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公开(公告)号：CN109566478B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811215774.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种水产养殖生物体健康状态的在线监测方法，利用声学传感器在水下被动侦听水产养殖生物进食声信号，并结合养殖生物种类、群体规模、生长阶段等先验要素，分析生物体进食声信号的时域‑频域特征，监测出养殖生物的食欲和食量，再结合传统水质、气候等监测手段，实现对水产养殖生物体的健康状态的在线监测和预警。此外，本发明为被动侦听水产养殖生物进食时产生的咀嚼食物声特征，利用被动侦听方式可以避免对水中生物的声辐射伤害。
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公开(公告)号：CN105812120B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610274615.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于对称三角调频的水下通信的同步跟踪方法，涉及水声通信。设置对称三角调频的Chirp载波结构，以对称三角调频信号作为同步信号；对信号进行FRFT变换，记录FRFT所得结果作为接收端参考信息，所述结果包括最佳阶次、尖峰所在位置等；发送信号前在同步信号前段添加一段唤醒信号；接收端程序采用FFT谱分析计算的方法，对唤醒信号进行检测；接收系统被唤醒后，对接收信号FRFT；根据FRFT结果对信号进行初步超前同步校正；利用同步跟踪环对信号进行精准的同步跟踪。利用对称三角波的对称性，结合FRFT的分析手段通过分析双峰位置的偏移特点实现初步同步校正，并通过双峰的峰值高低差反馈实现精准同步跟踪。
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公开(公告)号：CN109566478A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811215774.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种水产养殖生物体健康状态的在线监测方法，利用声学传感器在水下被动侦听水产养殖生物进食声信号，并结合养殖生物种类、群体规模、生长阶段等先验要素，分析生物体进食声信号的时域-频域特征，监测出养殖生物的食欲和食量，再结合传统水质、气候等监测手段，实现对水产养殖生物体的健康状态的在线监测和预警。此外，本发明为被动侦听水产养殖生物进食时产生的咀嚼食物声特征，利用被动侦听方式可以避免对水中生物的声辐射伤害。
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公开(公告)号：CN105654530B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610129938.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 种基于压缩感知的高鲁棒性图像自适应压缩方法,涉及图像处理。原始图像预处理;初始化测量阵及权重因子;计算每个图像块的显著度并更新权重因子;判断每个小块是否含目标,并更新权重因子;根据显著因子设计测量阵;图像测量与传输;测量值修复;图像重建。采用适用于时域不稀疏图像的总变差范数,能够检测出特征并不显著的目标,适合对图像进行压缩;做到空域直接测量,不需要先对图像进行变换等操作,采用的测量次数分配依据算法简单,避免了复杂耗时的操作,可以对高阶谱的幅度大小设置阈值,来判断图像中目标的有无,适合实时性要求较高的水下声纳图像通信场景。有助于在不降低重构图像质量的情况下,降低压缩率,并提高鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107707677A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711140421.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 厦门大学 , 厦门汉为软件技术有限公司
CPC classification number: H04L67/025 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04M1/72522
Abstract: 小区生活用水水质实时监测系统，涉及水质检测。设有水质采集模块、控制模块、无线传输模块、云端服务器模块、PC终端和移动终端模块；所述水质采集模块设置在小区入水总管处，通过阀门将入水总管中的生活用水引入水质采集模块；所述控制模块和无线传输模块与水质采集模块相连并用于将采集到的数据进行转换，将采集后的数据通过无线传输模块发送至云端服务器模块；所述PC终端和移动终端模块通过无线通信方式从云端服务器模块获取数据，PC终端控制小区LED大屏实时向小区居民显示水质情况，移动终端模块通过APP将水质情况反映给小区居民。
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公开(公告)号：CN101868042A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010185139.X
申请日：2010-05-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 分布式水声网络地址的配置方法，涉及水声通信和水声通信网络。利用“正交时频信号”、“不同时频关系的信号”及“地址帧信息”形成三层编组地址(分别定义为：“主簇地址”、“子簇地址”和“扩展地址”)，实现对分布式水声网络各节点的地址配置。其中，“主簇地址”、“子簇地址”在实现分布式水声网络节点地址配置的同时；又可作为节点同步方法，实现强多径干扰、强背景噪声条件下的点对点通信。实现了水声点对点通信向分布式多点通信的无缝过渡，较适合当前水声通信网络化发展的需求，具有较好的应用前景和保护价值。
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公开(公告)号：CN112188088B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010993178.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种水下自拍系统，包括安装在自拍者身上的智能穿戴设备，智能穿戴设备包括第一声学模块，第一声学模块用于实时发送引导信号；水下机器人，水下机器人包括第二声学模块，水下机器人通过第二声学模块追踪第一声学模块实时发送的引导信号，以便通过引导信号跟随所述自拍者进行移动；安装在水下机器人上的用户终端，用户终端包括拍摄模块和手势识别模块，用户终端通过拍摄模块实时捕捉自拍者的水下画面，并通过手势识别模块根据水下画面判断自拍者摆出预设自拍手势时，控制拍摄模块进行拍摄以获取自拍图像由此，能够有效地克服水下用户终端触控灵敏度低、自拍距离不足、拍照姿势受限等问题，从而提高用户的自拍体验效果。
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公开(公告)号：CN112188088A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010993178.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种水下自拍系统，包括安装在自拍者身上的智能穿戴设备，智能穿戴设备包括第一声学模块，第一声学模块用于实时发送引导信号；水下机器人，水下机器人包括第二声学模块，水下机器人通过第二声学模块追踪第一声学模块实时发送的引导信号，以便通过引导信号跟随所述自拍者进行移动；安装在水下机器人上的用户终端，用户终端包括拍摄模块和手势识别模块，用户终端通过拍摄模块实时捕捉自拍者的水下画面，并通过手势识别模块根据水下画面判断自拍者摆出预设自拍手势时，控制拍摄模块进行拍摄以获取自拍图像由此，能够有效地克服水下用户终端触控灵敏度低、自拍距离不足、拍照姿势受限等问题，从而提高用户的自拍体验效果。
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公开(公告)号：CN109686032A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910043012.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G08B13/196 , G08B21/08
Abstract: 本发明公开一种水产养殖生物防盗监测方法及系统。该方法包括：获取红外摄像机采集到的监控视频；对监控视频的各幅图像进行人体识别，得到可疑人员图像；对可疑人员图像进行人体姿态检测，确定可疑人员正在进行偷盗行为的第一嫌疑度；获取声学传感器实时采集到的环境声音信号序列；从环境声音信号序列中滤出水波浪声音序列；将水波浪声音序列与波浪声阈值进行对比，得到存在偷盗行为的第二嫌疑度；结合第一嫌疑度和第二嫌疑度确定是否发生盗窃，并在发生盗窃时进行预警。本发明的水产养殖生物防盗监测方法及系统，能够实现水产养殖生物防盗的实时监测。
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