一种无人机起落架
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117068421A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311318673.7

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机起落架,涉及无人机起落架技术领域,其包括支撑组件和缓冲组件,所述支撑组件包括固定座、支撑杆、支撑座和转动件,所述固定座通过转动件转动连接支撑杆一端,支撑杆另一端固定连接支撑座,所述固定座底部为流线型,所述支撑杆和支撑座横截面上部为流线型,并且支撑杆和支撑座底部是平的;当无人机处于飞行状态时,支撑杆和支撑座平行于地面,并且滚轮缩回通孔,可以减小飞行时的空气阻力,有利于无人机提高飞行速度的同时,提高续航能力,而且支撑杆和支撑座与机翼的横截面相同,能够带来一定的升力,在无人机飞行时更加节约电能,有利于增强无人机的滑行的能力,使无人机滑行的更远。

    一种太赫兹光控纳米线生长自主调制装置及工艺

    公开(公告)号:CN115627455B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211377218.X

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种太赫兹光控纳米线生长自主调制装置及工艺,包括底板,所述底板的顶部均匀安装有纳米线生长台,所述底板的两侧对应安装有横向平移机构,所述横向平移机构的一侧安装有竖直平移机构,所述竖直平移机构包括固定板,所述固定板上通过轴承活动穿插设置有内喷洒壳,所述内喷洒壳的外壁转动套接有外喷洒壳,所述内喷洒壳的一端均匀开设有大喷洒孔,所述外喷洒壳的一端均匀开设有小喷洒孔,所述小喷洒孔呈环形分布在大喷洒孔的外围,所述外喷洒壳的底壁呈环形设置有激励激光发射器,所述外喷洒壳的外壁对应开设有通孔二,所述内喷洒壳的外壁对应开设有通孔一,该装置解决了当前实用性差的问题。

    一种光子计数目标高效率高分辨力深度重建方法

    公开(公告)号:CN113203475B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110484526.1

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种光子计数目标高效率高分辨力深度重建方法,包括以下步骤,S1、将成像系统的准直器固定在二维导轨平台上,去掉A单光子探测器、固定衰减器和分路器,伪随机序列发生器产生一路同步高电平脉冲,该脉冲产生时间和开始发送伪随机序列的时间一致,将同步高电平脉冲连接光子时间到达记录仪,作为开始计时的触发信号,伪随机序列发生器驱动激光器发送激光脉冲,激光脉冲信号通过成像系统后得到单点扩频光子计数值分布,表达为系统的冲激响应、噪声光子和携带目标特征的目标光子计数值分布的卷积积分。省去单独的噪声去除步骤,以最快的速度方向,加速估计下一次迭代的数值,运算速度快于线性搜索的迭代算法。

    一种直接序列时间相关光子计数误差补偿方法

    公开(公告)号:CN113156409B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110370741.9

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开一种直接序列时间相关光子计数误差补偿方法,具体步骤如下,通过面阵扫描,矫正第x行y列对应像素探测到的光子计数值Rdetect(x,y),根据公式,计算矫正后的光子计数值,调整A盖格模式雪崩二极管所对应的固定光衰减器,使得经A盖格模式雪崩二极管到达时间记录仪的矫正后的光子计数值Ractual(x,y)等于直接序列码为1的个数,作为参考路光子计数值,记为Rbase,通过调整偏振片和可调光衰减器来逐次减小反射回波的光强,获得N组不同光强的反射回波,设B盖格模式雪崩二极管探测到第i组反射回波的光子数记为Rdet(i),该种直接序列时间相关光子计数误差补偿方法,能够实时高精度的补偿深度误差,矫正深度图像,进一步提高测量确度。

    一种直接序列时间相关光子计数误差补偿方法

    公开(公告)号:CN113156409A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110370741.9

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开一种直接序列时间相关光子计数误差补偿方法,具体步骤如下,通过面阵扫描,矫正第x行y列对应像素探测到的光子计数值Rdetect(x,y),根据公式,计算矫正后的光子计数值,调整A盖格模式雪崩二极管所对应的固定光衰减器,使得经A盖格模式雪崩二极管到达时间记录仪的矫正后的光子计数值Ractual(x,y)等于直接序列码为1的个数,作为参考路光子计数值,记为Rbase,通过调整偏振片和可调光衰减器来逐次减小反射回波的光强,获得N组不同光强的反射回波,设B盖格模式雪崩二极管探测到第i组反射回波的光子数记为Rdet(i),该种直接序列时间相关光子计数误差补偿方法,能够实时高精度的补偿深度误差,矫正深度图像,进一步提高测量确度。

    一种干涉器件接入接口保护结构

    公开(公告)号:CN221305135U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202321833537.7

    申请日:2023-07-13

    Inventor: 史建新 沈姗姗

    Abstract: 本实用新型公开了一种干涉器件接入接口保护结构,包括防护箱,所述防护箱一侧底部的两侧均固定连接有壳体,所述壳体的内腔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一侧固定连接有转把,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部固定连接有竖板,所述竖板一侧的顶部固定连接有连接柱,所述连接柱的一侧固定连接有夹块。本实用新型首先将端口与干涉器本体进行连接,其次握住转把并进行转动,通过转把带动螺纹杆进行转动,通过螺纹杆带动螺纹套向一侧移动,通过螺纹套带动竖板向一侧移动,通过竖板带动连接柱向一侧移动,通过连接柱带动夹块向一侧移动,移动到指定的位置时,达到对端口进行卡紧的目的。

    一种校园物联网垃圾箱装置

    公开(公告)号:CN215973302U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122333648.9

    申请日:2021-09-26

    Inventor: 陈俊孩 沈姗姗

    Abstract: 一种校园物联网垃圾箱装置,包括垃圾箱和设置于垃圾箱内的控制系统,所述控制系统包括:核心控制模块、数据交互模块、供电模块、摄像头模块、光线亮度模块、垃圾高度测量模块、提醒指示灯、服务端、用户端;所述摄像头模块设置于垃圾箱顶部垃圾桶入口处;所述垃圾高度测量模块包括4个TOF传感器,分别设置于垃圾箱顶部内侧壁,并朝向垃圾桶底部。本实用新型能够帮助人们进行垃圾分类,提高再生资源的利用,减轻清洁人员二次分拣的工作量;TOF传感器通过轮询方式来判断垃圾箱内部垃圾的高度;核心控制模块对数据分析的结果通过数据交互模块上传至服务端,用户可通过用户端读取各个垃圾箱的使用情况,方便清洁人员对垃圾箱进行及时清理。

    一种云智慧垃圾分类装置
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215973301U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122312398.0

    申请日:2021-09-24

    Inventor: 彭杰 沈姗姗

    Abstract: 一种云智慧垃圾分类装置,包括电源模块、稳压模块、音频模块、外置内存模块、状态指示模块、舵机控制模块、单片机、云端语音识别、无线通信模块、晶振模块和复位模块;所述电源模块通过稳压模块分别为音频模块、单片机和舵机控制模块供电,所述单片机分别和音频模块、外置内存模块、状态指示模块、无线通信模块、晶振模块和复位模块电性连接,所述无线通信模块与云端语音识别基于Wi‑Fi无线连接;所述舵机控制模块由单片机信号控制。本实用新型是一种基于云端语音控制的非接触式智能垃圾分类装置,利用无线通信技术与云端语音识别技术,实现了垃圾智能准确地分类管理,具有实用性强、操作简单和性能稳定等特点,为繁杂的垃圾分类提供了人性化服务。

    一种单像素光子计数扩频压缩深度成像装置

    公开(公告)号:CN217718103U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202122494677.3

    申请日:2021-10-15

    Inventor: 沈姗姗 彭杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种单像素光子计数扩频压缩深度成像装置,包括电脑、伪随机码发生器、垂直表面激光器、扩束镜、光束接收装置、偏振分束镜、数字光投影芯片、光束导入装置、单光子探测器和光子到达时间记录仪;所述电脑通过信号线连接伪随机码发生器、数字光投影芯片和光子到达时间记录仪,所述伪随机码发生器的输出端与垂直表面激光器输入端和光子到达时间记录仪输入端连接;在本实用新型的基础上进行运算和成像可克服目前单相素成像的距离模糊问题;提高单相素成像的接收信噪比;降低调制次数,以降低测量矩阵维度,减少数据存储冗余度,并提高成像效率。

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