公开(公告)号：CN212267168U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020965980.X

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李昱 ,  吴斌 ,  王大超 ,  赵聪聪 ,  蔡超 ,  李建华 ,  杨雨图

IPC: B60D1/24 ,  B60D1/36

Abstract: 本实用新型提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本实用新型的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利