适应调节减振器及汽车，减振器包括筒体和液压杆，液压杆一端穿过筒体内的限位块伸入筒体，并在液压杆上还套设有活塞环，将筒体分隔成液压缸上腔和液压缸下腔，在液压杆上设有导流孔和与导流孔连通的上节流孔，多个上节流孔的孔径呈渐变式。本发明的减振器其结构上，利用节流孔在减压缩或拉伸的工作行程中改变减振器输出的阻尼力。
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