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公开(公告)号：CN112899411A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110086827.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种皮革自动铺平装置及铺平方法，包括如下步骤：S10上料；S20真空泵启动，所述负压吸皮辊旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊的外表面，所述负压吸皮辊停止旋转；S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接；S40所述负压吸皮辊反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上；S50复位。本发明的一种皮革自动铺平装置及铺平方法，可以将柔软待铺平的皮革自动铺平到指定位置，实现了多层台板逐层堆叠，提高了待铺平的皮革的铺平效率及铺平质量，降低了皮革铺平成本。
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公开(公告)号：CN112878898A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110030098.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能气动往复冲击装置及其使用方法，包括：阀体，内设有换向活塞腔以及冲击活塞腔，所述换向活塞腔以及所述冲击活塞腔通过连接流道连通；换向机构，包括换向阀芯、步进电机以及PLC计数器；冲击机构，包括冲击主轴、钻杆以及钻头，所述冲击主轴设置在冲击活塞腔内。本发明的一种智能气动往复冲击装置及其使用方法，利用阀体内的换向阀芯、冲击主轴以及连接流道，不断改变输入高压气体的流向实现冲击主轴的周期性往复冲击，且冲击频率可通过控制步进电机的转速实现，可实现智能调控冲击装置的工作状态，匹配工程钻杆的复杂工况，提高钻进工作效率，同时可以有效降低钻具的磨损程度，延长钻头寿命。
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公开(公告)号：CN111268357B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010106297.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法，摄像头采集输送带上皮革的图像信息传输到中控台，中控台通过图像识别判断皮革是否发生偏转并计算出偏转的方向和角度，再发出命令随行平台加速运行到皮革正下方与输送带同速运行，同时启动移栽台将皮革向上顶起与输送带脱离，并与原来的偏转方向逆向旋转相应角度，然后将纠偏以后的皮革回位至输送带上，从而实现皮革输送随行自动纠偏。本发明确保皮革整齐输送，避免皮革因偏置而导致加工效果不理想这一现象发生，同时也为了大幅度减少从上道工序到下道工序所需时间，提升加工效率。
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公开(公告)号：CN111005690A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911409050.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置及方法，夹紧油缸推动推块沿着钻杆的轴向方向移动，推块通过楔面配合并驱动若干卡瓦同时径向移动并夹紧在钻杆上，同时位于钻杆周向布置的激光测距仪在夹紧动作开始后实时检测钻杆外圆变形量，当卡瓦的夹紧力使钻杆开始发生塑性变形时，夹紧油缸停止推动动作。本发明可以实时检测钻杆受力变形，有效解决工程施工中因夹紧力过大导致钻杆过度变形而损毁的问题，提高了钻杆的寿命，保障了钻机的工作稳定。
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公开(公告)号：CN113027347B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110339012.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种可重复反击破岩的防卡钻钻头及防卡钻方法，包括：钻头本体，与液压马达连接，所述液压马达的进液口设有压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接；防卡钻机构，设置在所述钻头本体内，所述防卡钻机构包括反击锤、反击锤板以及芯轴，所述反击锤的一端通过梯形螺纹与所述钻头本体的内壁连接，所述反击锤板设置在所述钻头本体的内壁上，所述钻头本体以及所述反击锤板上分别设有数量相同位置相应的芯轴槽孔及锤板槽孔。本发明的一种可重复反击破岩的防卡钻钻头及防卡钻方法，通过钻头本体内的防卡钻机构对大块压实碎渣进行二次反击破碎，不需要停止施工即可达到解卡目的，有效缓解施工作业中由于出渣不顺导致的卡钻问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572787B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010377693.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 南通大学
IPC: B64D35/00 , B64C17/00 , F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法，涉及无人机技术领域。该方法是在无人机每个旋翼传动系统中增加行星轮变速装置，利用设于机架中心的铅锤触发装置对机架倾斜的响应，通过局部短路的形式使得低侧旋翼下方的分合闸电磁铁断电失去电磁吸力，弹簧回弹导致摩擦片压紧行星齿轮架，降低行星轮绕太阳轮的公转速度，从而提高在恒定输入下太阳轮的转速，并通过太阳轮带动动力轴提升无人机机身倾斜一侧的旋翼转速，增加升力，达到无人机自平衡的目的。本发明具有能够实时根据无人机的飞行姿态自适应调整机身相对较低一侧的升力以此达到无人机自平衡的效果。
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公开(公告)号：CN113187478B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110425313.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种两级加气可调比例气液混合喷嘴装置及使用方法，装置包括喷嘴组件、阀体组件以及活塞组件，喷嘴组件包括喷嘴座和喷嘴，阀体组件包括阀体、弹簧、压盖、丝杆和阀芯，活塞组件包括活塞缸，通过喷嘴座的气管接头向装置内通入高压气体，通过向活塞缸的进水接头内通入高压水，将纯水射流变为气液混合的气泡流或者弹状流，高压气体基于喷嘴座实现二次加气，提高了射流冲蚀能力；同时通过调节丝杆改变弹簧的压紧程度，以此控制阀芯与阀体之间的过流环隙，达到控制进水流量，可调气液比例的目的；本申请解决了常规气液两相水射流雾化严重、冲蚀效率低以及气液比例不可调的问题，针对不同的工况条件，可以有效提高射流破岩效率。
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公开(公告)号：CN113187478A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110425313.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种两级加气可调比例气液混合喷嘴装置及使用方法，装置包括喷嘴组件、阀体组件以及活塞组件，喷嘴组件包括喷嘴座和喷嘴，阀体组件包括阀体、弹簧、压盖、丝杆和阀芯，活塞组件包括活塞缸，通过喷嘴座的气管接头向装置内通入高压气体，通过向活塞缸的进水接头内通入高压水，将纯水射流变为气液混合的气泡流或者弹状流，高压气体基于喷嘴座实现二次加气，提高了射流冲蚀能力；同时通过调节丝杆改变弹簧的压紧程度，以此控制阀芯与阀体之间的过流环隙，达到控制进水流量，可调气液比例的目的；本申请解决了常规气液两相水射流雾化严重、冲蚀效率低以及气液比例不可调的问题，针对不同的工况条件，可以有效提高射流破岩效率。
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公开(公告)号：CN111005690B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911409050.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置及方法，夹紧油缸推动推块沿着钻杆的轴向方向移动，推块通过楔面配合并驱动若干卡瓦同时径向移动并夹紧在钻杆上，同时位于钻杆周向布置的激光测距仪在夹紧动作开始后实时检测钻杆外圆变形量，当卡瓦的夹紧力使钻杆开始发生塑性变形时，夹紧油缸停止推动动作。本发明可以实时检测钻杆受力变形，有效解决工程施工中因夹紧力过大导致钻杆过度变形而损毁的问题，提高了钻杆的寿命，保障了钻机的工作稳定。
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公开(公告)号：CN111572787A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010377693.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 南通大学
IPC: B64D35/00 , B64C17/00 , F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法，涉及无人机技术领域。该方法是在无人机每个旋翼传动系统中增加行星轮变速装置，利用设于机架中心的铅锤触发装置对机架倾斜的响应，通过局部短路的形式使得低侧旋翼下方的分合闸电磁铁断电失去电磁吸力，弹簧回弹导致摩擦片压紧行星齿轮架，降低行星轮绕太阳轮的公转速度，从而提高在恒定输入下太阳轮的转速，并通过太阳轮带动动力轴提升无人机机身倾斜一侧的旋翼转速，增加升力，达到无人机自平衡的目的。本发明具有能够实时根据无人机的飞行姿态自适应调整机身相对较低一侧的升力以此达到无人机自平衡的效果。
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