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公开(公告)号：CN113628224A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110906798.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维欧式距离变换的房间分割方法，该方法首先对激光扫描点云进行三维占用概率计算，将概率值存储到VDB三维网格数据结构中；接着进行三维欧式距离变换，计算每个体素到其最近邻占用点的距离值；对距离变换后的VDB数据根据给定距离阈值进行阈值分割，采用内部球填充距离值大于给定阈值的空间；根据填充内部球之间的邻接关系构建拓扑图，对拓扑图进行连通子图分割，通过连通子图中每个内部球所占用的空间叠加三维网格得到初始的房间种子区域；最后利用波前向生长算法得到最终的三维房间分割结果。本发明直接在三维空间实现房间分割，可以解决跨楼层空间、房间嵌套房间等复杂三维室内环境的语义分割问题。
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公开(公告)号：CN105911614A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610521624.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 南通大学
IPC: G01W1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于数据缓存的日照时数计算方法，读取场景数据，设置与日照分析相关的背景信息，计算太阳位置，并生成太阳光线向量，将太阳光线与缓存中的三角形图元进行相交判断，将太阳光线与场景中地形/地物要素所构成的三角网进行相交判断，将日照时数进行叠加，设置缓存中的三角形图元为遮挡三角形，比较当前计算时刻是否超出计算区间。本发明基于数据缓存方法，在光线与场景中大量地形地物进行相交判断之前，先与缓存中的少量要素进行相交判断，减少了光线/要素的相交判断次数，从而有效的提高了算法效率。
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公开(公告)号：CN113160235B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110598912.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内部圆和邻接图的房间分割方法,该方法首先对激光扫描得到的二维占用概率栅格地图进行距离变换，计算每个像素其最近邻占用点的距离值；接着采用内部圆填充自由空间，构建室内自由空间的内部圆逼近；基于内部圆的邻接关系构建室内拓扑网络，采用带权重无向邻接图构建内部圆之间的关联关系；基于规则对无向图边进行增加和删除，实现图的连通子图分割；通过对内部圆连通子图进行合并，得到不同的邻接圆聚类，赋予邻接圆聚类不同的房间语义信息，最终实现室内自由空间（即房间）的语义分割。该方法可以应用于移动机器人激光扫描过程中对室内空间的房间分割和任务规划。
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公开(公告)号：CN113674436B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110910770.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开一种基于Revit API的建筑楼层外立面提取方法，包括以下步骤；步骤一：定义名为Execute方法，并进行系统环境初始化；步骤二：获得某一楼层的标高对象，创建标高过滤器；步骤三：在该楼层外围创建一组辅助墙对象Wi，其中放置一个辅助房间对象R；步骤四：依托创建的辅助房间对象R，提取直接附着于该楼层外墙的建筑构件，并加入选择集；步骤五：依托所创建的辅助房间对象R，提取不直接附着于该楼层外墙的建筑构件，并加入选择集；步骤六：从选择集中删除步骤三中所生成的辅助墙对象Wi；步骤七：将选择集中的建筑构件拷贝到目标文件中，并进行保存。本发明可对整幢建筑的外立面进行提取，有效缩减整幢楼的数据量，使得BIM模型可以有效应用于城市级别场景中。
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公开(公告)号：CN115993954A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211467333.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 南通大学
IPC: G06F8/20 , G06F30/13 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开一种基于Revit API的栏杆构件轻量化方法，该方法主要包括轻量化栏杆族原始文件的创建、系统初始化、栏杆族类型的加载、栏杆对象简化等步骤。其中，轻量化栏杆族原始文件的创建是指，手动构建简化的栏杆族原始文件；系统的初始化是指对系统运行中涉及的全局变量进行初始化；栏杆族类型的加载是将简化的栏杆族类型加载到BIM模型中；栏杆对象简化是指将原有的栏杆族类型替换为简化的栏杆族类型，以实现构件的轻量化。本发明相比较其他轻量化方法，该方法可以专门针对栏杆族进行简化，大大减少表达栏杆构件三维几何形态所需的三角面片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674436A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110910770.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开一种基于Revit API的建筑楼层外立面提取方法，包括以下步骤；步骤一：定义名为Execute方法，并进行系统环境初始化；步骤二：获得某一楼层的标高对象，创建标高过滤器；步骤三：在该楼层外围创建一组辅助墙对象Wi，其中放置一个辅助房间对象R；步骤四：依托创建的辅助房间对象R，提取直接附着于该楼层外墙的建筑构件，并加入选择集；步骤五：依托所创建的辅助房间对象R，提取不直接附着于该楼层外墙的建筑构件，并加入选择集；步骤六：从选择集中删除步骤三中所生成的辅助墙对象Wi；步骤七：将选择集中的建筑构件拷贝到目标文件中，并进行保存。本发明可对整幢建筑的外立面进行提取，有效缩减整幢楼的数据量，使得BIM模型可以有效应用于城市级别场景中。
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公开(公告)号：CN111736894A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010597853.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于配置的传感器数据解析处理方法，初始化系统环境，加载相应的软件环境；并将文件中的配置读取出来；初始化主线程组与从线程组；构建数据接收进程引导器，并进行相关设置；构建拦截器，并将其挂载到数据接收进程引导器；构建主拦截器，用于接收传感器数据进行解析，并对该数据做回应处理，并将其挂载到数据接收进程引导器；利用所构建的数据接收进程引导器来绑定进程端口，并监听相应的端口发送的传感器数据。本发明可以实现通过编写配置，即可实现变更传感器数据解析处理程序的功能。而配置的编写，可以交给运维人员来编写，并不需要程序员的介入。因此，相比于现有技术，本发明具有一定的实用性和易用性。
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公开(公告)号：CN106790347B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610993370.9
申请日：2016-11-11
Abstract: 本发明公开了一种基于Netty的大规模并发数据转发方法，包括数据转发器与数据接收器的构建，数据接收器主要接收远程主机的数据信息，将其进行解析后查找数据转发器中的合适通道进行转发；数据转发器主要负责向远程接收主机进行数据传输，针对接收到的数据，模拟多个通道向远程主机发送数据。本发明适合于物联网环境下大量传感器数据的透传或者传输协议转换等相关的应用。
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公开(公告)号：CN107369170A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710537033.3
申请日：2017-07-04
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本申请实施方式提供了一种图像配准处理方法和装置，其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；通过加速分割特征算法，获取第一图像和第二图像的第一采样点；利用哈里斯算法过滤，筛选出第一图像和第二图像的第二采样点；利用快速视网膜关键点描述子对第一图像和第二图像的第二采样点进行描述，根据描述结果确定匹配点对；根据匹配点对，确定配准参数；根据配准参数，将第二图像与第一图像进行配准。由于该方案将计算速率更高的加速分割特征算法和识别匹配点对的精度更高的快速视网膜关键点描述子相结合，确定不同图像的匹配点对，进而进行图像配准，因此，可以达到提供配准精度、提高处理速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN107070809A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710231427.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 南通大学 , 泰州市诚泰测绘服务有限公司
IPC: H04L12/823 , H04L12/863 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种大规模传感器数据的实时转发方法，包括数据转发器与数据接收器的构建，数据接收器主要从网卡上抓取数据包，将其进行解析后查找数据转发器中的通道进行转发；数据转发器主要负责向远程接收主机进行数据传输，针对接收到的数据，向远程主机发送数据；数据接收器的构造主要包括网卡数据通道的建立，JpcapCapter对象的初始化以及数据包的抓取、解析与转接等过程。本发明实现了大规模传感器数据的抓取和向多个终端的实时转发，适合于物联网环境下大量传感器数据的透传或者传输协议转换等相关的应用。
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