公开(公告)号：CN104075718B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410254483.8

申请日：2014-06-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  林詹健 ,  郑贤超 ,  唐玮玮 ,  黄民政 ,  伍俊华 ,  蔡燕福

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法，首先，训练过程中，让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能，在确定的路径上行走至少一次，由此获取既定行走路线的样本数据，通过不断地进行动态更新训练样本数据，可以得出在既定行走路线上的所有标志点和相邻标志点之间的行走步数，并且记录下这条路径上采集到的位置数据信息，将其保存到训练样本数据中；在实际行走过程中，通过加速度传感器和方向传感器判断用户行走路线是否偏离既定路线，只有当传感器判断用户偏离既定路线时才开启卫星定位功能进行进一步确认，这样大大降低了功耗，减少了计算量，且不仅仅依赖卫星定位，具有更高的实用性。

公开(公告)号：CN105043393A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510509291.1

申请日：2015-08-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  吴纵横 ,  翁少林 ,  周雯程 ,  汤滔 ,  唐玮玮 ,  黄民政 ,  黄苏扬 ,  林詹健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/16

Abstract: 一种基于传感器的行人室内定位方法，涉及行人定位方法。包括两种应用场景，分别是将手机放于裤子口袋以及手持手机两种场景，步骤1，一个学习过程；步骤2，用户选择对应账户或者让程序经过步骤1的学习过程后，手持手机或者将手机置于裤子口袋中行走，待走完后便可以看到走过的轨迹；经过学习和行走两个步骤后，轨迹便能绘制在手机屏幕上，且行走时可以做到一边行走一边实时绘制出行走轨迹，用户就能做到在没有GPS信号或者GPS信号太弱无法正确定位的室内靠已有的手机作为唯一的硬件设备实现行人室内定位；再配合室内地图，就能让用户明白自己现在身处何处，从而实现室内导航。功耗较小、准确度高、无需新硬件、实用性较强。

公开(公告)号：CN102222231B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201110139467.0

申请日：2011-05-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  周昌乐

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明一种基于背侧通路引导的视觉注意计算模型及其处理方法，背侧通路空间特征分量显著图生成单元根据空间特征分量显著图计算生成调制信号，作用于腹侧通路非空间特征分量显著图生成单元提取非空间特征并生成非空间特征分量显著图的过程；并将非空间特征分量显著图和空间特征分量显著图合并生成注意显著图，生成注意信息，由于本发明先对生物视觉背侧通路的视觉信号处理进行建模，该模型的计算结果用于引导整个视觉注意的计算过程，其计算结果和处理图像的效果与人的主观视觉感受更为接近。

公开(公告)号：CN102723915A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210234492.1

申请日：2012-07-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴晓芳 ,  邱绕谋 ,  石江宏 ,  郑灵翔 ,  邓振淼

IPC: H03F1/32

Abstract: 本发明涉及一种适合硬件实现的基于查询表的数字预失真方法和装置，步骤如下：1）根据当前输入信号和历史输入信号分别生成二维索引值；2）根据索引值在二维查询表预失真器中查找预失真因子，进行预失真处理。本发明所述的方法在同等功放记忆深度情况下收敛的速度更快，而且该索引方法非常适合硬件实现；预失真查询表的更新采用自适应的最小均方误差算法和线性内插算法相结合的方法，有效地加快了查询表的收敛速度；采用1比特符号相关算法对预失真装置模拟链路的延时进行估算，降低了算法硬件实现的复杂度。