公开(公告)号：CN213553397U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022116541.4

申请日：2020-09-24

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李琦 ,  胡鸿翔 ,  陈海峰 ,  杨婧怡 ,  李亚楠 ,  李俊曦

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种摇摆康复机，包括支架以及转动连接在所述支架上的机体，所述机体包括壳体和摇把组件，所述壳体内设有第一驱动机构、第二驱动机构和控制板，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述控制板连接，所述摇把组件设置在所述壳体外侧且通过转轴与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构通过传动组件与所述支架转动连接。本实用新型可通过设置在壳体内的第一驱动机构带动摇把组件朝前后旋转的轨迹运转，通过设置在壳体内的第二驱动机构带动机体朝左右方向摇摆，增大了康复机训练的运行轨迹，提高康复训练的自由度，提高康复效果；增加娱乐性，提高了用户的体验效果。

公开(公告)号：CN213130613U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021363367.7

申请日：2020-07-13

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 胡鸿翔 ,  李琦 ,  李亚楠

IPC: A61H1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复协调机构，包括：上肢放置件，其形状与小臂弧面相适；水平固设于所述上肢放置件下方的第一连接件；一端铰接于所述第一连接件上的第二连接件；握把；以及两端分别连接于所述第二连接件和所述握把的柔性连接管。采用在握把和上肢放置件之间用柔性连接管连接，实现了握把的全方位运动；在握把内设置有陀螺仪传感器，将握把的运动信息转换为陀螺仪传感器的偏航角、俯仰角和翻滚角数据。本实用新型结构设计巧妙，有助于上肢康复训练以及手腕运动数据采集。

公开(公告)号：CN217526242U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221143042.7

申请日：2022-05-13

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李琦 ,  李亚楠 ,  郭立意 ,  赖其升 ,  黄良坤

IPC: A63B22/06 ,  A63B23/035 ,  A63B71/00 ,  A61H1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构，所述康复摇摆机构设置于支撑架上，所述支撑架包括：U型架，所述U型架的开口处两端分别与所述康复摇摆机构连接；支脚，所述支脚数量为四个，且四个所述支脚相互交错呈X型设置于所述U型架的下端，所述支脚远离所述U型架的一端设置移动机构。使康复摇摆机可以轻松的移动至用户所需的位置处，避免部分患者在没有他人的帮助下无法使用康复摇摆机的情况。

公开(公告)号：CN306444584S

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202030389551.8

申请日：2020-07-17

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Designer： 胡鸿翔 ,  李琦 ,  李亚楠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：上肢康复训练机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于上肢康复训练机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。