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公开(公告)号：CN112661058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109760119B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910144768.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能切菜机，包括安装于切菜机架上的电机，电机的电机轴上由下至上依次安装有下三孔轴承座、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和上三孔轴承座，第一驱动齿轮为半齿齿轮，第一驱动齿轮与安装于主动带轮轴上的第一从动齿轮啮合连接，主动带轮通过传动皮带与从动带轮传动连接，从动带轮通过螺旋传动升降推菜机构以进给食材，主动带轮和从动带轮均固定于切菜机架上，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮安装于刀片轴上，刀片通过刀片固定装置固定于刀片轴的顶端，旋转切割经推菜机构进给的食材。本发明集食材进给、切割和收取于一体，且可调节菜片厚度，功能多样，通过一个动力带动两个传动，降低生产成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN112023205A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950976.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种旋转冲击式恒温雾化理疗器及其使用方法，直流开关电源电性连接智能调节系统，均安装于机架上的智能调节系统电性连接旋转冲击式雾化系统、循环通风系统和液体循环系统，智能调节系统通过测温装置实时检测雾室和气室的室内温度，并通过加热装置智能调节其室内温度，智能调节系统智能控制液体循环系统供水旋转冲击式雾化系统，并控制旋转冲击式雾化系统将喷入雾室内的液体雾化并通过循环通风系统吹入工作室内，智能化操作，高效省力。本发明采用循环通风系统输送雾化颗粒，可节约水和电能，采用液体循环系统可实现循环雾化，采用涡轮机构将液体雾化，噪声小、雾量大，浓度高，雾化效率高，适用于理疗、桑拿等多领域，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109987548B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910269545.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转向试验桌用电动移动小车，行驶机构固定于升降平台上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，升降调节支架与行驶机构活动连接，升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动，驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。本发明的前轮采用万向轮，驱动控制器通过线控或遥控分别控制左驱动轮和右驱动轮前进或后退，可实现移动小车的全方位转向和移动，通过控制升降丝杆转停，可精准控制升降高度，操作方便，适用范围广，电控移动，节省人力；升降空心轴减速电机通过驱动升降丝杆与升降螺母间螺旋传动即可同步升降三个车轮，以支撑待搬运物件或收起节省存储空间；本移动小车固定于试验桌底面作桌腿，可遥控移动，实用性强。
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公开(公告)号：CN111570970A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010461166.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种数控盘式电弧放电切割机，潜水泵安装在水箱中，水箱、数控系统和电弧切割电源安装在底座上，滑轨高度及倾斜度可调地固定在支架上，电弧切割模块包括金属切割盘和切割盘驱动机构，切割盘驱动机构通过连接组件安装在直线模组上，带动金属切割盘随直线模组同步移动，工件与金属切割盘分别连接电弧切割电源的正负极，以产生电弧放电切割，数控系统电性连接潜水泵、直线模组和切割盘驱动机构。本发明采用电弧放电原理进行切割，适用于多种金属材质的大小型工件较为精密的切割，适用范围广，而且模块化设计，数控系统、喷水模块、滑动模块、电弧切割模块和电弧切割电源均可通过可滑动的底座移动，节省人力，尤其适用于现场切割作业。
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公开(公告)号：CN111570949A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010666993.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮的电火花线切割走丝模块，切割丝两端分别绕设在左丝轮和右丝轮上，切割丝中部依次绕设张紧模块、线切割喷水板和导电机构，分别用于调节张紧度、向切割丝导入电流以及对切割工件段进行喷水降温，带轮驱动机构通过同步带轮传动左、右丝轮同步同向转动，实现切割丝往复走丝。本发明体积小、便于收纳，通过张紧模块调节切割丝张紧力，通过线切割喷水板可对切割工件段切割丝进行喷水降温，单电机驱动两丝轮同步同向转动以实现往复走丝，成本低，导电机构采用两个位置可调的导电钨块，可保证切割丝始终正常导电，轴承座和电机座可滑动固定在机架上，可调节同步带的张紧力，从而多方面调控切割丝正常往复走丝，切割效率高。
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公开(公告)号：CN109849075B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910115673.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动擦菜机，包括机架、固定于机架上的进料槽、固定于进料槽上的电机和由电机驱动旋转的擦菜装置，擦菜装置包括右擦丝桶和左擦丝桶，右擦丝桶和左擦丝桶的桶壁上分别设置有右刀片和左刀片，右刀片和左刀片相互交错分布，电机通过传动机构驱动右擦丝桶和左擦丝桶相向转动切丝，进料槽下方机架之间活动放置有接丝盘，用于盛接擦菜装置切出的食材丝。本发明的电动机通过传动机构驱动右擦丝桶和左擦丝桶相对旋转，电动化、高速、连续加工，节省劳动力，同时一个动力带动两个传动，降低生产成本，右刀片和左刀片相互交错排列，可保证两个擦丝桶相对旋转时对食材完全切丝，擦菜装置下方配设有接丝盘，可避免切出的丝落地，浪费食材。
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公开(公告)号：CN108145783B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810011436.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于同步凸轮的机械式扭振台，包括扭振台底座、中间支架、扭振台支架、扭振台面和扭振发生装置。所述扭振台面以可旋转的方式安装在扭振台支架上，且左右两侧设有对称的切口槽。所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮与从动凸轮，所述从动凸轮设置在扭振台面的切口槽中，两从动凸轮偏心定位在从动齿轮轴上时，基于扭振台面的圆点为中心对称。伺服电机工作时，扭振台面带动工件做往复的水平扭转运动，调整两从动凸轮相对于从动齿轮轴的偏心尺寸，即可实现对扭振振幅的调节；通过调节伺服电机的转速即可实现对扭振频率的调节，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN108144833B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810011096.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮的机械式扭振台，其特征在于，包括扭振台支架、扭振平台和扭振发生装置。本发明扭振台设计新颖、规划合理，伺服电机控制主动同步带轮旋转，通过同步带的传动，间接驱使从动同步带轮旋转，进而带动偏心配重块转动，促使扭振平台和工件发生振动，扭振台工作时，通过调整伺服电机的转速和偏心配重结构的重心位置，即可实现对振动频率与振幅的调节，具有结构简易，易于实现，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108044695B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810011836.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于空间凸轮的机械式扭振台，其特征在于，包括扭振台支架、扭振平台以及扭振发生装置。本发明机械式扭振台结构设计新颖、规划合理，通过伺服电机的驱动和传动机构的带动，控制主动、从动空间凸轮同步转动，设有螺旋凹槽的主动、从动空间凸轮通过限位杆即可控制扭振平台产生扭振（扭动），且通过调节伺服电机的旋转速度和螺旋凹槽的走向，可实现对振动频率和振幅的调节，本发明具有结构简易，易于实现，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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