-
公开(公告)号：CN115774967A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211471543.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 厦门理工学院 , 福建省交通规划设计院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多关节仿生海豚运动控制方法、系统及水下损伤探测方法，属于仿生机器人损伤探测领域。方法包括：建立多关节仿生海豚的三维模型和计算域三维模型并进行前处理，将完成前处理的模型文件导入至计算流体力学分析软件中进行水动力仿真，得到指定水下工况下的推力曲线和水动力曲线，并进行求差并拟合得到多关节仿生海豚各个时刻的速度‑阻力拟合曲线；对海豚进行动力学分析，推导出海豚动力学模型；根据动力学模型、推力曲线以及速度‑阻力拟合曲线完成海豚的动力学耦合，得到海豚动力学参数，从而应用PWM脉宽调制技术控制每个时刻海豚各关节处的输出力矩。本发明方法能够削弱外界对多关节仿生海豚的影响，提高其稳定性。
-
公开(公告)号：CN111236098A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010164208.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种可调高度、孔隙率的桥梁挡风障装置，包括机架、挡风皮带、风速风向仪、称重模块、高清抓拍模块和数据处理与控制模块。机架上设置有与机架转动连接的滚筒，滚筒用于支撑挡风皮带，机架的两侧设置有升降装置，升降装置用于实现滚筒的升降，机架的两侧设置有挡风皮带收放装置，挡风皮带上设置有不同尺寸的通孔，使挡风皮带能够实现通孔尺寸的变化，本发明可以实现挡风皮带的通孔尺寸和高度的双向调节，以适应不同的天气。数据处理与控制模块可接收风速、载重等数据，结合称重模块信息，发送指令给挡风障模块，调整挡风障模块的相关参数。
-
公开(公告)号：CN107895058B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710590948.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种快速识别风速最优分布规律的方法，用于识别已知的风速数据的最优分布规律，其特征在于，根据选用的概率纸的分布类型，将待选用的所有类型的分布规律通过Rosenblatt变换，转换为统一类型的分布规律，并在概率纸上绘制参考曲线；选用若干类型的分布规律，以已知的风速数据作为样本数据，将样本数据生成的样本点集，并与参考曲线进行比较；依据比较结果，判断所选用的若干类型的分布规律中最优的分布规律。本发明适用于各种范围的风速分布判别；不用针对特定的概率纸，具有广泛适用性。本发明快速高效，可同时对风速样本进行多分布比对，分布类型不受限制，假设分布数量不受限制，可直观判别拟合结果。
-
公开(公告)号：CN107895058A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710590948.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/10
Abstract: 本发明涉及一种快速识别风速最优分布规律的方法，用于识别已知的风速数据的最优分布规律，其特征在于，根据选用的概率纸的分布类型，将待选用的所有类型的分布规律通过Rosenblatt变换，转换为统一类型的分布规律，并在概率纸上绘制参考曲线；选用若干类型的分布规律，以已知的风速数据作为样本数据，将样本数据生成的样本点集，并与参考曲线进行比较；依据比较结果，判断所选用的若干类型的分布规律中最优的分布规律。本发明适用于各种范围的风速分布判别；不用针对特定的概率纸，具有广泛适用性。本发明快速高效，可同时对风速样本进行多分布比对，分布类型不受限制，假设分布数量不受限制，可直观判别拟合结果。
-
公开(公告)号：CN104878687A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510331482.3
申请日：2015-06-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种半整体式无缝坡桥桥头构造，包括主梁、半整体式桥台、搭板、地锚梁以及接线路面；该处主梁与桥台为分体构造，其通过支座安放在桥台的台帽上，该半整体式桥台上还设有桥台背墙；该搭板的近台端与该主梁通过主筋连接在一起，该搭板的远台端设置有与其浇筑成一个整体的所述地锚梁，该地锚梁伸入到地面基层之内；所述的搭板内设置有至少一层钢筋，且每层钢筋均向下延伸至所述的地锚梁之内；该接线路面连续铺设在主梁及搭板上方。该构造使主梁的变形均由标高较高处的桥面伸缩缝吸纳，而在坡桥的坡底桥头不产生变形，从而无需在此设置伸缩缝，进而降低维护成本及噪音污染。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115125834A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210921813.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 厦门理工学院 , 福建省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动引导和削弱桥梁横风的气流幕障装置，涉及桥梁抗风技术领域；包括电机，所述电机主轴上连接有两级串联式涡叶轮，所述涡叶轮外部设置有外涵道，所述外涵道末端密封连通有总风管，所述总风管侧壁通过管道与固定设置于桥梁两侧的气流幕障管连通，所述气流幕障管的方向能够旋转，且所述气流幕障管的侧壁上开设有宽度能够调节的风槽，所述电机连接有控制系统；所述桥梁上设置有应急电源。本发明提供的自动引导和削弱桥梁横风的气流幕障装置，通过风槽内喷出的高压气流幕障，干扰和削弱桥面横风，结合雾幕发生系统与夜间观景灯投射，可实现防砂降尘与景观定制，提升了多种气候状态下桥梁行车空间的风场稳定性与美观性。
-
公开(公告)号：CN106841697B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710007417.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于水泥基材料交流阻抗测试技术领域，具体涉及一种整体式水泥基材料交流阻抗测试夹具，包括屏蔽平台、屏蔽盒、可调节台架、上下调节支架、测试端、前后调节轨道和左右调节轨道，屏蔽盒设BNC接头，可调节台架包括可调支杆，可调支杆包括上支杆、下支杆和锁紧件，测试端包括弹簧夹、测试电极、弹簧和螺栓，测试电极与BNC接头电连接，前后调节轨道纵向设于屏蔽平台的左右两端，左右调节轨道横向设于屏蔽平台的前后两端并与前后调节轨道垂直相交，上下调节支架的下端滑动连接在前后调节轨道上。本发明的目的是：解决现有水泥基材料交流阻抗测试手段存在外界影响较多、校正时导线位置与实际测试位置很难保持完全一致等诸多的问题。
-
公开(公告)号：CN109513287A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910026010.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及建筑工地的降尘技术领域，提出了一种基于风场参数的自动调节喷雾降尘系统，包括围挡、喷淋模组、供水管路、荷电水槽、水压控制装置和高压发生器，所述喷淋模组包括多个固定接于供水管路的不同位置的喷淋装置；所述供水管路的一端闭合，另一端连接于荷电水槽；所述荷电水槽包括具有一中空腔体的箱体和固定设置于箱体上的荷电接触器，所述荷电接触器包括置于中空腔体内的金属尖端，所述金属尖端的远离箱体内部的一端电性连接于高压发生器；所述箱体包括进水口和出水口，进水口连接于水源，出水口连接于供水管路；所述水压控制装置连接荷电水槽。本发明可降低有效围挡高度，简化围挡结构，提高围挡安全性。
-
公开(公告)号：CN104878687B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510331482.3
申请日：2015-06-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种半整体式无缝坡桥桥头构造，包括主梁、半整体式桥台、搭板、地锚梁以及接线路面；该处主梁与桥台为分体构造，其通过支座安放在桥台的台帽上，该半整体式桥台上还设有桥台背墙；该搭板的近台端与该主梁通过主筋连接在一起，该搭板的远台端设置有与其浇筑成一个整体的所述地锚梁，该地锚梁伸入到地面基层之内；所述的搭板内设置有至少一层钢筋，且每层钢筋均向下延伸至所述的地锚梁之内；该接线路面连续铺设在主梁及搭板上方。该构造使主梁的变形均由标高较高处的桥面伸缩缝吸纳，而在坡桥的坡底桥头不产生变形，从而无需在此设置伸缩缝，进而降低维护成本及噪音污染。
-
公开(公告)号：CN204728196U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520413440.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种半整体式无缝坡桥桥头构造，包括主梁、半整体式桥台、搭板、地锚梁以及接线路面；该处主梁与桥台为分体构造，其通过支座安放在桥台的台帽上，该半整体式桥台上还设有桥台背墙；该搭板的近台端与该主梁通过主筋连接在一起，该搭板的远台端设置有与其浇筑成一个整体的所述地锚梁，该地锚梁伸入到地面基层之内；所述的搭板内设置有至少一层钢筋，且每层钢筋均向下延伸至所述的地锚梁之内；该接线路面连续铺设在主梁及搭板上方。该构造使主梁的变形均由标高较高处的桥面伸缩缝吸纳，而在坡桥的坡底桥头不产生变形，从而无需在此设置伸缩缝，进而降低维护成本及噪音污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.022 seconds)
