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公开(公告)号：CN214291313U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022847578.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本实用新型通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
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公开(公告)号：CN214291311U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022853475.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213999494U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022673767.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及无线遥控技术领域，具体是一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置。包括通讯模块、语音接收与发送模块、显示输出模块和按键输入模块。利用红外发送及接收管，实现信息的无线传输，同时，通过I2C总线实现移动式焊接机器人与无线遥控装置的通讯；语音模块的语音输出与语音输入分别由第二单片机与第三单片机经过处理，通过红外对管与第一单片机进行通信，实现人机语音控制；由第四单片机处理信号后在显示输出模块显示机器人工作状态；按键输入模块通过第五单片机接收按键输入信号，经过红外对管传输，由第一单片机接收数据，实现命令的输入。本实用新型可以使工人远离焊接点，远离恶劣的焊接环境。
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公开(公告)号：CN213888788U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022679704.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置。三线激光视觉传感装置包括第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器、水平激光条纹发射器、CCD以及外壳，外壳底部内壁设置有CCD，CCD两侧设置有第一竖直激光条纹发射器和第二竖直激光条纹发射器，所述水平激光条纹发射器位于外壳内侧顶壁，用于发射出水平的激光条纹；所述三线激光视觉传感装置与水平滑块通过连接块连接，所述连接块与焊枪相连接，焊枪对准水平钢板和竖直钢板的交线处的焊缝，利用本装置，可以实现焊枪相对于焊缝位姿的识别；本实用新型有助于实现角焊缝的机器自动焊接，可提高焊接的质量及效率。
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公开(公告)号：CN213888787U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022679701.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测焊丝送丝速度的装置，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机带动正多边形螺母旋转的过程，多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔，本实用新型巧妙地将主动轮旋转一定弧度所用的时间替换成多边形螺母旋转一定弧度所用的时间，从而得到主动轮旋转一定的弧度所花费的时间，方便地计算出的焊丝送丝速度。
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