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公开(公告)号：CN113085447A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110334087.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种安全轮胎，此种轮胎采用液体作为承载的一部分，将胎体分层，用疏水橡胶包裹并隔离亲水橡胶和液体水，当遇到尖锐物体扎破胎体时，水从胎体中流出时遇亲水橡胶，亲水橡胶吸水迅速膨胀使得破口被堵住，保证轮胎仍能够正常运行一段时间，为车辆制动提供更多的反应时间，具有很好应用前景。
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公开(公告)号：CN113071263A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110280682.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种负刚度压电超材料弹性车轮及减震方法，属于免充气轮胎技术领域，包括輮轮、轮毂盘、固定环、弹性板簧、动力装置和固定端盖，所述輮轮包括卡环和弹性环，其所述弹性环平行穿过卡环；两侧轮毂盘与固定环之间形成轮毂盘‑固定环空间；所述輮轮和轮毂盘‑固定环空间内设有弹性板簧；所述弹性板簧用负刚度材料制成，横截面为“C”型，内部含有压电单元，一端与卡环下端固定连接，另一端以销轴连接形式固定于两侧固定环之间；所述轮毂盘‑固定环空间内设有动力装置，包括蓄电池、电池组和驱动电机；本发明采用弹性板簧连接輮轮和轮毂盘，实现电能、化学能、机械能的转换，能够有效带动车轮旋转并实现减振功能及节能功效。
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公开(公告)号：CN112959858A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110189922.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60C7/14
Abstract: 本发明公开了一种铰链组‑柔性板协同式非充气车轮，包含輮轮、连接模块和轮辋；輮轮包含支撑体和橡胶胎圈；支撑体包含包含M个柔性板、K*M个卡条和N个弹性环；柔性板采用弹簧钢制成，呈T字形，包含短柄、以及和短柄中点垂直固连的长柄；弹性环作为橡胶胎圈的钢骨；柔性臂、卡条按照1：K的比例依次等距交替排列成圆周状，均和弹性环固连；卡条通过铰链组和轮辋铰接，柔性臂的长柄末端也和轮辋铰接。本发明通过铰链组以及柔性板协同工作，加强了车轮的平顺性，克服了非充气车轮低速情况下铰链组来不及变形而发生抖动的现象。
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公开(公告)号：CN107171044A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710304618.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: H01P1/20363 , H01P5/19
Abstract: 本发明公开了一种混合耦合微带双工器，设计的第一滤波器在其通带的上阻带和下阻带分别有一个和两个传输零点，第二滤波器在其通带的上阻带和下阻带分别有两个和一个传输零点，同时，由于第一和第二滤波器之间的相互负载效应，使得在第二和第一通频带的带内下方各产生一个新的传输零点，传输零点的位置靠近通带边缘，具有很高的频率选择性，且其中的两个零点位置靠近并位于另外一个通带的工作频率，使得第二端口和第三端口有很高的隔离度，同时也实现了宽阻带。本发明的双工器，具有紧凑的结构，且两个通带的带宽和中心频率可以通过不同的尺寸参数进行独立的调节，符合市场对双工器高选择性、高隔离、小型化、低成本的新型双工器是市场的迫切需求。
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公开(公告)号：CN102310572A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110274287.3
申请日：2011-09-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C70/54
Abstract: 本发明涉及一种双带铺放装置及方法，属于复合材料成型领域。该装置包括工作台（4），安装于工作台（4）上可实现X方向平移的龙门架（3）；安装于龙门架（3）可实现Y方向平移的小车（1），安装于小车上可实现Z方向旋转和进给铺放头；小车与铺放头构成Z方向上的铺放头组件；上述铺放头组件为两组。利用龙门架、小车为铺放头提供X、Y方向的运动，同时铺放头可在小车上沿Z轴调整铺放高度；两个铺放头进行双带铺放。大大提高了铺放的效率，进一步降低自动铺放产品的制造成本，为铺放产品的全方位普及、高价向低价转变、军用向民用发展提出一个方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102092138A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010583666.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京航空航天大学
CPC classification number: B29C70/386
Abstract: 本发明公开了一种自动铺带热风预热预浸带的方法和热风预热装置，其方法为在预浸料铺覆的区域，通过热风对上述预浸料铺覆的区域预热形成稳定温度场，并建立下述三者之间的函数关系，，其中为热风温度，为工艺温度，为铺放速度。本发明的优点是：相对于电热板接触式加热，本发明不会出现黏胶、挤胶、损伤纤维的问题；相对于烘道式加热、红外灯辐照加热，本发明可以在任意位置得到均匀稳定温度场；而且本发明结构简单，可拆卸，操作灵活方便，可以在不损伤预浸料，不考虑预浸料散热降温的条件下，在任意铺放速度下，使预浸料在铺覆时具有合适的粘度，提高制品质量。
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公开(公告)号：CN114571940B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210178035.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下的非线性悬架控制系统，包括信息采集模块、反演控制器模块、基于反演控制律的滑模控制器模块和执行器模块；信息采集模块通过车载传感器，获取路面输入、车身受力等物理量；基于传感器获取到的信息，建立忽略不确定性的线性车辆悬架模型，并应用反演控制来控制跟踪目标的变化，将得到的控制率输入给滑模控制器模块；结合反演控制律和考虑不确定性的车辆模型，滑模控制器模块可以消除不确定性和扰动的影响；最终的控制力由主动悬架的执行器输出，实现对车身垂直位移和俯仰运动的控制，稳定车体姿态，从而保证乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN116155273A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310402822.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于频率电压转换的注入锁定锁频环路及方法，所述锁频环路包括分频器、频率电压转换器、动态比较器、D触发器、异或门和电荷泵等组件，本发明通过频率电压转换器将输入信号的频率信息转换为电压信息，通过动态比较器和D触发器识别压控振荡器输出信号与参考信号的误差，通过对动态比较器和D触发器时钟信号脉冲宽度的调节，控制锁频环路电压检测死区的范围等操作，可快速的将压控振荡器输出信号的频率锁定到参考信号频率的N倍附近。本发明锁频环路的结构相对简单，锁频方法易于实施，且功耗较低，在不影响注入锁定功能的基础上，让压控振荡器输出信号频率误差大幅减小，从而为注入锁定功能的可靠实现提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN115563888B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211552626.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器剩余寿命预测方法、系统、电子设备及介质，涉及航天器剩余寿命预测技术领域，该方法包括：获取航天器实时遥测时序数据；构建时空自编码器模型；时空自编码器模型包括时空编码器、解码器和剩余寿命预测模块；时空编码器包括时域编码器、空域编码器和特征融合模块；将实时遥测时序数据输入训练好的时空自编码器模型，得到航天器剩余寿命。本发明能够提高航天器剩余寿命的预测精度。
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公开(公告)号：CN113002320B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110171058.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动车辆主动安全技术领域，特别是涉及一种匹配不同轮胎的电动车自适应电机驱动装置及其控制方法，所述电动车自适应电机驱动装置与电动车的油门、轮毂电机系统以及车轮连接；所述电动车自适应电机驱动装置包括驾驶员意图解释器、自适应控制单元、电源和车轮传感器；本驾驶员意图解释器根据油门深度获得期望的驾驶速度和加速度，并将信号传递给自适应控制单元，同时车轮传感器实时监测车轮的速度信号，也将车轮信号传递给自适应控制单元，自适应控制单元内含自适应算法，根据接收的信号控制电源输出对应电流，使得轮毂电机系输出合适的力矩，实现电动车辆即使装配不同型号的轮胎都能自适应的输出期望的速度。
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