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公开(公告)号：CN113489331A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110740415.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于电容电荷平衡控制下多端口变换器的控制模式切换方法，针对现有技术中三端口变换器在不同控制模式下切换存在的系统不能直接收敛、存在二次调节的问题，在切换时刻的当前采样周期，根据系统关键控制量的差值、电压PI环的积分系数和采样周期数值构造切换函数，并通过切换函数来动态调节积分器的输入量；所构造的切换函数包含了负载变化后负载电流与给定电感电流的误差信息，可以在切换时刻的周期末使得给定电感电流自然收敛于负载电流数值，使得切换时刻的当前采样周期内系统的输出电压和输出滤波电感电流收敛，不存在二次调节问题。
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公开(公告)号：CN111371362A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010186707.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 南京航空航天大学金城学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/064 , H02P6/18
Abstract: 本发明公开一种高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法，步骤是：对电流响应信号滤波得到第一、第二电流信号，并根据所含位置估计误差信息设计第一、第二补偿矢量；第一补偿矢量分别与第一、第二电流信号相乘，得到第一、第二电流矢量；第二电流矢量低通滤波，然后与第一电流矢量做差，再与第二补偿矢量相乘，得到第二电流差值矢量；第二电流差值矢量的虚部送入PI调节器再积分，得到动子估计位置；将动子角频率估计值和动子位置估计值作为反馈信号，控制电机动子实际位置和动子估计位置的差值收敛为零，使电机稳定运行。此种方法可明显抑制端部效应引起的位置估计误差，有效改善采用高频注入法估算直线电机动子位置的精度，简单易于实现。
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公开(公告)号：CN105471329A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511023086.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P6/06 , H02P6/08 , H02P25/022 , H02P21/00
CPC classification number: H02P6/06 , H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种交流同步电机系统转矩冲量平衡控制方法，首先，预先设定电机的动态转速阈值、目标转速，获取电机的实际转速，根据电机电枢电流以及转子的位置和速度信号计算实时电磁转矩和负载转矩大小；然后，判断电机实际转速与目标转速的差值的绝对值是否大于预先设定的电机动态转速阈值，如果大于或者等于转速阈值，系统工作于转矩冲量平衡控制方式，使得电机转速经过一次降速、一次升速的过程即可收敛，转速收敛时间最短，转速动态纹波最小，该方法转速收敛时间最短，转速动态纹波最小，使得任意负载突变的转速收敛时间和转速动态纹波不受转速环PI参数的影响，使得调速系统具有最优的动态性能。
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公开(公告)号：CN105391266A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510852091.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02K21/38
Abstract: 本发明提出了一种H型铁芯混合励磁磁通切换电机。所述电机在采用的H型定子铁芯中，构建永磁体磁场与励磁绕组磁场的公共磁路，通过设置励磁电流的极性和永磁体的励磁方向，使得公共磁路中的永磁体磁场与励磁绕组磁场相反。本发明提出的磁通切换电机，其公共磁路磁阻减小，使得励磁绕组磁路的磁阻减小，提高了励磁电流的利用率、系统的效率、转矩铜耗比，在励磁绕组励磁损耗不变的前提下提高了电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN105099307A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510562794.5
申请日：2015-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种绕组开路式永磁电机发电系统的能量分配控制方法，首先，获取电枢绕组电流转矩分量的期望值；其次，根据蓄电池电压和外部能量分配指令确定蓄电池期望输出电流；将蓄电池期望输出电流与蓄电池输出电流的差值经过比例积分调节器后，得到每相电枢绕组电流调功分量的期望幅值；然后，计算电枢绕组电流的期望值：最后，比较电枢绕组电流的期望值与实际测得的电枢绕组电流，得到开关状态，控制绕组开路式永磁电机发电系统的三相桥式逆变器。本发明能量分配方法在绕组开路式永磁电机电枢绕组电流中注入调功分量，实现蓄电池能量和内燃机能量的有效控制，同时不增加励磁绕组和励磁功率变换器，保证了系统的高效率，高集成度和低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899365A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510280788.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种可减小气动干扰不利影响的直升机气动布局优化方法。该方法针对风洞试验及CFD方法的不足，基于离散涡方法和面元法建立直升机的耦合气动干扰高精度分析模型，从而可以不通过风洞试验，只利用仿真计算就可考虑直升机气动干扰的影响，并相较于CFD大大降低了仿真模型对计算资源的需求，缩短了计算时间。为进一步减小计算量及寻优空间，通过参数化方法建立直升机机身外形的参数化模型并采用基于代理模型的组合优化方法，从而得到最优的直升机气动外形及布局，达到减小气动干扰以提高直升机飞行特性的目的。可以应用于直升机概念设计阶段以改善直升机飞行性能及配平、操稳特性。
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公开(公告)号：CN104682826A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510060920.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种交流同步电机直接转矩控制方法，根据交流同步电机的无功电流抑制单元的输出获取期望定子磁链幅值，首先，由交流同步电机的三相电枢绕组电流，经过3/2变换得到电机三相电枢绕组的实际转矩电流分量和实际无功电流分量；然后，将实际无功电流分量的数值取反，所得数值依次经过比例积分环节、限幅环节得到定子磁链幅值偏差量；最后，将电机的额定励磁磁链数值与定子磁链幅值偏差量相加得到电机的期望定子磁链幅值。本发明保持了直接转矩控制系统结构简单、参数鲁棒性强、系统动态性能强的优点，实现了对无功电流的有效控制，使得系统在不同负载条件下无功电流均为0，有效的提高了系统的功率因数、效率、转矩铜耗比。
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公开(公告)号：CN103407571A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310294559.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动摆振的直升机旋翼系统，其包括摆振控制机构、万向节连杆机构、二自由度平面并联约束机构、自动倾斜器等。万向节连杆机构将主轴的旋转运动传递至摆振控制盘上，二自由度平面并联约束机构控制摆振控制盘的平面位置，使得摆振控制盘相对于主轴作偏心旋转运动，通过滑块和摆振控制连杆实现周期性地控制桨叶摆振幅度的目的。本发明通过主动控制桨叶摆振运动能够控制桨叶摆振运动周期的相位、幅度，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，有效减少直升机高速飞行状态中桨叶所受的前行阻力和后行失速趋势，降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速。
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公开(公告)号：CN101610007B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910181396.3
申请日：2009-07-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种3相12/11极永磁开关磁链电机及其短路电流抑制方法，属永磁容错电机。包括凸极定子、电枢绕组和凸极转子，定子凸极为U型定子铁块，每两个U型定子铁块之间的空隙依次间隔嵌入条形永磁体和条形铝块，上述条形永磁体和条形铝块长度相等为U型定子铁块的U型臂长，与永磁体相连的两个U型臂上缠绕定子绕组即第一线圈至第六线圈。本发明所述方法采用所述3相12/11极永磁开关磁链电机减少条形永磁体数量、降低永磁体矫顽力以及增加电机绕组匝数，使得短路电流小于额定电流。本发明在维持永磁开关磁链电机功率密度高、固有可靠性高的基础上，降低各相之间的互感减小各相之间的磁耦合，提高绕组电感以抑制短路电流，从而提高电机的容错能力。
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公开(公告)号：CN101599737B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910026474.2
申请日：2009-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公布了一种空间矢量调制的永磁开关磁链发电机电压控制方法，属定子永磁式发电机控制方法。本发明调压方法定义电压PI环的输出为给定电磁转矩，在维持永磁开关磁链发电机定子磁链幅值恒定的条件下，选择合成空间矢量来调节定子磁链矢量与空载永磁磁链矢量的夹角，实现对电磁转矩和电压的快速精准控制。本发明无电流环和坐标变换环节，实现简单，仅须辨识定子磁链，参数鲁棒性强，电流谐波小，转矩脉动小，电压纹波小，动态响应快，具有良好的电压控制性能。
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