一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

    公开(公告)号:CN108802770A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810558674.1

    申请日:2018-06-01

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准:首先,将多频GNSS载波(超)宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合,建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型;其次,采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略,以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响;然后,利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值,建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型;最后,采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差,从信号层面区分基准系统随机误差,追溯分误差产生的源头,标定测量误差,本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律,对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。

    一种全站型电子速测仪自动无线遥控校准装置及方法

    公开(公告)号:CN104964696B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510319831.X

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种全站型电子速测仪自动无线遥控校准装置及方法,包括:一个主控制器,其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和人机交互界面;主控模块分别与人机交互界面和无线通信模块电连接;电源模块为主控模块、无线通信模块和人机交互界面供电;和至少一个基线控制器,其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和电机升降装置;主控模块分别与电机升降装置和无线通信模块电连接;电源模块为主控模块、无线通信模块和电机升降装置供电。本发明优点:该系统采用无线远程测控技术方案,在管理者和其它基线设备间建立一种准确、迅速、有效、精确的控制沟通方式,大大提高了测试范围、测试效率和测试精度,以及减少了人员参与。

    一种电梯限速器测试仪检定装置

    公开(公告)号:CN104075902B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410249704.2

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种电梯限速器测试仪检定装置,包括主机,所述主机外壳上设有按键及显示器,所述主机内部设有处理器,所述数字信号处理器包括步进电机控制电路、测速电路、电气动作脉冲信号产生电路和机械动作产生电路;所述主机的第一端口连接有一驱动装置,所述驱动装置可连接标准转速发生轮盘和模拟限速器轮盘,或者其中的一种,所述转速发生轮盘可产生标准转速,所述模拟限速器轮盘自由端可连接有电梯限速器测试仪的电机;本发明的优点有:本发明在具有电梯限速器模拟装置的同时,增加了标准转速发生装置,大大提高了检测的准确度,可以获得精确的误差结果;本发明可以单独检测测试仪上的转速传感器,可以检测不带电机的电梯限速器测试仪。

    一种全站型电子速测仪自动无线遥控校准装置及方法

    公开(公告)号:CN104964696A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510319831.X

    申请日:2015-06-12

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明公开了一种全站型电子速测仪自动无线遥控校准装置及方法,包括:一个主控制器,其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和人机交互界面;主控模块分别与人机交互界面和无线通信模块电连接;电源模块为主控模块、无线通信模块和人机交互界面供电;和至少一个基线控制器,其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和电机升降装置;主控模块分别与电机升降装置和无线通信模块电连接;电源模块为主控模块、无线通信模块和电机升降装置供电。本发明优点:该系统采用无线远程测控技术方案,在管理者和其它基线设备间建立一种准确、迅速、有效、精确的控制沟通方式,大大提高了测试范围、测试效率和测试精度,以及减少了人员参与。

    一种颗粒粒度及浓度光散射测量方法

    公开(公告)号:CN104515722A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410779497.1

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒粒度光散射测量方法,包括如下步骤:步骤一:测量光强变化值为IΔtΣ(θ1)=It+ΔtΣ(θ1)-ItΣ(θ1),IΔtΣ(θ2)=It+ΔtΣ(θ2)-ItΣ(θ2);步骤二:粒径分布的测量,将两个散射角的光强变化值代入以下公式即可得到颗粒粒径尺寸分布函数步骤三:平均粒径的测量,将两个散射角的光强变化值IΔΣ(θ1)和IΔΣ(θ2)代入下式就可以求得平均粒径D30。本发明提供的一种颗粒粒度及浓度光散射测量方法,测量过程简单,易于标定,无需预知其中任一参数;并提出了两次测量法,避免粒度分布求解中的窗口污染对测量结果的影响。

    一种电梯限速器测试仪检定装置

    公开(公告)号:CN104075902A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410249704.2

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种电梯限速器测试仪检定装置,包括主机,所述主机外壳上设有按键及显示器,所述主机内部设有处理器,所述数字信号处理器包括步进电机控制电路、测速电路、电气动作脉冲信号产生电路和机械动作产生电路;所述主机的第一端口连接有一驱动装置,所述驱动装置可连接标准转速发生轮盘和模拟限速器轮盘,或者其中的一种,所述转速发生轮盘可产生标准转速,所述模拟限速器轮盘自由端可连接有电梯限速器测试仪的电机;本发明的优点有:本发明在具有电梯限速器模拟装置的同时,增加了标准转速发生装置,大大提高了检测的准确度,可以获得精确的误差结果;本发明可以单独检测测试仪上的转速传感器,可以检测不带电机的电梯限速器测试仪。

    一种桥梁挠度仪校准装置及桥梁挠度仪校准方法

    公开(公告)号:CN103278299A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310188997.3

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度仪校准装置及桥梁挠度仪校准方法,其中,桥梁挠度仪校准装置包括可调整底座、遥控精密平移工作台和精密定位LED靶标系统,遥控精密平移工作台固定在可调整底座的可调工作台上,精密定位LED靶标系统的平面金属板固定在遥控精密平移工作台,本发明的校准装置底座上安装精密圆水准泡,可将校准装置底座调整水平,保证仪器工作状态;遥控精密平移工作台可以在垂直方向实现高精度平移和定位;精密定位LED靶标系统可产生高亮度靶标,用于桥梁挠度仪的实时校正和校准,本发明实现了桥梁挠度仪的实时校正以及多点精密校准,校准精度优于10微米。

    隧道断面仪角度误差的校准装置

    公开(公告)号:CN203432552U

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201320278391.4

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道断面仪角度误差的校准装置,包括底座、圆分度器件、平行光管和计算机光电测量系统四个部分;底座上安装升降仪器座用以安置被校准隧道断面仪,升降仪器座采用螺杆螺母结构,螺杆中空,螺杆底部安装计算机光电测量系统一,用于校准隧道断面仪的垂直归零点;圆分度器件上安装有旋转臂,可在垂直的工作面上带动旋转臂旋转,平行光管安装在旋转臂上,平行光管尾部安装有计算机光电测量系统二,用以测量计算隧道断面仪测量点偏移角。本实用新型有效解决了隧道断面仪角度误差无校准装置、无校准方法的问题,本校准装置操作、调整方便,准确可靠,校准精度优于2.5″。

    一种车载GNSS信号同源转发系统

    公开(公告)号:CN208270768U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820842970.X

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种车载GNSS信号同源转发系统,包括车载GNSS信号接收天线、多路GNSS信号功分器、GNSS信号可调放大器、GNSS信号转发天线、微波暗室、GNSS馈线。其中,多路GNSS信号功分器连接有GNSS接收机,微波暗室放置有GNSS终端。GNSS信号接收天线位于车体外部,用来接收并采集GNSS信号;多路GNSS信号功分器、GNSS信号可调放大器、GNSS信号转发天线以及微波暗室位于车体内部,用来传输、分发、增强、播发以及净化GNSS信号;各部分之间通过GNSS馈线进行连接。GNSS信号可调放大器可增强多路GNSS信号功分器输出的一路信号,而GNSS信号转发天线播发的信号强度会减弱,两者互补,同时利用微波暗室消除转发过程中的多径误差,保证GNSS接收机和GNSS终端的接收信号同源。

    一种大粒径范围的粉尘浓度测量装置

    公开(公告)号:CN204177707U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420582584.3

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种大粒径范围的粉尘浓度测量装置,针对现有技术中的装置在颗粒粒径小于10微米时不再适用的缺点,利用阶梯式中性密度滤光片将透射光和散射光衰减至同一光强数量级别,实现了在单一数字面阵相机的测量系统中对透射光和散射光同时拍摄,具有灵敏度高、响应快、光路系统简单紧凑等优点,通过获得的散射光和透射光信息可以得知粒径分布,在已知粒径分布的情况下,利用本装置可以测量微米级的粉尘浓度,利用透射光结合消光法可以实现亚微米和纳米级的粉尘浓度测量,成功实现了对微米级、亚微米级和纳米级粉尘浓度的测量,涵盖的粒径范围大,具有极大的市场优势。

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