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公开(公告)号：CN114740224B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210539950.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P15/097 , G01P15/13
Abstract: 本发明提供了一种力平衡式硅微谐振加速度计，包括质量块、音叉谐振器和力反馈梳齿机构，所述质量块分别与所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构相连，所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构分别通过电信号与处理芯片相连，所述处理芯片作为信号输出端，输出信号为所述电压信号。本发明力平衡式硅微谐振加速度计，通过引入力反馈梳齿机构以及作为控制单元的处理芯片，将将硅微谐振加速度计始终工作在力平衡模式下，并将电压信号替代传统的频率信号作为最终的输出信号，由此消除音叉谐振器非线性特性影响，保证了硅微谐振加速度计在大量程下的测量精度。
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公开(公告)号：CN112001290B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010831739.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于YOLO算法的稻飞虱迁飞路径预测方法，涉及机器视觉与人工智能的技术领域。本发明对于获得的田间昆虫图片，通过YOLO算法训练收集的图像集，生成稻飞虱检测模型，完成实际田间拍摄状态下的稻飞虱图像检测；然后，对不同地区获取的稻飞虱图像进行识别和检测，并分别对图像中识别出的稻飞虱进行数量统计，并将数据上传到数据管理中心平台。根据不同地区稻飞虱数量的统计，完成稻飞虱迁徙路径的预测。利用高效的数据智能管理平台，来精确识别不同地区稻飞虱数量，统计稻飞虱病虫害严重性程度以及预测稻飞虱迁飞路径，对稻田等农作物有关稻飞虱虫害预防提供重要参考数据，可以节省大量人力和物力资源，提高农业虫害防治效率。
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公开(公告)号：CN115953360A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211584522.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask RCNN的饲料外包装缺陷分级检测方法，包括：采集饲料外包装图像；在每一张图像中标注出不同种类的外包装缺陷及对应缺陷等级；将标注完成的图像输入Mask RCNN网络中，对Mask RCNN网络进行训练和保存；采集饲料外包装图像后，加载Mask RCNN网络，对图像进行处理评判，若检测到缺陷，则输出检测出的缺陷类别及相应缺陷等级。本发明利用改进的Mask RCNN网络采集到的饲料外包装图像进行实时图像处理评判分析，在线给出缺陷类型及缺陷分级检测结果，便于根据不同缺陷等级，采取不同后续生产流程，进而优化生产流水线结构，提升生产效率，提高饲料成品的良品率，提升经济效益。
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公开(公告)号：CN111083661B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911254383.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法，包括步骤：1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型，设定初值；2)建立事件触发机制；3)在动态模型引入事件触发机制，利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值；4)将量测值以增广形式Zk表示，计算量测噪声与过程噪声的协方差，判断得到过程噪声与量测噪声相关；5)利用修正Kalman滤波算法，得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差；6)重复3)至5)，计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求，选取合适的门限阈值，节省了系统通信资源和能源消耗，同时保证估计的精度。
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公开(公告)号：CN113192569A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110511330.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群和误差反馈神经网络的有害气体监测方法，先利用MQ系列传感器组成气体传感器阵列，安装于轨道交通系统门内，对气体数据进行实时采集；在获取气体数据后，运用改进的粒子群优化算法和误差反馈神经网络方法对采集到的气体数据进行定性识别和定量分析，最后通过与预设阈值比较得出有无有害气体及危害等级，及时向运维人员预警，确保车厢及站台内人员安全。本发明中，运用改进的粒子群优化算法对误差反馈神经网络的权值和阈值进行优化，之后再对误差反馈神经网络进行学习，提升了误差反馈神经网络的收敛速度和精度，减少误差反馈神经网络的训练次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001844A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010831756.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 获取稻飞虱高清图像的装置及快速拼接方法，涉及图像处理的技术领域，尤其涉及对稻飞虱的高清图像进行采集和快速图像拼接的技术领域。本发明包括承载昆虫的孔板，将孔板均分为至少四个区域，在每个区域的上方设置一个摄像机，得到四个视场，分别为第一像机对应第一视场、第二像机对应第二视场、第三像机对应第三视场、第四像机对应第四视场；各相邻两个视场之间形成重叠区域。对各个视场的图像进行特征提取；对提取后的图像特征进行配准；对配准后的图像进行单应性矩阵求解；对求解后的图像进行融合与拼接。图像采集覆盖面积广，便于后续拼接，在满足像机景深要求的情况下能够获得清晰的稻飞虱图像。
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公开(公告)号：CN110728715A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831148.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
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公开(公告)号：CN109991445A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910215342.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P15/08
Abstract: 一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构，它涉及微机电系统(MEMS)和微惯性测量技术领域。包括上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层，所述上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层从上往下依次连接；所述上层硅结构层包括硅微环形陀螺仪子结构和硅微谐振式加速计子结构；所述硅微谐振式加速度计子结构位于硅微环形陀螺仪子结构的内部。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在没有增加总体体积的情况下，实现了垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度的单片测量，具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。此外，陀螺仪与加速度计结构为分离布置，避免了信号的耦合。
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公开(公告)号：CN118898030A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411018464.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F11/30
Abstract: 本发明公开一种边缘计算设备的维护方法，属于边缘计算与智能监控领域，包括：获取与所述边缘计算设备的维护相关的当前系统监控数据；对所述当前系统监控数据进行预处理；将预处理后的当前系统监控数据输入至预先训练好的预测模型中，获取预测系统监控数据；将所述预测系统监控数据与预先构建的维护决策树进行匹配，确定故障类型并触发相应的维护决策；其中，所述预测模型通过在Informer模型的编码器中引入自注意力机制模块获取。本发明能够实现边缘计算设备在故障发生前进行预警，采取预防措施，减少设备停机的频率和相关的维护成本，从而提升整体的设备运行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116563609A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310386561.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V20/60 , G06N3/006 , G06T7/00 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种包装缺陷分类方法，属于计算机视觉图片处理技术领域，方法包括：获取包装的灰度图像，并对所述灰度图像进行滤波和增强；采用基于改进鲸鱼优化算法的二维最大熵值法，对经过滤波和增强的灰度图像进行阈值分割；对经过阈值分割的灰度图像进行开运算，并根据开运算结果获取包装的缺陷位置；根据所述缺陷位置，利用预构建的包装缺陷分类模型，对包装进行缺陷分类；其中，所述包装缺陷分类模型根据预获取的包装缺陷所对应的特征向量和缺陷类别，采用朴素贝叶斯分类器训练获取。该方法能够对包装进行缺陷分类，并提高分类效率和精度。
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