电磁阀
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102269284A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110217778.4

    申请日:2011-08-01

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种电磁阀,包括下阀座、上阀座、不锈钢管子、下阀座密封圈、上阀座密封圈、活动阀芯、堵头、弹簧、固定阀芯、密封板、线圈、套筒、上罩壳,上阀座通过安装槽安置在下阀座的电磁阀底座上,密封板安置在上阀座上,并用四个螺钉将下阀座、上阀座和密封板固定在一起,活动阀芯一端与堵头相连,另一端与弹簧相连,固定阀芯置于套筒内,并与弹簧一端相接触;套筒的一端以过盈配合的形式固定在密封板中间的孔内,套筒的另一端以过盈配合的形式固定在上罩壳中间的孔内,套筒的中间绕有线圈,上罩壳与密封板之间通过螺栓连接。能够独立控制电磁阀上的三个出水口的通断,实现一进三出的功能。

    尿便处理装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202280137U

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201120306637.5

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种尿便处理装置,包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统;座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间,采用左右抽拉的方式完成启闭动作,双三棱柱升降机构包括上、下三棱柱,安装于类直角梯形支撑框架下层,便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒及五处密封,保证了随车使用及卫生要求,接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆组成,保证了使用方便的要求,水气供给系统包括座便体冲洗、臀部温水冲洗、臀部暖风烘干和臭氧供给四条管路。该装置能够自动升降、自动冲洗、暖风烘干、杀菌消毒除臭、便盖自动开启等功能。

    可调节控制装置
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202214794U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120272435.3

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 可调节控制装置,由单片机控制部分、电源电路部分和执行部件,其结构由单片机控制部分、电源电路部分、气泵、水泵、风加热丝、水加热管、单片机控制部分和电源电路部分的连接线、电源电路部分和执行部件的连接线组成。单片机控制部分的四路PWM信号线连接至电源电路部分,电源电路部分的12V直流和220V的交流电源插座连接至气泵、水泵、风加热丝、水加热管的电源线。该装置能针对胖瘦不同、身高不同,病患程度不同,性别不同等类型的病患者个人的实际要求进行水温、水量、风温、风量的调节,有效的提高了病患者的舒适度和装置的冲洗烘干效果。

    服务机器人腿部康复机构
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202211831U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120307538.9

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 张华 周祖茗 刘兴

    Abstract: 一种服务机器人腿部康复机构,包括大腿部下层板、左、右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起;左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起;脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接;左、右小腿部上层板分别与左、右大腿部上层板相铰接;小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。该机构可以轻便、协调地实现每个康复动作。

    服务机器人大腿康复机构
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202211830U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120307479.5

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 张华 刘兴 周祖茗

    Abstract: 服务机器人大腿康复机构,包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起,置于大腿部下层板上;大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接,另一侧与接便盒装置相连接;电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接,下端与电动推杆下支座相铰接;电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上;电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。该机构结构简单、轻巧,可以轻便地把大腿抬起、放下,实现大腿的康复运动。

    服务机器人小腿康复机构
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202211832U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120307592.3

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 张华 刘兴 周祖茗

    Abstract: 服务机器人小腿康复机构,包括左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左、右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接,另一端与小腿部下层板相铰接;左、右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起;左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起;脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接,同时,小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动;左、右小腿部上层板通过转轴座与大腿康复机构相连接。该机构可以轻便地把小腿抬起和放下,实现小腿的康复运动。

    服务机器人抬背机构
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202211820U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120307523.2

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种服务机器人抬背机构,包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接,上端与电动推杆上支座相铰接;抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起;左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起,并固定在背部下层板上,左、右背部上层板位于背部下层板上;头部护栏焊接在背部下层板的一端;电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上;抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。

    四通电磁阀
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202209446U

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201120277101.5

    申请日:2011-08-02

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种四通电磁阀,包括下阀座、上阀座、不锈钢管子、下阀座密封圈、上阀座密封圈、活动阀芯、堵头、弹簧、固定阀芯、密封板、线圈、套筒、上罩壳,上阀座通过安装槽安置在下阀座的电磁阀底座上,密封板放置在上阀座上,并用四个螺钉将下阀座、上阀座和密封板固定在一起,活动阀芯一端与堵头相连,另一端与弹簧相连,固定阀芯置于套筒内,并与弹簧一端相接触;套筒的一端以过盈配合的形式固定在密封板中间的孔内,套筒的另一端以过盈配合的形式固定在上罩壳中间的孔内,套筒的中间绕有线圈,上罩壳与密封板之间通过螺栓连接。能够独立控制四通电磁阀上的三个出水口的通断,实现一进三出的功能。

    护理轮椅床
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202277451U

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201120307445.6

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 护理轮椅床,是采用分体式双层床面结构,类直角梯形总体框架,两万向轮、两差速驱动轮的四轮布置形式,抬背部件位于类直角梯形支撑框架中后部且上端与床面背部下层板铰接,抬腿部件位于类直角梯形支撑框架前部和两侧且上端分别于大腿部下层板和小腿部下层板铰接,左、右翻身部件位于抬背部件和抬腿部件之间且与各翻身板之间为高副联接,脚踏板升降部件附着于小腿部下层板上,满足不同升高人群对脚踏板位置的要求,随车智能座便系统位于人体臀部位置,即类直角梯形支撑框架中间的臀部板下方位置,座便器主体可升降,座便盖可启闭。该轮椅床既能作为一种智能代步工具,又能满足家庭和医院日常护理中的多样化体位要求和智能座便要求。

    物体装配位置检测装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202216655U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120272486.6

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 物体装配位置检测装置,包括物体相对位置传感检测部分和单片机控制部分,物体相对位置传感检测部分由上端被检测物体、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、下端被检测物体、密封水盒组成。该装置中的非接触电容式液位传感器和密封水盒的安装位置可以任意调整,同时密封水盒的大小也可以调整,所以该装置针对不同物体的相对位置检测时具有广泛性的适用性。

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