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公开(公告)号：CN106452172A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971720.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，包括压电陶瓷，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B4区压电陶瓷和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列。该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106374776A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610971755.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差在线补偿校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的A1相和A2相电压幅值，补偿由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，经补偿校正后，使A相驻波波幅与B相驻波相等，A相驻波空间相位与B相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到补偿，提升了电机的性能。
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公开(公告)号：CN114374339B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111602347.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN114374340A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111602848.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；根据定转子动态摩擦应力方程，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN109921439B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910315866.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了基于频率轨迹的电力系统低频减载在线整定方法及装置，通过实时测量安装母线的就地频率，计算就地频率偏移值及计算频率变化率；计算母线就地频率轨迹偏移面积，建立频率轨迹偏移面积与系统功率缺额之间的关系式，计算系统功率缺额；根据系统功率缺额占系统总容量的比例大小，确定不同的低频减载方案；选定与方案相应的负荷，执行低频减载方案；设定功率缺额计算程序的启动机制，根据频率变化率值决定低频减载功率缺额计算算法的启动。本发明利用就地频率轨迹偏移面积计算系统功率缺额，计算结果更准确；基于系统功率缺额计算结果，在线制定适用不同大小系统功率缺额的低频减载整定方案，低频减载方案更具有针对性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109361326B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811519430.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用T型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的凸出部，弹性体中部的两端的凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部和凸出部整体呈现为T型结构；该种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106096191B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610481409.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种轴向磁通永磁涡流联轴器磁路模型的建模方法，首先根据所采用永磁体的形状，确定等效长方形永磁体宽度和长度；再根据对称关系，并计及导体涡流反应场，建立对应于永磁涡流联轴器一对磁极的1/2磁路模型；然后根据永磁涡流联轴器设计参数，计算永磁体磁动势、主磁通磁阻、和、漏磁通磁阻和；最后计算导体感应电流所产生的磁动势；建模过程结束。该种轴向磁通永磁涡流联轴器磁路模型的建模方法，通过在磁路模型中引入导体感应电流所产生的磁动势，并建立相应漏磁支路，有效计入了感应电流对主磁通的影响，所建立的磁路模型更贴近实际情况。
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公开(公告)号：CN109921439A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910315866.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了基于频率轨迹的电力系统低频减载在线整定方法及装置，通过实时测量安装母线的就地频率，计算就地频率偏移值及计算频率变化率；计算母线就地频率轨迹偏移面积，建立频率轨迹偏移面积与系统功率缺额之间的关系式，计算系统功率缺额；根据系统功率缺额占系统总容量的比例大小，确定不同的低频减载方案；选定与方案相应的负荷，执行低频减载方案；设定功率缺额计算程序的启动机制，根据频率变化率值决定低频减载功率缺额计算算法的启动。本发明利用就地频率轨迹偏移面积计算系统功率缺额，计算结果更准确；基于系统功率缺额计算结果，在线制定适用不同大小系统功率缺额的低频减载整定方案，低频减载方案更具有针对性。
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公开(公告)号：CN106443450B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610971823.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差驻波在线检测方法，利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别。该方法利用复合孤极技术可以在有限空间内为更多位置提供振幅比较方案。多次的关键位置振幅比较，可以近似解耦的定性分析环形行波超声波电机两相驻波的振幅差和空间相位差受结构误差影响而偏离的方向。
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公开(公告)号：CN109510508A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811519385.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种H型定子结构的驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用H型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和上凸出部、下凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的上凸出部，且上凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部的两端分别设有伸出的下凸出部，且下凸出部均紧挨金属弹性体的下表面，位于弹性体中部的一端的上凸出部、下凸出部与弹性体中部的端部形成左边槽，弹性体中部和凸出部整体呈现为H型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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