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公开(公告)号:CN205274796U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201520948187.8
申请日:2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置,包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动,带动进料胶辊按进料长度精确转动;弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料胶辊处于压紧状态,从而当进料胶辊滚动时,使得压辊在滚动摩擦力的作用下保持同步转动,将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送,完成切断机的自动送料功能。本实用新型同时可进行多条金属薄片条的自动送料,送料精度高,工作效率高。
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公开(公告)号:CN205270992U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201520947856.X
申请日:2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23D15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向部件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心运动再经轴承传动作用在框架体上,同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本实用新型同时可切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉。
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公开(公告)号:CN202043460U
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201120078572.3
申请日:2011-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分,所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单,实现方便,能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号:CN202092919U
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201120155065.5
申请日:2011-05-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属线材扭转试验机,该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内,第二滑块设置于第二凹槽内,第三滑块设置于第三凹槽内,台阶槽设置于第三滑块上,第一滑块、第二滑块和第三滑块相互平行,基板在第一滑块和第二滑块之间的位置上设有用于金属线材穿过的通孔,第一滑块和下卡块固定相连,下卡块和上卡块设置在导轨上,导轨的两端分别固定在第一滑块和第二滑块上,连杆的一端限制在台阶槽内,另一端穿过第二滑块和上卡块相连。本实用新型在产率上能大幅度提高,并且由于采用了自动装夹的夹紧模块,也大大减少了单个线材的试验时间。
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公开(公告)号:CN208276253U
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201820771875.5
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本实用新型可同时切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉,可以通过调节电机转速来调节切割速度,占地面积小,可靠性高,经济效益高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208215384U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820772369.8
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种阵列式弹性负压取料吸盘,包括驱动组件、导向组件、柔性吸盘组件。本装置由双作用三杆气缸提供动力,驱动柔性吸盘组件在直线导轨的导向下实现稳定的上下运动,其中柔性吸盘组件主要由呈阵列式分布且相互独立的具备直线上下弹性伸缩的吸嘴组成。本实用新型具备一定的自动柔性吸取位置补偿功能,为呈阵列分布的多层薄片件的批量搬运提供了比较通用的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205270991U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201520946377.6
申请日:2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机,包括自动送料部件与切断部件,自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动,带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动;将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送,完成切断机的自动送料功能,切断部件由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心运动再经轴承传动作用在框架体上,同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具上下直线运动,从而将金属薄片条切断。本实用新型同时可进行多条金属薄片条的自动送料与切断,工作效率高,刀具易安装,切断后长度精度高,断口齐整。
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