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公开(公告)号:CN108363356B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201810069763.X
申请日:2018-01-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及行动信息学习装置、行动信息最优化系统以及计算机可读介质。进行能够选择用于避免发生过热并缩短循环时间的行动信息的强化学习。行动信息学习装置具备:状态信息获取单元,获取状态信息,该状态信息包含与机床的加工有关的主轴的动作模式和参数的组合;行动信息输出单元,输出行动信息,该行动信息包含状态信息中包含的动作模式和参数的组合的调整信息;奖励计算单元,获取判定信息,并根据获取到的该判定信息输出强化学习中的奖励的值,该判定信息是关于机床的温度和与机床的加工有关的加工时间的信息;以及价值函数更新单元,通过根据奖励的值、状态信息以及行动信息进行强化学习,来更新价值函数。
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公开(公告)号:CN109696147A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811210942.7
申请日:2018-10-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01B21/30 , G05B19/401
Abstract: 一种能够高效地对对象物实施高品质加工的机床的加工条件选定装置。具备:加工条件贡献度数据管理部,管理加工条件贡献度数据,在该加工条件贡献度数据中多个加工条件中的各个加工条件与对于对象物的三维表面粗糙度参数及同对象物的生产率有关的要求条件各自的各项目的贡献度相关联;优先事项获取部,获取三维表面粗糙度参数和要求条件各自的至少一个项目的组合作为优先事项;加工条件选定数据管理部,管理加工条件选定数据,在该加工条件选定数据中,针对各个加工条件,优先事项的组合模式与对于该组合模式的各项目的贡献度的合计值相关联,加工条件选定数据管理部基于与同优先事项的组合一致的组合模式相关联的贡献度的合计值来选定加工条件。
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公开(公告)号:CN109693142A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811203065.0
申请日:2018-10-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明提供机床的切削液供给装置,其能够在要求高品质的加工面的情况下供给高标准地过滤后的切削液,在进行通常加工的情况下,能够实质性不产生流量的减少地供给切削液。机床(1)的切削液供给装置(2)具有:切削液(F)的储存箱(21)、喷出切削液的切削液喷出口(18a)、将切削液向切削液喷出口送液的至少1个泵(25、26)、第1过滤器(27)、过滤性能不同于第1过滤器的第2过滤器(28)、切换切削液的路径的路径切换部(22)以及控制部(23),控制部控制泵以及路径切换部,从而将路径切换为使切削液不穿过任一过滤器地送液的第1路径、使切削液穿过第1过滤器地送液的第2路径、使切削液穿过第2过滤器地送液的第3路径。
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公开(公告)号:CN109426213A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810956937.4
申请日:2018-08-21
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 佟正
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供一种协作系统,是用于使机床与机器人的动作协作的系统。该协作系统具有一方是机床或其控制装置且另一方是机器人或其控制装置的发送侧装置及接收侧装置。上述发送侧装置具有:生成与上述发送侧装置的位置相关的信息的位置信息生成单元;以及将与位置相关的信息发送至上述接收侧装置的发送单元。上述接收侧装置具有:从上述发送侧装置接收与位置相关的信息的接收单元;以及将与位置相关的信息转换成上述接收侧装置的坐标系的坐标转换单元。
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公开(公告)号:CN103567813B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201310331444.9
申请日:2013-08-01
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 佟正
IPC: B23Q16/10
CPC classification number: B23Q1/25 , B23Q15/00 , B23Q16/02 , B23Q2220/004 , G05B2219/50183
Abstract: 本发明提供一种具备旋转工作台的机床。该机床具有安装工件的旋转工作台、对该旋转工作台的旋转进行夹紧的夹紧机构、以及对由该夹紧机构进行的夹紧动作的完成进行检测的传感器。在控制机床的数值控制装置中,事先考虑传感器的反馈信号的处理时间和至机床的下一动作的时间,计算出夹紧机构实质上需要的动作的所需时间。并且,基于该计算出的所需时间控制夹紧机构,从而缩短夹紧或松开动作的周期。
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公开(公告)号:CN204771591U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520420199.3
申请日:2015-06-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23Q1/522 , B23Q5/10 , B23Q11/0883
Abstract: 一种旋转工作台体,其具备:旋转轴;在上述旋转轴的一端具备工件载置用工作台的旋转工作台;以及覆盖上述旋转工作台的罩,上述旋转工作台体的特征在于,在上述罩与上述工件载置用工作台之间设有密封部件。本实用新型能够提供防止切屑向旋转工作台以及滑动部的密封部件附着的旋转工作台体。
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公开(公告)号:CN206185503U
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201621205838.5
申请日:2016-11-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q16/105 , F16D55/02 , F16D55/32 , F16D65/18 , F16D2055/0058 , F16D2121/04 , F16D2121/16 , F16D2125/582
Abstract: 本实用新型提供的转台装置的夹持机构具备在端部固定加工物的轴、固定于该轴的制动盘以及通过活塞的驱动夹持/松开该制动盘的夹持机构。该夹持机构具备:板簧,其固定于固定在壳体的后板和活塞,且通过弹性变形的复原力对上述活塞向始终夹持的方向施力的板簧,该板簧经由环状的板固定于后板或者活塞。
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