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公开(公告)号:CN114005237B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111277941.6
申请日:2021-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开提供的一种基于热成像分析技术的林火识别方法、设备及计算机存储介质。该基于热成像分析技术的林火识别方法包括:获取目标监测森林对应的位置,将目标监测森林划分为各监测子区域;获取该目标监测森林各监测子区域对应的基本信息;获取历史森林火灾对应的火情数据;对各监测子区域生物对应的活动数据、森林场景视频进行采集;对各监测子区域对应的火情预警系数、生物异常指数进行分析;确认林火区域位置;本发明有效的解决了现有的林火识别方法识别依据因素具有单一性,无法有效的体高林火识别的精准性,大大的提高了林火识别结果的参考性,同时也大大的提高了林火的预警效率。
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公开(公告)号:CN113071692A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110380415.6
申请日:2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害高光谱监测用无人机,包括机体和高光谱仪,所述机体的底端两侧对称设置有脚架,所述脚架的底端固定连接底座,所述机体的两侧固定连接机翼支架,所述机翼支架的末端固定连接动力部件,所述动力部件的顶端转轴固定连接桨叶,所述机体的中部贯穿设有外部套筒,所述外部套筒的内壁滑动连接内部套筒,所述内部套筒的内侧设置有高光谱仪,所述机体的底端中部固定设有灯架,所述灯架的内侧通过轴承转动连接照明灯,所述机体的一端固定设有扩音器,该种农作物病虫害高光谱监测用无人机,结构简单合理,设计新颖,在对高光谱的使用便捷性方面,具有较高的保护性和使用便捷性。
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公开(公告)号:CN105894706B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201610283727.4
申请日:2016-05-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林火灾预测方法及其系统,该方法和系统实时采集森林的温度数据、湿度数据、降雨量数据、风速数据和地面可燃物含水率数据,并计算出火灾的三角模糊数,判断火灾等级,实现了森林火灾的动态预测。同时,该方法和系统还能输入季节参数,时间参数、人口密度参数、道路密度参数,人口活动参数、历史火灾参数和地面可燃物种类参数的三角模糊数,将环境因素和人为因素纳入火灾预测计算模型,进一步提高了火灾预测的准确性。
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公开(公告)号:CN105894706A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610283727.4
申请日:2016-05-03
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G08B17/005 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种森林火灾预测方法及其系统,该方法和系统实时采集森林的温度数据、湿度数据、降雨量数据、风速数据和地面可燃物含水率数据,并计算出火灾的三角模糊数,判断火灾等级,实现了森林火灾的动态预测。同时,该方法和系统还能输入季节参数,时间参数、人口密度参数、道路密度参数,人口活动参数、历史火灾参数和地面可燃物种类参数的三角模糊数,将环境因素和人为因素纳入火灾预测计算模型,进一步提高了火灾预测的准确性。
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公开(公告)号:CN119233568A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411422031.6
申请日:2024-10-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: H05K5/02 , G05B19/042 , H05K5/03 , H05K7/20
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,具体的说是一种高效电子信息智能处理系统,包括中央处理器、电源模块、执行器模块、传感器模块、感知信息处理模块、认知模块、通信模块、规划控制模块;所述中央处理器与电源模块之间通过电性连接;所述电源模块与执行器模块之间通过电性连接;外物发生掉落向数据采集分析设备本体撞击时,使两侧盖板合并对外物进行阻挡,使铃铛发出声响,通过两侧盖板合并对数据采集分析设备本体进行阻挡,可起到外物对数据采集分析设备本体造成撞击时的防撞作用,提高数据采集分析设备本体在使用时的安全性,同时利用铃铛可起到对周围工作人员的警示作用,增加及时对数据采集分析设备本体进行后续处理的速度。
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公开(公告)号:CN118675049A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410735408.7
申请日:2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种早期松材线虫病害识别方法及识别系统,包括:获取待识别的松材线虫病害图像,输入至训练好的松材线虫病害识别模型中,得到松材线虫病害识别结果。模型包括:ShuffleNetViT网络模块,用于根据松材线虫病害图像得到第一提取特征、第二提取特征和第三提取特征;第一ECA注意力机制模块,用于根据第一提取特征生成第一加权特征;第二ECA注意力机制模块,用于根据第二提取特征生成第二加权特征;RFB感受野模块,用于根据第三提取特征得到第三加权特征;PANet网络模块,用于融合加权特征,得到图像预测特征。本发明不仅提高了模型识别的高效性和准确性,同时还降低了模型的参数数量和计算复杂度。
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公开(公告)号:CN116588364A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310429767.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , G01D21/00 , G01D11/30 , H04N7/18 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于林业碳汇项目的监测仪,包括支撑框架:监测结构,所述支撑框架的底端连接有监测结构,且监测结构包括第二电机,所述第二电机和支撑框架之间固定,所述第二电机的输出端连接有连接罩;捡拾结构,所述连接罩的内部设有捡拾结构,且捡拾结构包括嵌入内槽,所述嵌入内槽和连接罩之间固定;缓冲结构,所述连接罩底部的两侧设有缓冲结构,且缓冲结构包括嵌入槽,所述嵌入槽和连接罩之间固定。本发明通过巡航的方式对做出砍伐树木和乱扔垃圾的人类做出警告和处罚,外接电源启动扇叶板使得装置能够飞行移动,当监视到人类活动时出现不文明行为,装置会拍照记录并通过无线信号传回监视室。
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公开(公告)号:CN116548415A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310603117.8
申请日:2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置,涉及无人机农药喷洒技术领域,包括:连接座,所述连接座为中空结构;连接组件,所述连接组件设置在连接座侧壁上;两个连接块,两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接;限制组件,所述限制组件设置在连接座内,所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动,本发明能够提高供液组件的输出压力,驱动传动组件工作,通过传动组件带动第二连通座旋转,使得第一连通座和第二连通座处于水平状态,进而扩大了喷洒范围,以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况,进行不同范围的农药喷洒工作,保证了农药喷洒工作的效率,同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号:CN113071696B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202110311495.X
申请日:2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机,包括机身本体,机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体,监测壳体和摄像头壳体之间转动连接,监测壳体内固定有检测装置,检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头,监测壳体的顶端设有驱蚊装置,驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧,机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿,本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果,在支撑腿和驱蚊装置的配合下,使得整个装置着地时,起到减速的作用,进一步起到缓冲的效果,避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力,保护了该装置。
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公开(公告)号:CN113508800A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110324358.X
申请日:2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害防治的精量施药无人机装置,包括无人机本体和施药装置,施药装置包括底座、通过摆动机构固定在底座上端的施药箱以及喷射机构,喷射机构包括精量泵、喷射管和调节机构,喷射管包括硬质喷药管、过渡伸缩管和硬质出药管,硬质出药管的自由端固定有雾化喷嘴,硬质出药管的上端通过调节机构与底座连接,施药箱内设有搅拌机构,搅拌机构包括搅拌轴和均匀分布在搅拌轴上的搅拌叶,搅拌轴的顶端固定有传动齿轮,两个固定立杆的顶端水平连接有与传动齿轮相适配的传动齿条板,本发明在喷药过程中,不仅能够提高药量的精准度,可以通过调节硬质出药管上的雾化喷头与硬质喷药管之间的距离,从而来改变喷药范围,使用较为灵活。
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