公开(公告)号：CN114068998A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111263773.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴肖龙 ,  王庆鹏 ,  王硕 ,  曾明如 ,  胡凌燕

IPC: H01M8/04298 ,  H01M8/04992

Abstract: 本发明提供一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法，该方法首先采集固体氧化物燃料电池系统的历史运行数据，建立固体氧化物燃料电池系统热电特性的仿射模型；然后选择满足最优系统功率特性性能时的热电参数指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价网络去估计最优性能指标，将评价网络的估计值代入控制量中，实现评价网络的在线更新和自适应控制；最后建立输入上下限鲁棒项对固体氧化物燃料电池系统的输入变量项进行补偿，得到保证系统运行在安全外部输入区间。本发明实现了固体氧化物燃料电池发电系统的自适应管控并且维持了其安全可靠的气体、负载输入的协同，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN114047351A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111248367.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  刘一春 ,  束志恒 ,  曾明如 ,  刘强 ,  曾佳欣 ,  申一萌 ,  徐星 ,  陈小奇 ,  张华

IPC: G01P3/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。

公开(公告)号：CN113977141A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111248361.4

申请日：2021-10-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  刘一春 ,  曾明如 ,  束志恒 ,  刘强 ,  曾佳欣 ,  申一萌 ,  徐星 ,  张华 ,  陈小奇

IPC: B23K37/00 ,  G01P1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。

公开(公告)号：CN214291561U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022409685.9

申请日：2020-10-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  高红涛 ,  刘一春 ,  曾明如 ,  徐星 ,  陈小奇 ,  张华

IPC: B23K37/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运焊接机器人的内衬，属于焊接机器人安全运输领域，主要是将一体式内衬加工出所需要的空腔，如焊枪的放置处、焊接电源放置处，焊接机器人放置处。通过将焊接机器人正面朝上的放法对空腔进行设计，优化结构。在考虑实用性的同时，也考虑到空间利用率，以及对受力方面进行分析。以达到对焊接机器人的运输安全性、稳定性的要求。