公开(公告)号：CN107483142A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710657654.5

申请日：2017-08-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 齐洁 ,  孙海信 ,  苗永春 ,  许静萱 ,  周明章 ,  成垦

IPC: H04K3/00 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 一种基于海洋环境的定向干扰装置，涉及空气声学、水声学与信号处理。设有水声信号采集输入模块、调理电路、模数采样器、信号处理模块、掩蔽干扰发生器、功率放大模块、匹配电路和超声波阵列换能器；水声信号采集输入模块、调理电路、模数采样器模块、信号处理模块依次相连；信号处理模块的输出端与同时连接至少2个掩蔽干扰发生器，至少2个掩蔽干扰发生器、功率放大模块、匹配电路、超声波阵列换能器依次连接；信号处理模块对于采集到的水声信号进行分析，确定频率范围与功率谱的大小，信号处理模块的处理结果输出至每个掩蔽干扰发生器，掩蔽干扰发生器从不同角度产生掩蔽干扰，形成干扰信号并通过超声阵列换能器发送，实现干扰防窃听。

公开(公告)号：CN107390171A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710657205.0

申请日：2017-08-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  谢宇芳 ,  齐洁 ,  苗永春 ,  许静萱

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S5/30

CPC classification number: G01S5/0268 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/14 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S5/30

Abstract: 基于TOA测距和多普勒效应的水下传感器节点定位方法，涉及水下传感器。在一个定位周期内，待定位节点接收到N个锚节点发射的定位信标，并由这些定位信标测量到相应的节点间距离和多普勒频移信息。另外，在该定位周期内，待定位节点可以通过IMU传感器获得多组自身的速度测量。在各种测量信息已知的基础上，待定位节点先利用自身的速度将不同测量时刻上的实际信息与其在定位周期初始时刻上的位置关联起来，然后运用信息预处理所得到的关系式和测量信息构造最大似然函数，最后估计出待定位节点在定位周期内的运动轨迹。