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公开(公告)号：CN114377997A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035385.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于COMS和高光谱相机的杆状物分选装置及方法，属于物料分选技术领域，包括进料装置、传送装置、超高速图像预处理单元、工控机、喷阀控制单元和多级分选装置，相机采集物料图像，图像经超高速图像预处理单元处理后，发送至工控机，工控机通过迁移学习算法提取图片特征，使用实例分割算法分析特征图片得到物料中杆状物及异物的特点、位置信息，对物料中杆状物及异物进行识别分割，完成杆状物的分选工作。本发明将分选系统模块化，根据不同物料，自行搭配使用；CMOS工业线阵相机及高光谱相机通过深度学习的方法对图像进行识别分割可以提升杆状物识别的准确率，实现精准分选，成功的解决了人工分选的低精度、高成本的难题。
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公开(公告)号：CN111242359B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010011980.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据漂移的太阳辐射在线动态预测方法，属于光伏预测技术领域。将测量的L个样本分为两段，计算两段平均值I(u1)和I(u2)；|I(u1)‑I(u2)|＞Td采用MB预测，若I(t)为连续发生的数据漂移，将X′(t)存储到DC中，若DC数据个数达上限，DC替换DA，并训练更新MA；若I(t)时第一次发生数据漂移，清空DC，并将X′(t)添加或替换到DB中，并训练更新MB；|I(u1)‑I(u2)|≤Td采用MA预测，将X′(t)添加或替换到DA中，训练更新MA；输出结果进入下个循环。本发明实现太阳辐射在线动态预测和模型更新。
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公开(公告)号：CN109644813A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910109077.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
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公开(公告)号：CN109601166A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910109087.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应仿形修剪机，包括底盘（1）和修剪臂，其特征在于：所述的底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本发明的修剪机能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN209806668U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920188212.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209572518U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188221.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207798661U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820280591.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 南京林业大学 , 无锡瑞辰光谱测控有限公司
IPC: G01N21/27
Abstract: 本实用新型提出的是一种基于液晶可调滤波器的高光谱试剂浓度检测仪，其结构包括工业相机，液晶可调滤波器，光源，上镀膜反射镜，双面磨砂亚克力板，比色皿，下镀膜反射镜，转轴，样品槽，镜片旋转支架；其中工业相机设于检测仪主体内部的右下角，液晶可调滤波器设于其左侧，连接工业相机的镜头；光源设于主体内部的左侧，右侧设有双面磨砂亚克力板与样品槽，样品槽的上方并排设有比色皿；样品槽的右下侧的镜片旋转支架安装下镀膜反射镜；检测仪主体的右上角的转轴连接固定上镀膜反射镜。优点：1）国内外尚未见有相类似产品；2）可对多个样品进行单次拍摄测量；3）装置体积小，便于携带；4）检测快速，能够保持样品无损。
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公开(公告)号：CN208921178U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821785085.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电容传感器的蜜蜂监测装置，包括机箱，机箱的前面板上设有多个蜜蜂通道且前面板的内部设有多条沿长度方向水平延伸的条状空腔，空腔分布于呈水平排列的蜜蜂通道的上方和下方，每个蜜蜂通道的上壁外侧表面均设有电极片一和电极片二，每个蜜蜂通道的下壁外侧表面均设有电极片三和电极片四，机箱内的中部设有主板外壳，主板外壳内设有电池和电路板，电路板上设有电源管理模块、若干个电容传感器、主控单片机和WIFI模块，机箱的底部设有电源接口和开关；本实用新型方便安装，成本低，且实现了蜜蜂进出的自动监测、数量统计、数据记录和蜂群状态预警等功能，能够通过无线网络、有线数据接口和液晶显示屏控制和读取数据。
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公开(公告)号：CN208771920U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821404163.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 实用新型公开一种籽棉分选系统中高光谱成像装置；包括用于输送籽棉的履带；所述履带的两侧安装有支撑杆；两侧支撑杆的端部还安装有底板；而两侧的底板之间还安装有一个三角支架；该三角支架的上端安装有一高光谱相机；而三角支架的下端两侧之间还安装有两组并排放置的穹顶光源。本装置中在履带上方设置光谱成像装置，高光谱相机通过支架安装，下方设置两组并排安装的并留有拍摄间隙的穹顶光源，两组穹顶光源配合照明增加亮度，使得履带上传动的籽棉照明无死角，消除拍摄死角的问题；并且两组穹顶光源均为三组灯管安装而成，并且设置两侧功率是中间功率的两倍，消除因棉花凹陷问题形成暗区的问题，形成多角度穹顶光源照明，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN214622424U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120653670.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式光伏组件热斑缺陷检测装置，包括热斑扫描模块、热斑图像处理模块和供能部件。本实用新型能够利用热斑扫描模块测量所得数据对光伏组件进行热斑缺陷检测，检测结果包括但不限于热斑面积、热斑数量、热斑位置数据，检测结果可显示或以其他方式输出。本发明结构简单，性能优良，便于携带，充分考虑了光伏组件热斑缺陷检测的实际环境，能够实现准确快速的检测。
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