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公开(公告)号：CN110705698A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910984593.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法，所述包括以下步骤：步骤1：制作训练和测试样本集合；将每个图片的目标标注生成真实标签，步骤2：将训练集和测试集的图片及其对应的真实标签进行尺寸调整，步骤3：建立尺度自适应感知目标计数深度网络模型；步骤4：将步骤2获得训练样本输入到步骤3建立的卷积网络模型中，通过Adam优化策略对网络进行参数学习，步骤5：深度网络模型测试。本发明设计了一种尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法，其在公共安全、交通、林业、农业等多个领域有着极其重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN119888793A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411979737.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法，高级语义引导匹配网络通过参考图像的特征，挖掘查询图像中的感兴趣目标，同时利用梯度信息优化网络的特征提取器；所述高级语义引导匹配网络包括特征提取器、高级语义引导匹配模块、回归器和梯度回馈模块，特征提取器用于提取参考图像和查询图像的多层级特征，高级语义引导匹配模块用于强化兴趣目标的挖掘，回归器用于回归密度图，梯度回馈模块利用迭代过程中的梯度增强特征提取器的表征能力。本发明通过强化相关特征表示来实现不同种类昆虫的计数，可快速实现以及部署至多种计算设备，在昆虫计数任务中要优于目前多种目标计数模型。
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公开(公告)号：CN114998710A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210623583.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双路径特征增强网络的均匀分布目标计数方法。首先设计了一种均匀分布标签的生成方式，以更好地表征均匀分布目标表观。其次，提出了双路径特征增强网络，该网络包括基础网络和双路径特征增强模块，双路径特征增强模块通过监督和在线学习的方式，精炼密度特征。本发明针对均匀分布目标提出了一种目标数统计的方法，可应用于农林业中作物的产量预测等。
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公开(公告)号：CN111401163B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010149434.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了基于多尺度注意力感知卷积网络的目标数量统计方法，包括图片特征提取层、多尺度感知模块、有监督的注意力感知模块以及密度回归模块，图片的输入是3通道的图片，采用传统二维卷积网络提取图片的特征，而后将特征输入到多尺度感知模块以感知图片中尺度的变化，然后将利用有监督的注意力感知模块对感兴趣的目标提取鲁棒的特征，最后经密度回归模块输出密度估计图。本发明涉及了鲁棒的目标数量统计网络，在智能林业、智能农业、智能安防和智能交通等领域有着及其重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112602696B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011498158.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机，喷头组件包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径。本发明的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660385A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011493156.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与无人车的农用喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本发明的基于无人机与无人车的农用喷药系统，通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112602696A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011498158.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机，喷头组件包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径。本发明的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN110688986A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910984496.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明设计了一种注意力分支引导的3D卷积行为识别网络方法，该网络设计了不同分辨率的3D注意力机制，以便网络关注更加感兴趣的时空信息。与此同时，通过卷积的方式学习注意力特征中时空基元的变化，以辅助3D分支提取更加鲁棒的时空特征。另外，两个分支通过不同类型的卷积和深度进行学习，用来帮助网络构建互补的信息。本发明参数量少、鲁棒性高，可用于学校、商场等多个公共场所的行为识别。
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公开(公告)号：CN209757552U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920394271.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种为航空、航天仪表保温的装置，包括主体、主体内侧的保温机构和主体中间的防雾化机构，所述保温机构包括保护筒，所述主体的中间固定连接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位槽，且限位槽贯穿外壳的内侧表面，所述保护筒位于外壳的内侧对应于限位槽的位置处，所述保护筒的内侧中间固定连接有紫外线灯管，所述保护筒的一侧中间固定连接有缓冲弹簧；限位槽与保护筒的设置，有效的使得仪表的保温效果较好，通过限位槽的卡合限位，不仅使得保护筒安装拆卸较为便捷，同时可有效的根据使用需求确定限位槽与保护筒的大小，不仅减少了人力物力的消耗，同时节省了时间和精力，保证了工作的正常进展。
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公开(公告)号：CN214267974U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023060359.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行疏密调节的喷头组件，其包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径，且随着所述疏密调节机构的运转，所述喷头的喷出方向也产生变化。本实用新型的可进行疏密调节的喷头组件通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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