公开(公告)号：CN216233058U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122973792.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  冯敬超 ,  罗上聪 ,  欧阳童洁 ,  曹福青

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种飞镖连续发射器，涉及机器人领域。包括方向调节模块、发射模块、底板、飞镖，发射模块位于方向调节模块上方，方向调节模块固定在底板上；飞镖安装在发射模块内；方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆，分别控制发射模块的偏航角与俯仰角；发射模块由输弹机、飞镖架、加速器和方向稳定器组成；输弹机可将飞镖由待发机位推向发射机位，与加速器的摩擦轮啮合；飞镖架用于存放准备发射的飞镖，可在重力的作用下完成重装；加速器利用一对摩擦轮对飞镖加速；方向稳定器用于稳定发射方向。体积小，便于携带；可存放多个飞镖，可实现自动装填与发射；可实现遥控和自动操作；运行速度快，效率高，可适应教学实验与机器人培训与竞赛等活动。

公开(公告)号：CN210525108U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921067706.4

申请日：2019-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧阳童洁 ,  温金山 ,  高思佳 ,  李芳钰 ,  张天保 ,  李上杰 ,  王仕奇 ,  曹福青 ,  胡天林

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，涉及机器人领域，包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；驱动单元包括全向轮和第一电机，第一电机驱动全向轮；抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块；抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板的一端之间设有连接杆，夹取模块设于阻挡板上并与连接杆平行，旋转驱动模块位于连接杆一侧，旋转驱动模块包括转动轴，转动轴与抓取框架连接，以带动抓取框架转动；抛射单元包括抛射框架、推射模块和抛射固定架；抛射框架位于抓取框架内，抛射框架包括与阻挡板垂直设置的第一侧杆，第一侧杆朝向且远离旋转驱动模块，推射模块设于第一侧杆上。结构整体可移动，实现可移动抓取物体并抛射，使物体平稳落地。