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公开(公告)号：CN116965389B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311018118.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体以及前、后布局的两组风送喷雾组件；两组所述风送喷雾组件的所述喷液口分别朝向左、右两侧；两组所述风送喷雾组件之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一伞齿轮，所述驱动机构还包括分置于所述第一伞齿轮中心两侧的两个第二伞齿轮；所述壳体部能够相对于所述移动车体转动；所述第二伞齿轮与所述扇轮之间的驱动轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴相对于所述驱动轴偏置设置，且所述输出轴与所述壳体部之间连接有连杆机构。本发明的适用于果树喷药的风送喷雾机结构紧凑且能满足喷雾角度需求以及远距离送风喷雾要求，布局合理。
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公开(公告)号：CN114731882B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210323109.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；第一座体与第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；第一座体与第二座体相对闭合时，第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；捆树机构还包括绳索牵引机构，绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座，滑座上安装有放绳机构；还包括用于驱动滑座运动的驱动机构；绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件；驱动机构安装在第一座体上；当滑座运动至第一导轨上时，驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能；当滑座运动至第二座体上时，配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术，本发明的捆树机构可靠性高，对位置控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN116965389A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311018118.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体以及前、后布局的两组风送喷雾组件；两组所述风送喷雾组件的所述喷液口分别朝向左、右两侧；两组所述风送喷雾组件之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一伞齿轮，所述驱动机构还包括分置于所述第一伞齿轮中心两侧的两个第二伞齿轮；所述壳体部能够相对于所述移动车体转动；所述第二伞齿轮与所述扇轮之间的驱动轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴相对于所述驱动轴偏置设置，且所述输出轴与所述壳体部之间连接有连杆机构。本发明的适用于果树喷药的风送喷雾机结构紧凑且能满足喷雾角度需求以及远距离送风喷雾要求，布局合理。
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公开(公告)号：CN115649450A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211089356.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药范围可调节的喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有药箱与多个喷头，所述药箱与所述喷头之间通过液泵连接；所述无人机本体上的所有所述喷头组成内环喷头阵列与外环喷头阵列；所述无人机本体上还安装有切换机构，所述切换机构使所述内环阵列与所述外环喷头阵列两者中只有一者执行喷药作业。本发明的喷药范围可调节的喷药无人机，通过设置设置内外两圈喷头阵列，并通过切换机构切换不同的喷头阵列作业，可有效改变喷头的喷药范围，且由于不需要设置复杂的连杆结构，喷药无人机整体轻巧，且成本低。
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公开(公告)号：CN112616805A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214482948U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057693.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式农用喷药结构，其包括喷雾头、鼓风机以及药液箱；所述喷雾头具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本实用新型通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN214325381U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023063425.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头，每个所述喷头均具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口。本实用新型的气助式喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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公开(公告)号：CN220557264U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322181695.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大范围喷雾的风送施药机构，其包括风机组件，风机组件包括风机罩壳与扇叶；风机罩壳具有出风口；出风口处安装有雾化器，雾化器连接液箱；风机罩壳上的出风口包括第一出风口与第二出风口；第一出风口的形状为方形或圆形，多个雾化器在第一出风口的轮廓范围内复合排列；第二出风口的形状为长条形，多个雾化器在第二出风口的延伸线路上等距排列；在扇叶的轴向上看，第一出风口的出风范围与第二出风口的出风范围错开。本实用新型中，将雾化器以不同的排列方式排列在不同形状的出风口，可满足不同果树不同位置的出风要求，满足果园的施药特征，对果树的枝叶进行充分施药，施药效果好。
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公开(公告)号：CN216018229U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121974068.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型提供了一种动力驱动切削轮式挖树工具，只需单人操作，自带动力装置，劳动强度低，效率高，结构简单，重量轻，适合各种不同直径树木的移栽作业，值得推广应用。该技术方案主要包括切削轮、切削轮轴、支架、动力装置、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、皮带导向轮，支架折成有钝角的上下两段，动力装置固定在上段，切削轮固定在下段，中间通过皮带传动机构实现减速传动，由高速旋转的切削轮完成对树根土球的挖切作业。
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