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公开(公告)号：CN110308442B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910495262.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM‑PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。
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公开(公告)号：CN113821907A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110952312.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型平面天线阵列系统的幅度和相位自动校准方法，包括：利用盲信号分离算法从平面阵列接收数据中提取混合矩阵，并将混合矩阵归一化；通过假设幅度误差和相位误差为随机变量，利用其概率分布推导出二维空域谱，并对二维空域谱进行搜索，估计出入射信号的方位角和俯仰角；利用混合矩阵与理想阵列流形矩阵之间的关系估计出幅度误差和相位误差。该方法无需已知信号源的方向信息，可以应用于二维的DOA估计场景，且只需要一个入射信号；相比于同类型的校正方法，本方法在自由度和计算复杂度等方面均具备优势。
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公开(公告)号：CN112230220A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011004094.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Radon变换的Deramp‑STAP动目标检测方法，该方法通过在Deramp‑STAP方法的基础上引入Radon变换获得动目标的等效相对速度，利用已得到的等效相对速度，校正动目标的线性距离走动，并且缩小在杂波抑制过程中所需处理的CFT多普勒频率范围，最后利用STAP方法实现对动目标的准确检测。本发明不仅克服了传统SAR‑GMTI检测方法要求雷达成像系统的通道数必须大于两倍方位多普勒模糊数的限制，还解决了以往基于Deramp‑STAP动目标检测方法运算量较大的问题。
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公开(公告)号：CN119990410A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510000034.9
申请日：2025-01-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔算法的非线性滤波弹道落点预测方法，该方法包括：首先，预处理炮弹的点迹信息，将雷达阵面直角坐标系转换到东北天坐标系；然后构建炮弹质点弹道模型，若存在可靠航迹，基于扩展卡尔曼滤波算法对预处理后的点迹数据和可靠航迹进行点航关联；利用逻辑法航迹起始算法，将还未被关联过的点迹数据与还未起航的临时航迹进行关联，实现航迹起始；未更新的可靠航迹做航迹外推；满足消亡条件的可靠航迹进行航迹消亡；最后利用龙格库塔法，结合弹道方程组来解算弹道，进而推算弹道落点。本发明目标跟踪滤波精确，降低了弹道外推误差，所需测量参数较少，计算速度较快，能够实现快速落点预测，满足实际工程的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987231A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510005160.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种雷达导引头数字信号处理器的仿真航路跟踪自检控制方法及系统。数字信号处理器主要包括FPGA与DSP，FPGA与伺服相连，接收伺服回读数据发送给DSP，DSP处理后下发FPGA，FPGA根据DSP指令控制伺服运动。跟踪自检步骤包括：预先设置仿真航路参数；雷达导引头伺服从初始位置开始运动；回读框架角与预定航迹的当前时间点的伺服角度做差得到航迹角度偏差，根据偏差大小判断自检是否故障；框架角与预定航迹的下一时间点的伺服角度做差得到误差角，与控制步长相除得到误差角速度来控制伺服；重复以上步骤直到仿真航路结束。
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公开(公告)号：CN119986577A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510000035.3
申请日：2025-01-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种十字阵弹道测量雷达的波束调度及任务分配方法，旨在提高雷达系统的目标捕获和跟踪效率。本发明基于十字阵列天线，设计了两种波束调度模式：TWS模式和TAS模式；TWS模式允许雷达在搜索目标的同时实时跟踪已捕获的目标，适用于处理多个目标的场合；而TAS模式则先进行全面搜索，随后对感兴趣的目标进行跟踪，有效避免对无目标区域的多次波束发射。雷达能够在最短时间内识别并捕获目标，提升响应速度；在目标航迹产生后，雷达能够实时跟踪目标，确保数据的准确性；减少无效的波束发射次数，提高资源利用效率。系统能够根据目标动态调整波束调度策略，从而实现快速捕获和精准跟踪目标，优化资源利用效率。
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公开(公告)号：CN119689426A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510003882.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR图像的地面相位编码雷达干扰源的参数估计方法，该方法包括相位编码干扰参数与SAR图像特征对应关系的推导、参数估计；本发明根据数学关系明确了干扰信号的脉宽、带宽、载频、重频与SAR图像上干扰特征的对应关系，解决了相位编码射频干扰SAR图像上的数学表现不清楚，参数对应关系不明确等问题，并通过估计SAR图像上干扰条纹参数，通过推导得到的对应关系，实现地面相位编码雷达干扰源参数的反演。仿真结果表明，相位编码射频干扰的脉宽、带宽、载频、重频等参数可以较精确地被估计；该方法可以应用于从受到地面同频相位编码雷达信号干扰的SAR图像中，估计相位编码信号的脉宽、带宽、载频、重频等参数。
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公开(公告)号：CN119247315A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411789505.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏重构的雷达高速高机动目标检测方法及系统，属于雷达信号处理领域，该方法包括：建立高速高机动目标的雷达回波模型；通过脉冲压缩处理获取脉压回波信号；利用运动参数分离技术消除回波奇数阶距离和多普勒徙动；通过二阶Keystone变换进行残余距离徙动校正；采用慢时间维正交匹配追踪（OMP）处理补偿残余多普勒徙动，从而获取高速高机动目标回波的稀疏重构结果，实现目标检测。本发明避免了高速高机动目标运动参数的多维搜索过程，能够实现不同阶距离和多普勒徙动的联合校正。
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公开(公告)号：CN118244213A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410065568.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构雷达参数和波形的设计方法，属于雷达中频发射信号产生技术领域。本发明的可重构雷达参数和波形产生平台可以根据雷达应用场景需求，产生脉冲宽度、脉冲重复间隔(PRI)、相参处理间隔(CPI)、雷达发射波形数据(包括信号中心频率、带宽、调制形式)均可变的发射信号。本发明中雷达系统所有的参数均可以通过上位机软件配置，这将极大方便雷达系统调试阶段对参数调整的需求，使得雷达波形产生平台具有良好的适配性、可扩展性以及可兼容性；波形产生则是直接将上位机发送的波形数据驱动至DAC芯片，不需要DDS等复杂的信号产生算法，具有设计简单、资源节约、设计精度高等优点。
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