公开(公告)号：CN204287965U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420784858.7

申请日：2014-12-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 姜树海 ,  朱亚荣 ,  张楠 ,  李蕾 ,  黄天乐 ,  李俊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本实用新型采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，发挥其优势，分工处理整个控制过程，与传统的PLC和单片机控制的码垛搬运机器人相比，动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升。同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大，具有推广应用的价值。

公开(公告)号：CN304229512S

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201630622579.5

申请日：2016-12-16

Applicant: 南京林业大学

Designer： 宋安原 ,  李俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自行车停放台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自行车的日常停放。
3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图，仰视图不常见。

公开(公告)号：CN304132387S

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201630622636.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 南京林业大学

Designer： 宋安原 ,  李俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：公交车站台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为等待公交车的人们提供休憩点。
3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图；仰视图不常见。

公开(公告)号：CN304712352S

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201730642854.4

申请日：2017-12-15

Applicant: 南京林业大学

Designer： 李俊 ,  宋安原

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：公交车站台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为市民提供休憩处，及作为公交车的停靠点。
3．本外观设计产品的设计要点：在于立体图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304591146S

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201730643404.7

申请日：2017-12-15

Applicant: 南京林业大学

Designer： 李俊 ,  宋安原

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：景观雕塑座椅。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供休憩处，并提供艺术景观装饰功能。
3．本外观设计产品的设计要点：在于立体图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。