一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法

    公开(公告)号:CN110386023A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910565201.9

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法,该电池自检式充电仓包括:控制器、第一充电架、与第一充电架相对的第二充电架以及设于第一充电架或第二充电架旁侧的周转平台,第一充电架及所述第二充电架上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓,第一充电架及第二充电架上分别具有上下料仓及浮动定位仓,上下料仓中设有电池状态检测装置。根据本发明,其能够在亏电电池卸下的第一时间就能对电池状态进行检测,还能够在满电电池安装之前对满电电池的状态进行检测,并及时地将问题电池进行回收,避免造成不可挽回的事故,还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求,提高了电池的对位精度,大大减小了NG状况发生,提高了换电效率。

    用于电池组件的锁止装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110379966A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910565366.6

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明提供用于电池组件的锁止装置,包括用于旋转锁止电池组件的锁止机构本体;锁止机构本体包括锁止转轴、锁止销、限位壳体、限位件;位于限位壳体内的锁止转轴侧壁设有旋转槽;旋转槽靠近旋转动力组件的一侧设有第一缺口;限位件的限位部通过第一缺口进出旋转槽;限位部在第一缺口与旋转槽间运动,当限位部抵触第一缺口时,锁止转轴锁定;当限位部位于旋转槽内时,锁止转轴可旋转,以使得锁止销解锁或锁定电池组件。本发明结构巧妙,设计合理,简化锁止方式,无需对锁止转轴进行过多加工,有效降低整体成本,同时锁止方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    换电平台无侧向力换电方法

    公开(公告)号:CN110371087A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910565333.1

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明提供换电平台无侧向力换电方法,包括步骤:取出亏电电池,换电平台上的抬升机构抬升浮动平台,锁定装置对位锁止机构,同时夹紧机构锁紧浮动平台,以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力;更换满电电池,移载装置运送待换上的电池组件至换电位置,换电平台的抬升机构抬升电池组件至抬升机构预设的安装位置,可各向浮动换电平台承载电池组件并对利用锁定装置将待换上的电池组件锁定至车底。本发明设计巧妙,逻辑严谨,降低移载装置垂直方向尺寸,换电过程平稳升降,同时允许电池组件各向浮动,降低对装置的定位要求,并消除浮动过程中产生的侧向力,避免电池组件发生不必要的磕碰,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种旋转加解锁装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110356212A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910565276.7

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明提供一种旋转加解锁装置,包括旋转解锁本体;旋转解锁本体包括加解锁组件、直线驱动组件、传动结构;其中,加解锁组件用于抵接锁止机构并提供用于解锁锁止机构的推力,用于提供驱使锁止机构旋转的扭矩;传动结构用于连接直线驱动组件与加解锁组件,传动结构将直线运动转换为旋转运动,以使得直线驱动组件通过传动结构驱使加解锁组件作用于锁止机构。本发明结构巧妙,设计合理,采用直线驱动装置作为动力源,无需减速结构,有效降低整体成本,同时传动方式精准可靠,满足新能源车快速换电的负载要求,便于推广应用。

    一种用于换电平台的浮动机构、浮动平台

    公开(公告)号:CN110329219A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910565335.0

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明提供一种用于换电平台的浮动机构,包括安装于固定基板与浮动基板间的浮动柱本体;浮动柱本体包括浮动底板、弹性件、支撑件;浮动底板靠近固定基板的一端面上固定有若干支撑件;弹性件一端抵触固定基板;支撑件与弹性件分别抵触第一浮动基板相对的两端面,浮动底板受外力作用,以使得第一浮动基板可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对固定基板浮动。本发明还涉及用于换电平台的浮动平台。本发明结构巧妙,设计合理,采用万向结构支撑件,使换电过程可各向浮动,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种双车道式换电站
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110329216A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910565304.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种双车道式换电站,包括:两组相对且间隔设置的引导定位车道;以及设于两组所述引导定位车道之间的充电仓,所述充电仓包括:第一充电架;以及第二充电架,其与所述第一充电架相对且间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道,其中,所述搬运通道中设有用于取放电池的码垛机,所述码垛机与所述引导定位车道间设有至少一台往返于两者间的电池搬运小车。根据本发明,其采用双车道布局,能够充分利用单组充电仓的充电及储藏能力,提高了换电效率,降低了设备成本及土地使用成本;在提高充电接头运动行程以提高对接效率的同时,极大地提高了充电仓容纳电池的能力;提高了换电过程的自动化程度,进一步提高了换电效率。

    水平移载机构、换电移载小车
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110316530A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910565363.2

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明提供水平移载机构,包括安装于移载装置上的横向移载本体;横向移载本体用于驱动移载装置上的承载平台沿轨道往复运动,横向移载本体包括横向驱动件、传动轴、换向结构、驱动齿轮;换向结构用于将传动轴的旋转运动换向并驱使驱动齿轮旋转,驱动齿轮旋转轴垂直承载平台的运动方向;驱动齿轮与驱动移载装置运动轨迹方向上设置的齿条运动配合;在横向驱动件驱动下,以使得驱动齿轮带动承载平台相对于齿条沿轨道往复运动。本发明结构巧妙,设计合理,采用齿轮齿条的传动方式实现横向移动,降低结构整体高度,节省机械定位结构,同时机构运行可靠平稳,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种用于换电的解锁平台、解锁方法

    公开(公告)号:CN110315954A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910565334.6

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明提供一种用于换电的解锁平台,包括用于放置电池组件的支撑板、拨动机构本体、侧推组件、固定基架;拨动机构本体设置于支撑板两侧,用于解锁电池组件与电池固定架;侧推组件用于提供支撑板相对固定基架水平移动的推力;当拨动机构本体解锁电池组件后,侧推组件驱使支撑板带动电池组件相对固定基架沿水平方向运动,以使得电池组件的电接头脱离车底接口。本发明还涉及一种用于换电的解锁方法。本发明设计巧妙,结构合理,简化解锁方式,实现一次对多个锁舌进行解锁,同时配合侧推机构,实现快速将电池组件脱离车底,有效降低整体成本,解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种抬升式引导定位车道
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110293943A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910565230.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种抬升式引导定位车道,包括:固定设置的引导斜坡;固定设置的上升斜坡,其与所述引导斜坡相对且间隔设置,以形成位于所述引导斜坡与上升斜坡之间的换电通道;以及换电平台,其设于所述换电通道中,车身引导装置,该车身引导装置成对地设于所述引导斜坡和/或上升斜坡上,其中,每对所述车身引导装置平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道。根据本发明,其能够引导电动汽车快速进入或离开换电平台的正上方,并对车身进行精确定位,同时还能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

    一种立体充电装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109747477A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910218976.9

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种立体充电装置。该立体充电装置包括:提升机构、至少一个充电机构和换电小车;提升机构和至少一个充电机构互相连接;充电机构包括至少两个充电仓,至少两个充电仓沿垂直于地面的方向依次排列;充电仓包括电池充电单元,电池充电单元用于为对应充电仓内预设位置处的电池充电;提升机构包括小车载台,小车载台用于承载换电小车在垂直于地面的方向运动;小车载台与任一充电仓距离地面的高度相等时,换电小车用于在小车载台与对应充电仓之间运动;换电小车用于将电池输送至预设位置。本发明实施例提供的立体充电装置,通过提升机构和换电小车,可以将电池快速输送至任意一层充电仓内,提高了电池的输送效率。

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