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公开(公告)号：CN118115895A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410004334.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的航空林火图像识别方法，包括以下步骤：通过无人机采集林火视频数据，通过数据预处理进而构建样本数据集，并按比例划分为训练集和测试集；选用10层ViT为主干网络构建航空林火图像识别模型，采用交叠滑动窗口方式将训练集中的航空林火图像序列化展开，且嵌入位置信息后作为第1层ViT的输入；通过多头自注意力和多层感知器机制批量嵌入第10层ViT来提取前9层ViT的区域选择模块；采用对比特征学习策略，构建目标损失函数对所述航空林火图像识别模型进行训练和优化，通过测试集评估模型性能。本发明具有较好泛化能力和鲁棒性，对提高火情、火险应对处置能力和效率及预防森林火灾发生具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117576401A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311721506.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 一种基于语义分割的无监督实例分割方法，所述方法包括以下步骤：获取图片数据集，并对所述图片数据集进行预处理；将预处理后的图片数据集输入语义分割模型中得到语义分割掩码；通过主干特征提取网络，从所述语义分割掩码中提取多层抽象特征；将所述多层抽象特征输入到位移场检测模块得到实例掩膜；将所述多层抽象特征输入到类边界细化模块得到边界信息；将所述实例掩膜和边界信息传入语义感知模块，并通过取数组最大值索引的操作生成实例分割掩膜。本发明不需要重新训练语义分割或实例分割模型，可以部署在现有的语义分割模型上而无需改动其网络结构，无监督实例分割省去了现有实例分割模型对实例级图像标注的要求，因此具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN113568405B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110799052.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京林业大学 , 南京华魄信息科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/661 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于巡检机器人的网络设备信号灯视觉识别系统及其方法，其技术方案是：包括巡检机器人模块，所述巡检机器人模块输出端设有无线传输模块，所述无线传输模块连接端设有终端控制模块，所述巡检机器人模块连接端设有控制芯片模块，所述控制芯片模块连接端分别设有常规识别模块和自适应识别模块，所述常规识别模块连接端分别设有磁轨导航模块和RFID定位模块，所述RFID定位模块连接端设有环境数据收集模块，本发明的有益效果是：通过巡检机器人对周围环境以及信号灯进行信息收集，避免信息收集出现干扰，且视觉识别成功率高，且巡检机器人可自主进行巡检、减少人工巡检成本。
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公开(公告)号：CN112260101B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011087768.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 范习健
Abstract: 本发明公开了一种电力稳压维护装置，包括外箱，所述外箱内部设置有内箱，外箱内部上下两端固定连接有套筒，套筒转动连接有转杆，所述套筒内部放置有弹簧，弹簧末端与转杆位于套筒内部一端相接触，所述转杆位于套筒外部一端固定连接在内箱上，所述外箱内部设置有限位板，限位板位于内箱左右两侧，所述外箱上下两端设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与限位板固定连接，所述限位板前端侧壁上设置有把手；通过设置弹簧，可对内箱起到减震的作用，进而提高对电力装置的防护性，当需要对电力装置进行维护时，可转动内箱，使内箱开口朝向外箱开口处，即可将电力装置从内箱中拿出，对其进行维修，提高该装置的便利性。
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公开(公告)号：CN113705337A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110799165.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京林业大学 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立共享空间距离度量学习的无人机多视图火人烟识别方法，属于模式识别技术领域，包括以下步骤：S1、通过无人机在林区实时采集数据来获取无人机航测数据，对获取的视频进行联合平差处理，对视频进行单元拆分识别得到视频中的人物、烟雾、火焰图像，并对其特征进行识别、提取和标注；S2、将采集到的实时图像进行多视图处理，提取图像的HSV颜色特征作为图像的第一视图，然后通过LBP算法提取图像的纹理特征作为图像的第二视图；S3、将数据带入多视图识别方法进行识别，该基于独立共享空间距离度量学习的无人机多视图火人烟识别方法，容易实现，并且易于优化，很好地解决了描述的目标可能存在视图缺失导致无法保证共享特征模式的有效表达的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949441A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110203046.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/535 , G06F16/56 , G06F16/54 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种植物覆盖率或者荒漠化监测系统，包括监测终端、计算机处理服务器和监控服务中心，所述监测终端与计算机处理服务器通过无线连接，所述监控服务中心与计算机处理服务器电连接，所述监测终端负责对地面植物覆盖或者荒漠化进行监控和信息采集，所述计算机处理服务器对监测终端监控或者采集的信息进行计算处理，所述监控服务中心展示计算机处理服务器处理得到的数据结果。本发明涉及环境监测技术领域，具体提供了一种可以对地面植物覆盖率或者荒漠占比进行准确计算，且可对适宜种植植被进行推荐的植物覆盖率或者荒漠化监测系统。
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公开(公告)号：CN214376826U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120400090.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能森林火灾预警装置，包括火灾预警装置本体、辅助驱鸟装置和防护调节组件，所述预警装置本体包括防护控制箱和连接座，所述防护控制箱顶壁开口，所述防护控制箱前壁上两侧均开设有贯穿槽，两组所述贯穿槽内均卡合滑动设有滑块，所述防护控制箱两侧壁内侧均开设有竖向凹槽，两组所述滑块靠近一侧均设有连接件，两组所述连接件之间设有放置板，所述连接座设于所述防护控制箱后壁上，所述放置板上设有预警报警器，所述辅助驱鸟装置设于所述预警报警器上，所述防护调节组件设于所述防护控制箱内。本实用新型涉及预警装置技术领域，具体为一种具有防护功能的、可以辅助驱鸟的多功能森林火灾预警装置。
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公开(公告)号：CN212995727U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021044374.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 范习健
Abstract: 本实用新型涉及互动展台技术领域，具体为一种基于图像识别的互动展台，包括展台主体、显示器、展示台面、控制面板和环形槽，所述展台主体的底端设置有收纳抽屉，所述控制面板一侧的展台主体表面安装有显示器，且控制面板内部单片机的输入端分别与显示器和扬声器的输出端电性连接，所述展台主体的顶端设置有展示台面，所述展台主体顶端的表面开设有环形槽，所述展示台面内部的两侧设置有角度调节组件，且角度调节组件的表面设置有紧固组件，所述展台主体内侧壁上开设有等间距的防护槽。本实用新型不仅避免了待展示产品发生掉落现象，提高了互动展台使用时的便利程度，而且延长了展台主体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219124975U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222803614.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种农业生产灌溉设备，包括机体、储水箱、气缸、清洗组件和收管组件，所述收管组件包括卷管工字轮、第一支撑板和电机，所述电机的输出轴贯穿第一支撑板连接第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端连接卷管工字轮；所述清洗组件包括水槽和圆管，所述圆管外壁左右对称设有连接杆，所述连接杆与水槽内壁相连；所述机体下端环绕对称设有多个支撑腿，所述支撑腿之间设有安装杆，所述安装杆上端设有气缸，所述气缸的输出轴贯穿安装杆连接移动板，所述移动板下端对称设有钻头；本实用新型通过气缸使得钻头插入土壤，从而能够对设备进行固定；通过电机使卷管工字轮转动对灌溉带进行收卷，从而实现该设备可自动收卷灌溉带。
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公开(公告)号：CN213005286U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021043268.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 范习健
Abstract: 本实用新型涉及一种基于表情控制装置的机器人行走装置，包括底座、安装仓和收纳仓，安装仓和收纳仓搭载于底座顶部，且安装仓与收纳仓相连通，收纳仓顶部安装有转盘和设备盒，且收纳仓与设备盒通过转盘保持圆周转动，设备盒顶部安装有转向电机和安装板，转向电机侧面具有减震柱，且减震柱端部分别与设备盒及安装板相连接；与现有基于表情控制装置的机器人行走装置相比，通过辅助机构配合行走，提高了装置对恶劣路面的适应程度，且便于收纳，同时便于其他系统进行安装及平稳行走。
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