公开(公告)号：CN113879062A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111293731.6

申请日：2021-11-03

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 崔明月 ,  赵金姬 ,  刘红钊 ,  蒋华龙 ,  刘伟 ,  张新刚

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种汽车主动悬架自适应控制方法，属于汽车工程技术领域。一种汽车主动悬架自适应控制方法，包括以下步骤：S1，设计系统的非线性动力学模型；S2，设计未知时变函数表示系统的不确定部分；S3，设计基于傅里叶级数的函数近似法估计未知时变系统函数；S4，设计自适应滑模控制系统。本发明，对系统的不确定部分进行在线估计，通过自适应滑模控制器在线计算控制力，能够更好地克服载荷与系统参数时变的影响，与传统PID控制的相比，大大提高了系统的减振控制性能。

公开(公告)号：CN108507515A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810307890.9

申请日：2018-04-08

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 李果 ,  张新刚 ,  朱敬忠 ,  崔明月 ,  海涛 ,  马建晓

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器的拉索上；还包括与所述角度传感器通信连接的手持显示部，所述手持显示部包括供电模块、转换计算模块和用于显示结果的显示模块。本发明所提供的装置具有结构简单、操作简便、测量精度高的优点，有效解决了安装空间受限制或需要精确设定安装角时的困难。

公开(公告)号：CN108267960A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810102105.6

申请日：2018-02-01

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 崔明月 ,  刘红钊 ,  刘伟 ,  张新刚 ,  吕晓东 ,  郑扬冰 ,  黄荣杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，主要包括：步骤100：建立移动机器人数学模型；步骤200：移动机器人控制算法设计；步骤300：算法的仿真验证。本发明的一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，可以现抗干扰能力、具有较强的自适应性，且对负载扰动具有较强的鲁棒性的优点。

公开(公告)号：CN104954780B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510386465.X

申请日：2015-07-01

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 刘伟 ,  崔明月 ,  郑扬冰 ,  张新刚 ,  马世榜 ,  刘红钊

IPC: H04N13/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于高清2D/3D转换的DIBR虚拟图像修复方法，包括如下步骤：生成通用背景字典DB；合成稀疏字典DI，包括：在视频帧图像IF的背景区域中构造样本字典DS；根据生成的通用背景字典DB和样本字典DS合成稀疏字典DI；空洞预估及分类处理；对每个第II类空洞RHII进行填充修复处理。本发明方法通过分类处理和稀疏字典表示，在提升3D虚拟图像渲染效果的同时显著降低了计算的复杂度，更加适合于高清2D/3D转换中海量视频信息的处理。

公开(公告)号：CN213690286U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202023098378.X

申请日：2020-12-21

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 刘伟 ,  宋孝珞腾 ,  张振伟 ,  刘智耀 ,  黄少岩 ,  史昊伟 ,  万书佳 ,  崔明月

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的学生手机管理装置，通过校园网与接收端无线连接；学生手机管理装置包括支撑厚布以及设置在支撑厚布上的直流电源、控制器、限位结构和多个手机袋；接收端包括手机、电脑和平板；直流电源与控制器和手机袋连接并通过电源插销外接交流电；限位结构用于限位支撑厚布；每个手机袋的外部对应设置有指示灯和标签，并在内部对应设置压缩弹簧、手机平台和滑动变阻装置；压缩弹簧设置在手机平台的底部，滑动变阻装置分别与压缩弹簧、指示灯和控制器连接；直流电源与滑动变阻装置和指示灯连接。避免学生带手机听课的同时提高签到效率，实现远程管控，节省时间，减轻老师负担，较好的解决现阶段学生手机管理的问题。

公开(公告)号：CN208254438U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820486859.1

申请日：2018-04-08

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 李果 ,  张新刚 ,  朱敬忠 ,  崔明月 ,  海涛 ,  马建晓

IPC: G01B21/02

Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器的拉索上；还包括与所述角度传感器通信连接的手持显示部，所述手持显示部包括供电模块、转换计算模块和用于显示结果的显示模块。本实用新型所提供的装置具有结构简单、操作简便、测量精度高的优点，有效解决了安装空间受限制或需要精确设定安装角时的困难。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206497059U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720090134.6

申请日：2017-01-24

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 刘伟 ,  刘红钊 ,  叶铁 ,  马世榜 ,  崔明月 ,  张新刚 ,  郑扬冰 ,  李根全

IPC: G01N21/95 ,  B07C5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种装置一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，包括相机架、半球形漫反射壁、光源和底部成像板，所述相机架位于所述半球形漫反射壁上方，相机镜头向下安装在所述相机架上，且所述相机镜头通过设置在所述半球形漫反射壁顶部的装配孔伸入所述半球形漫反射壁内；所述光源包括筒形灯架和灯头，所述筒形灯架吊挂设置在所述半球形漫反射壁的内侧顶部，所述筒形灯架外表面均匀设置所述灯头，所述底部成像板设置在所述半球形漫反射壁底部。本实用新型不仅能够解决光线不均匀问题，而且能够同时检测水果下方的缺陷，避免漏检造成球形水果表面缺陷检测可靠性差的问题。

公开(公告)号：CN206497054U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720090137.X

申请日：2017-01-24

Applicant: 南阳师范学院

Inventor： 刘伟 ,  郑扬冰 ,  张新刚 ,  刘红钊 ,  崔明月 ,  马世榜 ,  叶铁

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架、半球形漫反射壁、筒形灯架和灯头，所述相机架位于所述半球形漫反射壁上方,所述筒形灯架吊挂设置在所述半球形漫反射壁的内侧顶部，所述筒形灯架外表面均匀设置所述灯头。本实用新型采用漫反射光源，有效解决了光照不均匀的问题，使得球形水果表面缺陷的检测可靠性和稳定性更好。