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公开(公告)号：CN110850863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910686631.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明能够进行针对环境变化进行鲁棒性自身位置估计。自主移动装置(100)使用通过摄像部(33)拍摄到的图像来进行环境地图的制作以及位置的估计。自主移动装置(100)具备控制部(10)和存储部(20)。控制部(10)根据周围环境的变化制作多个环境地图，将制作出的多个环境地图进行标准化并以能够统一处理的方式保存于存储部(20)，使用标准化后的环境地图来估计位置。
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公开(公告)号：CN105688396A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510920646.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
CPC classification number: A61B5/743 , A61B5/1121 , A61B5/486 , A61B5/6829 , A61B2560/0209 , A61B2560/0223 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G06Q10/0639 , A63B71/06 , A61B5/0004 , A61B5/1118 , A61B5/1126 , A63B71/0619 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/836
Abstract: 一种运动信息显示系统具有佩戴在人体的一条腿的脚踝上并将与腿的动作状态相关联的数据输出的传感器部、以及处理数据的控制部。控制部，将所述人体进行校准动作时由所述传感器部输出的所述数据作为校准数据来取得，所述校准动作是用于取得表示所述传感器部的佩戴方向、所述一条腿上的所述传感器部的佩戴位置、用所述一条腿单腿站立时的所述一条腿的姿势中的至少一种的参数的动作，基于人体进行移动腿的运动时由传感器部暑促的数据和参数，生成模拟再现运动中的腿的动作状态的再现图像，将至少包含再现图像的图像作为运动信息显示在显示部上。
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公开(公告)号：CN102737406B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210094795.8
申请日：2012-04-01
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T7/593 , G06T17/20 , G06T2200/08
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置及方法。图像获取部(11)获取通过从不同角度多次拍摄被摄体而得到的多个图像组。三维模型生成部(12)基于获取到的多个图像组中的每一个图像组，生成被摄体的多个三维模型。三维模型选择部(13)选择被合成三维模型和合成三维模型。特征点提取部(14)从被合成三维模型和合成三维模型中提取多个第1特征点和第2特征点。特征点选择部(15)从提取出的多个第1特征点和第2特征点中，选择与立体照相机1之间的距离近的特征点。坐标变换参数获取部(16)获取坐标变换参数。坐标变换部(17)将合成三维模型的坐标变换成被合成三维模型的坐标系的坐标。三维模型合成部(18)将合成三维模型与被合成三维模型进行合成。
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公开(公告)号：CN102592255B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110397600.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06F3/011 , G06F1/1626 , G06F1/1686 , G06F1/1694 , G06F1/1698 , G06F3/01
Abstract: 一种信息显示系统、信息显示装置、以及存储介质。对照处理部(113)通过关键信息获取部(130)来获取位置信息等的关键信息，并经由通信部(120)通知给外部装置。对照处理部(113)将所获取的关键信息与从外部装置所获取的识别信息建立对应地存储于存储部(160)。对照处理部(113)在AR数据管理表中没有所获取的识别信息的情况下，通过将该识别信息通知给外部装置来获取AR数据。在关键信息管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的关键信息设为删除对象。另外，在AR数据管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的AR数据设为删除对象。
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公开(公告)号：CN102278946B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110091035.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G01B11/03
CPC classification number: G06T7/62 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，测量被摄体的所指定的两点间的长度。摄像部通过对同一被摄体的一次摄像从而取得具有视差的一组成对图像。显示部显示基于所取得的成对图像的至少一方的图像的显示图像。受理部受理显示图像上的被摄体上的始点以及终点的指定。长度取得部根据一组或多组成对图像，计算所指定的被摄体上的始点以及终点各自在实际空间上的位置，并根据所计算出的实际空间上的始点以及终点位置，取得被摄体上的从始点到终点的长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103218772A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210308286.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T13/40 , G06T2200/24
Abstract: 一种控制点设定方法以及控制点设定装置。控制点设定装置具备用于存储在基准图像包含的运动物体模型的区域内设定的多个运动基准点的运动信息的存储单元，利用了控制点设定装置的控制点设定方法包括：确定步骤，基于与运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，确定与运动物体模型的区域内的多个运动基准点的各自位置相关联的位置信息；取得步骤，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和控制点设定步骤，基于与该取得步骤中所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息、确定步骤中确定的位置信息，在被拍摄体区域内，在与多个运动基准点的各运动基准点对应的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。
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公开(公告)号：CN103198442A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210305461.0
申请日：2012-08-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
CPC classification number: G06T13/80 , H04N9/8047
Abstract: 本发明提供一种图像生成方法以及图像生成装置，使用具备存储单元的图像生成装置，图像生成方法包括：取得二维的静止图像的步骤；第1设定步骤，在由取得步骤取得的静止图像的包括被摄体的被摄体区域内，设定多个与被摄体的运动的控制相关的运动控制点；第2设定步骤，在由取得步骤取得的静止图像的被摄体区域内，在与多个重叠基准点对应的各个位置上设定多个与用于构成被摄体区域的多个构成区域的重叠的控制相关的重叠控制点；基于与多个重叠控制点的每一个对应的重叠基准点在进深方向上的基准位置，计算出多个构成区域的每一个区域的每个预定时间间隔的进深方向的位置的步骤；根据多个运动控制点的运动，生成使被摄体区域变形的变形图像的步骤。
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公开(公告)号：CN102811352A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210173834.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/76 , G11B27/034 , G11B27/10 , H04N5/765
Abstract: 本发明提供一种运动图像生成方法及运动图像生成装置。该方法是利用了预先存储有表示规定空间内的多个可动点的运动的多个运动信息的运动图像生成装置的运动图像生成方法，所述运动图像生成方法的特征在于，包括：取得步骤，取得静止图像；设定步骤，在由所述取得步骤取得的静止图像内，在所述多个可动点所对应的各位置处设定运动的多个控制点；帧图像生成步骤，生成多个帧图像，该多个帧图像是按照下述方式得到的，即：基于用户从所述多个运动信息中指定出的一个运动信息的所述多个可动点的运动而使所述多个控制点运动，并按照该控制点的运动使所述静止图像变形；和运动图像生成步骤，根据由所述帧图像生成步骤生成的多个帧来生成运动图像。
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公开(公告)号：CN102737406A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210094795.8
申请日：2012-04-01
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T7/593 , G06T17/20 , G06T2200/08
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置及方法。图像获取部(11)获取通过从不同角度多次拍摄被摄体而得到的多个图像组。三维模型生成部(12)基于获取到的多个图像组中的每一个图像组，生成被摄体的多个三维模型。三维模型选择部(13)选择被合成三维模型和合成三维模型。特征点提取部(14)从被合成三维模型和合成三维模型中提取多个第1特征点和第2特征点。特征点选择部(15)从提取出的多个第1特征点和第2特征点中，选择与立体照相机1之间的距离近的特征点。坐标变换参数获取部(16)获取坐标变换参数。坐标变换部(17)将合成三维模型的坐标变换成被合成三维模型的坐标系的坐标。三维模型合成部(18)将合成三维模型与被合成三维模型进行合成。
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公开(公告)号：CN102236911A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110117245.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T2207/10016 , G06T2207/20012
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置，恰当地对被拍摄体进行三维建模。接受部(11)接受通过使用立体照相机，从不同角度对被拍摄体多次拍摄而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)生成多个基于多个图像的组的被拍摄体的三维模型。选择部(13)选择被合成三维模型，和合成三维模型。分割部(14)将选择的合成三维模型分割为多个合成区域。指定部(15)指定与多个合成区域相对应的、被合成三维模型中的多个被合成区域。取得部(16)取得用于将多个合成区域重叠在多个被合成区域上的多个坐标变换参数。变换部(17)基于取得的多个坐标变换参数，对多个合成区域进行坐标变换。更新部(18)将坐标变换后的多个合成区域合成在指定的多个被合成区域中。
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